一种火车用零部件毛刺去除装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种火车用零部件毛刺去除装置。

背景技术：

火车零部件大部分都是采用冲压或切割成型制成，其在刀具切割端面或轴孔两端都会留有毛刺，由于毛刺的存在，会使相互配合的零件可能达不到预计的配合位置，从而影响装配的精度，且毛刺在零件装配后掉落，会刮伤其他零件的表面，同时在毛刺脱落的表面会形成未经表面保护的裸露面，在潮湿的气候条件下，容易发生锈蚀和霉变，从而影响零件的抗腐蚀性。

现有对零部件毛刺去除分为端面去除和轴孔去除，对一些零部件需要同时对端面和轴孔两端去毛刺时，需要使用多种不同的工序，降低了生产效率，且现有都是对单个零部件进形毛刺去除，很不利于实际生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种火车用零部件毛刺去除装置，通过钢丝刷盘和磨头同时对火车零部件端面和轴孔进行毛刺去除，且对钢丝刷盘和磨头位置进行切换，解决了现有的无法同时对零部件端面和轴孔毛刺去除、需要对零部件反复固定拆卸的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种火车用零部件毛刺去除装置，包括包括固定台，所述固定台底部固定有支撑柱；所述支撑柱一侧面固定有第一支撑板；所述第一支撑板一表面固定有旋转机构；所述固定台一表面固定有导杆；所述导杆周侧面滑动配合有升降板；所述导杆一端固定有第二支撑板；所述第二支撑板一表面固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴的一端固定有气缸；所述气缸活塞杆的一端固定有打磨机构；所述固定台一表面开有矩形槽；所述矩形槽一相对面均开有滑槽；所述滑槽内表面滑动配合有固定卡块；所述固定台一表面且位于矩形槽一端固定有限位卡板；

所述打磨机构包括第一旋转板；所述第一旋转板周侧面开有环形槽；所述第一旋转板一表面通过滚珠轴承安装有第一转轴；所述第一转轴周侧面固定有第一齿轮；所述第一转轴一端固定有钢丝刷盘；所述第一旋转板一表面通过滚珠轴承安装有第二转轴；所述第二转轴周侧面固定有第二齿轮；所述第二转轴一端固定有磨头；所述第一旋转板一表面且位于第一旋转板圆心位置固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴的一端固定有第三齿轮；所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

进一步地，所述升降板一表面开有贯穿孔；所述贯穿孔内表面与导杆滑动配合；所述升降板一表面开有圆形槽；所述圆形槽内表面设有凸件；所述凸件内表面与环形槽转动配合。

进一步地，所述旋转机构包括第三伺服电机；所述第三伺服电机转轴的一端固定有第二旋转板；所述第二旋转板一表面开有第一平面螺纹。

进一步地，所述固定卡块两侧面均固定有滑块；所述滑块一表面开有第二平面螺纹；所述第二平面螺纹与第一平面螺纹啮合传动；所述滑块一表面固定有卡板。

进一步地，所述限位卡板的横截面为“凹”形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在第一旋转板一表面分别设有钢丝刷盘和磨头，第二伺服电机转动，带动钢丝刷盘和磨头同时对零部件端面和轴孔进行毛刺去除，提高了生产加工的工作效率，同时第一伺服电机带动第一旋转板转动，将钢丝刷盘和磨头进行切换，对多个零件去毛刺，减少了反复拆卸固定零部件的工序，提高了本装置的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种火车用零部件毛刺去除装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为固定台的结构示意图；

图4为旋转机构的结构示意图；

图5为升降板的结构示意图；

图6为打磨机构的结构示意图；

图7为固定卡块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定台，2-旋转机构，3-升降板，4-打磨机构，5-固定卡块， 101-支撑柱，102-第一支撑板，103-导杆，104-第二支撑板，105- 第一伺服电机，106-气缸，107-矩形槽，108-滑槽，109-限位卡板， 201-第三伺服电机，202-第二旋转板，203-第一平面螺纹，301-贯穿孔，302-圆形槽，303-凸件，401-第一旋转板，402-环形槽，403- 第一转轴，404-第一齿轮，405-钢丝刷盘，406-第二转轴，407-第二齿轮，408-磨头，409-第二伺服电机，4010-第三齿轮，501-滑块， 502-第二平面螺纹，503-卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种火车用零部件毛刺去除装置，包括固定台1，固定台1底部固定有支撑柱101；支撑柱101一侧面固定有第一支撑板102；第一支撑板102一表面固定有旋转机构 2；固定台1一表面固定有导杆103；导杆103周侧面滑动配合有升降板3；导杆103一端固定有第二支撑板104；第二支撑板104一表面固定有第一伺服电机105；第一伺服电机105转轴的一端固定有气缸106；气缸106活塞杆的一端固定有打磨机构4；固定台1一表面开有矩形槽107；矩形槽107一相对面均开有滑槽108；滑槽108内表面滑动配合有固定卡块5；固定台1一表面且位于矩形槽107一端固定有限位卡板109；打磨机构4包括第一旋转板401；第一旋转板 401周侧面开有环形槽402；第一旋转板401一表面通过滚珠轴承安装有第一转轴403；第一转轴403周侧面固定有第一齿轮404；第一转轴403一端固定有钢丝刷盘405；第一旋转板401一表面通过滚珠轴承安装有第二转轴406；第二转轴406周侧面固定有第二齿轮407；第二转轴406一端固定有磨头408；第一旋转板401一表面且位于第一旋转板401圆心位置固定有第二伺服电机409；第二伺服电机409转轴的一端固定有第三齿轮4010；第三齿轮4010分别与第一齿轮404 和第二齿轮406啮合传动。

其中如图3、图5和图6所示，升降板3一表面开有贯穿孔301；贯穿孔301内表面与导杆103滑动配合；升降板3一表面开有圆形槽 302；圆形槽302内表面设有凸件303；凸件303内表面与环形槽402 转动配合。

其中如图4所示，旋转机构2包括第三伺服电机201；第三伺服电机201转轴的一端固定有第二旋转板202；第二旋转板202一表面开有第一平面螺纹203。

其中如图7所示，固定卡块5两侧面均固定有滑块501；滑块501 一表面开有第二平面螺纹502；第二平面螺纹502与第一平面螺纹203 啮合传动；滑块501一表面固定有卡板503。

其中如图3所示，限位卡板109的横截面为“凹”形结构。

本实施例的一个具体应用为：对火车零部件毛刺进行去除时，将零部件放置在固定台1表面且位于限位卡板109凹部，第三伺服电机 201转动，带动第二旋转板202转动，第一平面螺纹203与第二平面螺纹502啮合传动，使固定卡块5沿着矩形槽107移动对零部件进行固定；气缸106推动升降板3和第一旋转板401下移动，同时第二伺服电机409转动，带动第一齿轮404和第二齿轮407转动使钢丝刷盘405和磨头408转动，分别对两个零部件进行端面打磨去毛刺和轴孔打磨去毛刺；第一伺服电机105转动，带动第一旋转板401转动，使钢丝刷盘405和磨头408位置相互切换，避免反复拆卸固定零部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。