一种打磨抛光机器人工作站的制作方法

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，更具体的是涉及一种打磨抛光机器人工作站。

背景技术：

打磨机器人工作站主要应用于医疗器械、卫浴五金、汽车零部件、木材建材、家具制造、民用产品等行业。随着国家推出2025中国制造的目标，机器人工作站开始在各行各业中扮演着重要角色。目前市场上相应的零件打磨工作站中通过机器手抓取相应的零件在打磨机构或者在机械手上设置的打磨机构对工作台上固定的零件进行上进行打磨、抛光、去毛刺，后者的打磨方式主要是针对大型部件，针对小型零件的处理主要还是通过机器手抓取配合打磨机构进行打磨，但是目前的打磨机构中采用的抛光圈或者砂轮通常是固定在具体的位置，在打磨的过程中需要采用更换打磨机构或者进入下一工作站进行再打磨，这种打磨抛光的生产流水线相对较长，影响零部件的生产时间，投入成本相对较大。

技术实现要素：

鉴于上述的问题，本实用新型提供一种打磨抛光机器人工作站，以便于打磨机器人工作站将零部件与打磨机构不同的位置进行打磨、抛光处理，可在不增加生产流程的同时实现零部件的多段打磨，节约生产中的投资成本，提高相应零部件的生产效率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种打磨抛光机器人工作站，包括工作台、固定于工作台表面的机器手以及与机器手位置相对的打磨机构，所述打磨机构包括驱动辊轮、与所述驱动辊轮位置相对的支撑架、打磨带，所述驱动辊轮与工作台通过轴承座固定连接，所述支撑架远离驱动辊轮的一侧设有从动辊轮，所述打磨带套设于驱动辊轮和从动辊轮上，所述打磨带的设有多个粗糙度不同的工作区。

在本实用新型较佳的实施例中，驱动辊轮包括转轴、辊筒，辊筒套设于转轴的轴壁处，且所述辊筒与转轴同轴设置，所述转轴与轴承座转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，支撑架包括支撑面板和位于支撑面板两侧的支撑座，所述支撑面板与支撑座均通过支撑臂进行固定连接，所述从动辊轮与支撑臂转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑座包括垂直设置的固定部和连接部，所述固定部与工作台通过固定螺栓固定连接，所述连接部与支撑臂固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述工作区从左至右依次包括第一打磨区、抛光区、第二打磨区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的一种打磨抛光机器人工作站通过机器手抓取零部件在打磨带上进行打磨、抛光处理，在打磨过程中通过控制机器手的运动实现对零部件各个角度和各个位置的打磨，此外，通过改变机器手的位置，将零部件与打磨带不同的位置进行打磨、抛光处理，可在不增加生产流程的同时实现零部件的多段打磨，节约生产中的投资成本，提高相应零部件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本使用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种打磨抛光机器人工作站的结构示意图。

附图标记：1-打磨带，2-驱动辊轮，3-支撑座，4-支撑臂，5-支撑面板，6-从动辊轮，7-轴承座，8-机器手，10-工作台，11-第一打磨区，13-抛光区，15-第二打磨区，21-转轴，23-辊筒，31-固定部，33-连接部，35-板体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

请参照图1，本实用新型提供一种打磨抛光机器人工作站，其主要包括工作台10、固定于工作台10表面的机器手8以及与机器手8位置相对的打磨机构。

打磨机构包括驱动辊轮2、与驱动辊轮2位置相对的支撑架、打磨带1，驱动辊轮2与工作台10通过轴承座7固定连接。具体地，驱动辊轮2包括转轴21、辊筒23，辊筒23套设于转轴21的轴壁处且与其同轴设置，转轴21的两端均与轴承座7转动连接，此外转轴21的一端与驱动电机通过联轴器进行连接。

支撑架包括支撑面板5和位于支撑面板5两侧的支撑座3，其中支撑座3包括垂直设置的固定部31和连接部33，固定部31与工作台10通过固定螺栓固定连接，连接部33与支撑臂4固定连接。进一步地，支撑座3的横截面呈L型，且支撑座3的固定部31和连接部33之间还设有用于增强其机械强度的板体35，此板体35的形状为直角三角形并竖直设置于支撑座3处，此板体35的两个直角边分别与固定部31和连接部33固定连接。固定部31位于板体35两侧的位置处均开设有螺纹孔，支撑部与工作台10通过螺柱进行固定连接。

两个支撑座3的连接部33相对设置，在连接部33的侧壁上设有支撑臂4，支撑臂4相对于工作台10水平设置，支撑面板5与支撑座3均通过支撑臂4进行固定连接，支撑臂4远离驱动辊轮2的一侧设有从动辊轮6，从动辊轮6的两端与支撑臂4转动连接。具体地支撑臂4嵌有轴承(图未示)，从动辊轮6与支撑臂4通过轴承实现转动连接。

打磨带1套设于驱动辊轮2和从动辊轮6上，打磨带1的设有多个粗糙度不同的工作区。工作区从左至右依次包括第一打磨区11、抛光区13、第二打磨区15，此处的第一打磨区11、抛光区13、第二打磨区15均是沿打磨带1的长度方向进行设置。

本实施例提供的一种打磨抛光机器人工作站在具体的使用过程中，电机带动驱动辊轮2进行转动，驱动辊轮2再带动打磨带1运动，打磨带1带动从动辊轮6转动，保证整个打磨机构处于稳定的运动状态，然后机器手8通过抓取零部件在打磨带1上进行打磨、抛光处理，在打磨过程中通过控制机器手8的运动实现对零部件各个角度和各个位置的打磨，此外，通过改变机器手8的位置，将零部件与打磨带1不同的位置进行打磨、抛光处理，可在不增加生产流程的同时实现零部件的多段打磨，节约生产中的投资成本，提高相应零部件的生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。