一种新型高效手机AG玻璃后盖抛光清洗线的制作方法

本发明涉及玻璃抛光清洗领域，特别是涉及一种新型高效手机ag玻璃后盖抛光清洗线。

背景技术：

许多工件、产品在生产过程中需经过抛光工序处理，以使其表面光亮而平整，以手机玻璃后盖为例，由于5g时代即将到来，玻璃不会影响5g信号的传输，因此将手机后盖做成玻璃后盖将是大势所趋。

由于手机玻璃后盖是与人手直接接触的，如果粗糙度过高则会影响手感，如果光亮不足则会影响观感，因此抛光工序的处理非常重要。

目前抛光工序已经能够实现自动化，但抛光的具体步骤是先对大量产品进行抛光，在抛光全部完成后再将所有产品送至清洗设备上清洗，影响整体的生产加工效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种新型高效手机ag玻璃后盖抛光清洗线，包括：入料段、抛光段、清洗段和出料段，所述入料段、所述抛光段、所述清洗段和所述出料段都安设有若干条用于输送ag玻璃后盖的输送支；

所述入料段具有第一机械手、贴膜机构和封胶机构，所述第一机械手设置于所述贴膜机构和所述封胶机构的一侧，且所述封胶机构具有一旋转台，所述第一机械手与所述旋转台间隔设置；

所述抛光段具有一工作台和第二机械手，所述第二机械手设置于所述工作台上，且所述工作台上设置有一支撑架，所述支撑架上设置有一传送带，所述传送带具有若干传动杆，每一所述传动杆上固定设置一抛光机，且若干所述传动杆之间等距设置；所述抛光段的每一所述输送支上均设置有第一放置架，所述第一放置架倾斜设置，且所述第一放置架的一端设置有一伸缩件，所述伸缩件设置于所述第一放置架靠近所述输送支的一面上；

所述清洗段具有喷淋装置、储液池、风干机构和第三机械手，所述喷淋装置设置于所述储液池的上方，所述第三机械手设置于所述喷淋装置和所述风干机构的一侧；

所述出料段的每一所述输送支上设置有第二放置架，若干所述第二放置架与若干所述输送支平行设置。

进一步地，所述第一机械手具有第一转动座、第一转折部和第一机械手本体，所述第一转动座设置于所述贴膜机构和所述封胶机构的一侧，所述第一机械手本体一端与所述第一转动座转动连接，另一端与第一转折部转动连接，且所述第一转折部上设置有一吸盘，所述吸盘与所述第一转折部转动连接。

进一步地，所述抛光段的每一所述输送支上均设置有固定块，所述第一放置架通过所述固定块与所述输送支固定连接，所述伸缩件的一端与所述第一放置架的一端连接，另一端与所述固定块连接。

进一步地，所述第一放置架开设有一凹槽，且所述伸缩件的数量为两个，两个所述伸缩件分别设置于所述凹槽的两侧。

进一步地，所述伸缩件为伸缩杆。

进一步地，所述伸缩件为弹簧。

进一步地，所述第二机械手具有第二转动座、第二转折部和第二机械手本体，所述第二转动座设置于所述工作台上，所述第二机械手本体一端与所述第二转动座转动连接，另一端与第二转折部转动连接，且所述第二转折部上设置有第一夹子，所述第一夹子与所述第二转折部转动连接。

进一步地，所述第三机械手具有第三转动座、第三转折部和第三机械手本体，所述第三转动座设置于所述喷淋装置和所述风干机构的一侧，所述第三机械手本体一端与所述第三转动座转动连接，另一端与第三转折部转动连接，且所述第三转折部上设置有第二夹子，所述第二夹子与所述第三转折部转动连接。

进一步地，所述出料段的传动方向与所述清洗段的传动方向垂直。

进一步地，每一所述抛光机与一所述第一放置架活动抵接。

本发明的有益效果为：将手机ag玻璃后盖放至入料段的输送支上，贴膜机构对手机ag玻璃后盖不需要抛光的一面进行贴膜，贴膜完毕后，通过第一机械手将手机ag玻璃后盖移动至旋转台上，通过封胶机构在膜的四周贴上胶纸，然后通过第一机械手将手机ag玻璃后盖移动至抛光段的第一放置架上，使得一抛光机对应一第一放置架上的手机ag玻璃后盖，由于传送带的速度快于输送支的传动速度，因此抛光机在移动的过程中能很好地对整块手机ag玻璃后盖进行抛光，且能同时多个抛光机对多个手机ag玻璃后盖一一对应地进行抛光。抛光完毕后，手机ag玻璃后盖随着输送支的输送继续往清洗段的方向移动，通过第二机械手将手机ag玻璃后盖移动至清洗段的输送支上，且通过清洗段的喷淋装置，对手机ag玻璃后盖进行水洗，通过水洗能很好地去除抛光过程中残留的细屑，水洗完毕后，通过风干机构进行风干，然后再通过第三机械手将风干完毕的手机ag玻璃后盖放至第二放置架上，进而将加工完毕的手机ag玻璃后盖输送出去。很好地解决现有技术的抛光工序和清洗工序无法在同一加工设备上完成的问题。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为一实施例提供的一种新型高效手机ag玻璃后盖抛光清洗线的一方向示意图；

