高速双边磨联线转片装置的制作方法

本实用新型涉及一种转片装置，特别是涉及一种高速双边磨联线转片装置。

背景技术：

现有双边磨磨边机的转片联线方式都是为人工转片，当第一组设备磨边结束后，通过人工转片的方式将玻璃旋转90度，从而第二组设备对另两条边进行磨边。该种转片方式效率低下且增加了磨边岗位人员的成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速双边磨联线转片装置，其能够提高双边磨磨边岗位玻璃转片的联线方式从而实现自动转片，使磨边效率得到提升，并且减少了岗位人员的投入，降低了成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种高速双边磨联线转片装置，其特征在于，其包括支撑脚、传片台、启动按钮、玻璃进口、第一传送带、第一连接板、升高气缸、旋转杆、升高浮台、第二连接板、第二传送带、玻璃出口、第一支撑杆、第二支撑杆、固定杆、抓取机械臂，支撑脚固定在传片台底端，启动按钮固定在传片台外侧，玻璃进口位于传片台上，第一连接板固定在传片台顶端，第一传送带位于第一连接板上，升高气缸固定在传片台上，旋转杆固定在升高气缸顶端，升高浮台固定在旋转杆顶端，第二连接板固定在传片台顶端，第二传送带位于在第二连接板上，玻璃出口位于传片台上，第一支撑杆和第二支撑杆都固定在传片台顶端，固定杆固定在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，抓取机械臂位于固定杆底端，其中：抓取机械臂包括固定块、滑动结构、真空吸盘，滑动结构位于固定块底端，真空吸盘固定在滑动结构上；滑动结构包括滑槽和滑动支撑杆，滑槽位于固定块上，滑动支撑杆位于滑槽上，滑动支撑杆上固定有真空吸盘。

优选地，所述支撑脚上设有螺栓。

优选地，所述传片台上设有多个凹槽。

优选地，所述第一连接板和第二连接板上都设有固定螺丝。

优选地，所述第一传送带和第二传送带上都设有保护膜。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够提高双边磨磨边岗位玻璃转片的联线方式从而实现自动转片，使磨边效率得到提升，并且减少了岗位人员的投入，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型抓取机械手的流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型高速双边磨联线转片装置包括支撑脚1、传片台2、启动按钮3、玻璃进口4、第一传送带5、第一连接板6、升高气缸7、旋转杆8、升高浮台9、第二连接板10、第二传送带11、玻璃出口12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、固定杆15、抓取机械臂16，支撑脚1固定在传片台2底端，启动按钮3固定在传片台2外侧，玻璃进口4位于传片台2上，第一连接板6固定在传片台2顶端，第一传送带5位于第一连接板6上，升高气缸7固定在传片台2上，旋转杆8固定在升高气缸7顶端，升高浮台9固定在旋转杆8顶端，第二连接板10固定在传片台2顶端，第二传送带11位于在第二连接板10上，玻璃出口12位于传片台2上，第一支撑杆13和第二支撑杆14都固定在传片台2顶端，固定杆15固定在第一支撑杆13和第二支撑杆14顶端，抓取机械臂16位于固定杆15底端，其中：抓取机械臂16包括固定块17、滑动结构18、真空吸盘19，滑动结构18位于固定块17底端，真空吸盘19固定在滑动结构18上；滑动结构18包括滑槽19和滑动支撑杆20，滑槽19位于固定块17上，滑动支撑杆20位于滑槽19上，滑动支撑杆20上固定有真空吸盘19。

所述支撑脚上设有螺栓，能够与传片台相固定。

所述传片台上设有多个凹槽，这样能够方便固定各个元件。

所述第一连接板和第二连接板上都设有固定螺丝，这样能够方便与传片台固定。

所述第一传送带和第二传送带上都设有保护膜，保护膜能够对传送带起保护作用。

本实用新型的工作原理如下：支撑脚能够支撑和固定传片台，传片台用于放置各个元件；使用时，按压启动按钮，设备便可正常运作，当玻璃从第一组设备磨边结束后，通过玻璃进口进入传片台，玻璃会通过传片台上的第一传送带进行传送，传送过来的玻璃会被抓取机械臂抓取到升高浮台上，此时升高汽缸开始抬升，将玻璃升高，通过电机旋转玻璃升高浮台旋转90度，实现自动转片；旋转杆能够起到支撑旋转的作用，本实用新型能够提高双边磨磨边岗位玻璃转片的联线方式从而实现自动转片，使磨边效率得到提升，并且减少了岗位人员的投入，降低了成本；当玻璃磨边完成后，会通过第二传送带对外进行传送，并通过玻璃出口拿出；第一连接板用于连接第一传送带，第二连接板用于连接第二传送带；第一支撑杆、第二支撑杆和固定杆连接成一个整体，能够用于固定抓取机械臂；固定块、滑动结构、真空吸盘组成抓取机械臂，滑动结构包括滑槽和滑动支撑杆，其能够使滑动支撑杆能够顺着滑槽左右自由移动，固定块能够起到固定作用，真空吸盘能够抓取玻璃。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。