一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置。

背景技术：

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，机械加工用到的金属钢管需要进行切割加工，但一般切割方式为钢锯或机械切割的方式进行切割，人工使用钢锯切割后留下的切口难以平整，切割过程耗时较长导致效率过低，工人稍不留神还容易伤及自身，而机械切割后管道切口会出现重皮、毛刺、凸凹、缩口、熔渣、氧化物、铁屑等杂质，影响管道之间的连接，而金属管道连接位置较多，打磨起来耗时耗力，工人不会为此进行打磨金属管道切口。

为此，我们提出一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置，包括工作台，所述工作台的底部相互对称固定安装有两组机架，所述工作台的底部一端焊接有伺服电机，所述伺服电机的一端输出轴与链条齿轮传动机构的输入端传动连接，所述链条齿轮传动机构的顶部与转轴的输入端传动连接，所述工作台的顶部一端固定安装有轴承座，所述转轴的另一端贯穿于所述轴承座的内部轴承内圈与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出端通过转轴贯穿于转轴支撑座的内部与打磨盘的输入端固定连接，所述工作台的顶部相互对称安装有两组管道夹紧机构，两组所述管道夹紧机构的底部下方焊接有定位槽，所述工作台的远离所述轴承座的一端面上相互对称焊接有两组固定板，所述固定板的远离所述管道夹紧机构一端面上焊接有推料机构，所述工作台的内部和打磨盘的下方设有通孔，所述通孔的底端和工作台的底部表面可拆卸连接有废料收集机构。

优选的，所述链条齿轮传动机构包括链条和两组直行齿轮，所述伺服电机的输出轴上齿轮通过链条与两组直行齿轮传动连接，且两组直行齿轮垂直啮合连接。

优选的，所述打磨盘包括盘体、滑槽、定位柱、滑块、螺纹孔、定位螺栓和凹字形打磨块，所述盘体的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部焊接有定位柱，所述滑槽的内部相互对称滑动连接有两组滑块，所述滑槽的内部底端开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量至少为八组，所述滑块上转动连接有与所述螺纹孔相对应的定位螺栓，所述滑块远离所述定位柱的一端焊接有凹字形打磨块。

优选的，所述管道夹紧机构包括支撑架、第一气缸、连接杆、压板和半圆形凹槽，所述支撑架焊接于所述工作台的顶部两侧，所述第一气缸的底端贯穿于所述支撑架的顶端通过连接杆的底部固定连接有压板，所述压板的底部开设有与所述定位槽相互匹配的半圆形凹槽。

优选的，所述推料机构包括安装架、推板和第二气缸，所述安装架与所述固定板固定连接，所述安装架远离所述固定板的一端固定安装有第二气缸，所述安装架的内部滑动连接推板，所述第二气缸的活塞杆贯穿于所述安装架的一端与所述推板的输入轴传动连接。

优选的，所述废料收集机构包括连接法兰、下料通道、真空泵和废料收集箱，所述连接法兰与所述工作台的底部固定连接，所述连接法兰的底部通过下料通道与废料收集箱的顶部固定连接，所述废料收集箱的一侧安装有真空泵。

优选的，所述机架的底部支腿处均安装有支脚。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置，与现有技术相比，通过推板带动管道进行打磨推送，使得管道待打磨的一端与打磨盘配合对用，通过螺纹孔和定位螺栓的配合，来调节滑块在滑槽的内部位置，进而适应不同直径大小的管道，便于对不同管道的打磨，启动第一气缸推动压板下压管道，通过半圆形凹槽配合定位槽将管道固定，打磨效率高，适应性强，适合推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型打磨盘的结构示意图；

