一种全自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动打磨机。

背景技术：

随着高新技术产业的发展，以及科技的多元化，工业生产对机械设备及控制系统的要求也逐渐提高，同时随着生活水平的提高，人们对产品的质量及外观也日益重视。

目前，大多数产品在加工成型初期，由于加工点焊时工件表面存在焊点、切削加工时存在的划痕或橡塑件成型后存在毛边等问题，导致产品的表面较粗糙，光洁度较差，影响日常使用，为保证产品的表面光洁度，满足市场需求，一般的产品加工成型后需对产品进行磨削、抛光，提升产品质量。传统的磨削工艺主要采用人工操作，劳动量较大，工作效率较低，而且人工操作时会存在误差，无法保证工件的尺寸要求，次品率较高，导致生产成本的增加，同时，在人工近距离操作时，产生的废屑会被操作人员吸入肺部，影响工作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动打磨机，解决现有技术中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、 生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动打磨机，包括打磨室、倒挂于打磨室内的打磨机器人和可载动工件进出打磨室的移动平台；所述打磨机器人的手部连接浮动去毛刺主轴，所述浮动去毛刺主轴上连接有打磨刀；所述打磨机器人至少设有一台，每台打磨机器人至少对应设有两组移动平台，两组移动平台交替进出打磨室进行工件打磨和工件上下料。

进一步的，本实用新型还包括用于收集磨屑的集屑斗和用于将磨屑输送至打磨室外的排屑输送带，所述排屑输送带位于集屑斗出屑口的下方。

进一步的，本实用新型还包括吸尘器，所述吸尘器的吸尘管延伸至打磨刀处。

进一步的，所述移动平台上设有用于固定工件的气动夹具和定位销。

进一步的，所述打磨室上还设有检修门，所述检修门包括设于移动平台上方的移门。

进一步的，所述打磨室外位于移门的外侧还分别设有光栅安全开关。

进一步的，所述移门上设有透明观察窗。

进一步的，所述打磨室内还设有用于将落至移动平台上的边角料吹落的吹气管和防止粉尘泄出的风幕。

优选的，所述移动平台采用全封闭的气动移动模组。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型采用全自动加工工件，提高了工作效率，减小工作误差，提升产品质量，降低生产成本；采用倒挂式打磨机器人进行工件打磨，能够明显减少打磨机占地面积；每台打磨机器人对应设有两个移动平台，两移动平台轮流将工件送至打磨机器人进行打磨，实现打磨机器人不间断工作，一人即可实现工件的上下料，有助于提高工作效率、减少人力支出；在打磨刀附近设置吸尘管，有利于高效收集磨屑，保持车间良好的工作环境，保证操作人员的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去除移门后的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、打磨室；2、打磨机器人；3、移动平台；4、排屑输送带；5、吸尘管；6、气动夹具；7、定位销；8、移门；9、光栅安全开关；10、透明观察窗；11、浮动去毛刺主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~3所示，为本实用新型提供的一种全自动打磨机，包括打磨室1、倒挂于打磨室1顶部的打磨机器人2、可载动工件进出打磨室1的移动平台3、用于收集磨屑的集屑斗和用于将磨屑运出打磨室1的排屑输送带4。

打磨室1采用封闭式框架结构，可防止打磨产生的粉尘外泄。打磨室1的前、后壁和左侧壁上均设有检修门，包括位于打磨室1前部、移动平台3上方的移门8。打磨室1右侧壁和移门8上均开设有透明观察窗10、移门8的两侧设有光栅安全开关9，其余检修门也相应配置有安全监测开关，且只有当所有检修门（包括移门8）关闭到位后，打磨机器人2才能开始进行打磨工作。

打磨机机器人2可以设有一台或多台，每台打磨机器人2对应至少设有两组移动平台3。打磨机器人2的手部连接浮动去毛刺主轴11，浮动去毛刺主轴11上连接有打磨刀。打磨机器人2上还连接有吸尘管5，吸尘管5的吸尘口延伸至打磨刀处，吸尘管5连接工业吸尘器，工业吸尘器采用一体式结构，脉冲反吹，配备高精度过滤和大容积集尘箱和完善的电气保护。

位于打磨室1内打磨工位的下方还设有集屑斗和排屑输送带4，磨屑及边角料通过集屑斗汇集到排屑输送带4上，由排屑输送带4自动输送到打磨室1外。移门8内侧还设置有连接于打磨室1内壁上的吹气管和防止粉尘泄出的风幕，吹气管可将落在移动平台3上的边角料，吹入集屑斗内，最终落入排屑输送机皮带上。

移动平台3采用全封闭的气动移动模组，移动平台3上设有用于固定工件的气动夹具6和定位销7，快速且定位准确。

本实用新型电控部分的核心部件为PLC模块，发挥以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等强大工业控制能力，强大的控制能力和良好的精密性实现机械元件的位移和速度变化。 采用触摸屏人机交互界面，以最简单、方便、自然的方式实现人机交互，以最直观的方式来控制设备。

本实用新型的工作流程如下：各检修门关闭到位，启动设备，将待打磨工件置放于移动平台3上，并夹紧、固定；将其中一工件送入打磨室1，打磨机器人2开始对工件进行打磨，打磨完成后将工件送出打磨室1，松开夹具6更换工件，由人工对打磨完成的工件进行检查和清理；同时另一工件由另一移动平台3送入打磨室1，打磨机器人2对另一工件进行打磨，如此循环，两移动平台3交替进出打磨室1，完成工件打磨和上下料。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。