图3为本实用新型管道夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型废料收集机构结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、链条齿轮传动机构；4、链条；5、直行齿轮；6、转轴；7、轴承座；8、减速机；9、转轴支撑座；10、打磨盘；101、盘体；102、滑槽；103、定位柱；104、滑块；105、螺纹孔；106、定位螺栓；107、凹字形打磨块；11、通孔；12、管道夹紧机构；121、支撑架；122、第一气缸；123、连接杆；124、压板；125、半圆形凹槽；13、定位槽；14、固定板；15、推料机构；151、安装架；152、推板；153、第二气缸；16、支脚；17、伺服电机；18、废料收集机构；181、连接法兰；182、下料通道；183、真空泵；184、废料收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械加工用金属管道切口毛刺打磨装置，包括工作台2，所述工作台2的底部相互对称固定安装有两组机架1，所述工作台2的底部一端焊接有伺服电机17，所述伺服电机17的一端输出轴与链条齿轮传动机构3的输入端传动连接，所述链条齿轮传动机构3的顶部与转轴6的输入端传动连接，所述工作台2的顶部一端固定安装有轴承座7，所述转轴6的另一端贯穿于所述轴承座7的内部轴承内圈与所述减速机8的输入轴传动连接，所述减速机8的输出端通过转轴6贯穿于转轴支撑座9的内部与打磨盘10的输入端固定连接，所述工作台2的顶部相互对称安装有两组管道夹紧机构12，两组所述管道夹紧机构12的底部下方焊接有定位槽13，所述工作台2的远离所述轴承座7的一端面上相互对称焊接有两组固定板14，所述固定板14的远离所述管道夹紧机构12一端面上焊接有推料机构15，所述工作台2的内部和打磨盘10的下方设有通孔11，所述通孔11的底端和工作台2的底部表面可拆卸连接有废料收集机构18。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且外接的主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，所述伺服电机17的型号为MD330，第一气缸122的型号为SMC--CA2F40-150，第二气缸153的型号为上银EGH25SA，真空泵183的型号为ZJ-30。

较佳地，所述链条齿轮传动机构3包括链条4和两组直行齿轮5，所述伺服电机17的输出轴上齿轮通过链条4与两组直行齿轮5传动连接，且两组直行齿轮5垂直啮合连接。

通过采用上述技术方案，所述链条齿轮传动机构3包括链条4和两组直行齿轮5，所述伺服电机17的输出轴上齿轮通过链条4与两组直行齿轮5传动连接，且两组直行齿轮5垂直啮合连接。

较佳地，所述打磨盘10包括盘体101、滑槽102、定位柱103、滑块104、螺纹孔105、定位螺栓106和凹字形打磨块107，所述盘体101的内部开设有滑槽102，所述滑槽102的内部焊接有定位柱103，所述滑槽102的内部相互对称滑动连接有两组滑块104，所述滑槽102的内部底端开设有螺纹孔105，且螺纹孔105的数量至少为八组，所述滑块104上转动连接有与所述螺纹孔105相对应的定位螺栓106，所述滑块104远离所述定位柱103的一端焊接有凹字形打磨块107。

通过采用上述技术方案，通过螺纹孔105和定位螺栓106的配合，来调节滑块104在滑槽102的内部位置，进而适应不同直径大小的管道，便于对不同管道的打磨。

较佳地，所述管道夹紧机构12包括支撑架121、第一气缸122、连接杆123、压板124和半圆形凹槽125，所述支撑架121焊接于所述工作台2的顶部两侧，所述第一气缸122的底端贯穿于所述支撑架121的顶端通过连接杆123的底部固定连接有压板124，所述压板124的底部开设有与所述定位槽13相互匹配的半圆形凹槽125。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸122推动压板124下压管道，通过半圆形凹槽125配合定位槽13将管道固定。

较佳地，所述推料机构15包括安装架151、推板152和第二气缸153，所述安装架151与所述固定板14固定连接，所述安装架151远离所述固定板14的一端固定安装有第二气缸153，所述安装架151的内部滑动连接有推板152，所述第二气缸153的活塞杆贯穿于所述安装架151的一端与所述推板152的输入轴传动连接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸153推动推板152，通过推板152带动管道进行打磨推送。

较佳地，所述废料收集机构18包括连接法兰181、下料通道182、真空泵183和废料收集箱184，所述连接法兰181与所述工作台2的底部固定连接，所述连接法兰181的底部通过下料通道182与废料收集箱184的顶部固定连接，所述废料收集箱184的一侧安装有真空泵183。

通过采用上述技术方案，启动真空泵183将打磨后的废料吸收到废料收集箱184的内部，进行收集。

较佳地，所述机架1的底部支腿处均安装有支脚16。

通过采用上述技术方案，所述机架1的底部支腿处均安装有支脚16，设置支脚16，支脚16上安装调节丝杆和螺母，便于调节机架1的水平，同时，通过机架1的稳定性。

工作原理：将管道放置在定位槽13的内部，通过启动第二气缸153推动推板152，通过推板152带动管道进行打磨推送，使得管道待打磨的一端与打磨盘配合对用，通过螺纹孔105和定位螺栓106的配合，来调节滑块104在滑槽102的内部位置，进而适应不同直径大小的管道，便于对不同管道的打磨，启动第一气缸122推动压板124下压管道，通过半圆形凹槽125配合定位槽13将管道固定，启动伺服电机17带动链条齿轮传动机构3，使得转动转轴6带动减速机8转动，减速机8通过带动打磨盘10对管道进行打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。