图2为一实施例提供的第一放置架的一方向示意图；

图3为一实施例提供的第二放置架的一方向示意图；

图4为一实施例提供的第一机械手的一方向示意图；

图5为一实施例提供的第二机械手的一方向示意图；

图6为一实施例提供的第三机械手的一方向示意图；

图7为一实施例提供的贴膜机构的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，一种新型高效手机ag玻璃后盖抛光清洗线，包括：入料段100、抛光段200、清洗段300和出料段400，所述入料段100、所述抛光段200、所述清洗段300和所述出料段400都安设有若干条用于输送ag玻璃后盖的输送支500。所述入料段100、所述抛光段200、所述清洗段300和所述出料段400分别具有一控制器，每一所述控制器用于控制此段的正常运作，且所述入料段100、所述抛光段200、所述清洗段300和所述出料段400所安装的输送支500之间具有不同的传动机构，也就是说，安设在所述入料段100的若干条输送支500与第一传动机构传动连接，安设在所述抛光段200的若干条输送支500与第二传动机构传动连接，安设在所述清洗段300的若干条输送支500与第三传动机构传动连接，安设在所述出料段400的若干条输送支500与第四传动机构连接，所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第三传动机构和所述第四传动机构均包括电机和两条传送链，每一输送支500的一端与一传送链固定连接，另一端与另一传送链固定连接，每一传送链均与两个转动轮转动连接，一传送链的两个转动轮通过两根连接轴与另一传送链的两个转动轮固定连接，所述电机为步进电机，即电机的输出轴驱动一连接轴转动，进而带动两条传送链转动，使得输送支500能跟着一起运动。也就是说，通过计算机编辑不同的程序，分别放至四个不同的控制器内，使得每一段的控制器能很好地控制每一段的正常运作。

所述入料段100具有第一机械手110、贴膜机构120和封胶机构，所述第一机械手110设置于所述贴膜机构120和所述封胶机构的一侧，且所述封胶机构具有一旋转台130，所述第一机械手110与所述旋转台130间隔设置。具体地，所述贴膜机构120设置于所述入料段100的输送支500的上方，且所述贴膜机构120包括第一卷膜滚轮121、第二卷膜滚轮122和切膜刀123，所述第一卷膜滚轮121上套设有保护膜124，所述保护膜124的一端穿过所述切膜刀123的下方套设于所述第二卷膜滚轮122上。且所述封胶机构包括第一封胶卷和第二封胶卷，所述第一封胶卷的一侧设置有第一切割刀，所述第二封胶卷的一侧设置有第二切割刀，所述第一封胶卷和所述第二封胶卷设置于所述旋转台130的两侧，所述封胶机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第一滑块与第一气缸固定连接，所述第一气缸与所述第一封胶卷驱动连接，所述第二滑块与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸与所述第二封胶卷驱动连接，且当旋转台130上放置有手机ag玻璃后盖时，通过入料段100的控制器进行控制，使得第一气缸驱动第一封胶卷，第二气缸驱动第二封胶卷，分别从手机ag玻璃后盖的两侧进行封胶，封胶完毕后，通过控制旋转台130转动，使得第一封胶卷和第二封胶卷能从手机ag玻璃后盖的另外两侧进行封胶。

所述抛光段200具有一工作台210和第二机械手220，所述第二机械手220设置于所述工作台210上，且所述工作台210上设置有一支撑架211，所述支撑架211上设置有一传送带600，所述传送带600具有若干传动杆610，每一所述传动杆610上固定设置一抛光机700，且若干所述传动杆610之间等距设置；所述抛光段200的每一所述输送支500上均设置有第一放置架230，所述第一放置架230倾斜设置，且所述第一放置架230的一端设置有一伸缩件231，所述伸缩件231设置于所述第一放置架230靠近所述输送支500的一面上。具体地，每一所述抛光机700与一所述第一放置架230活动抵接。所述传送带600设置于所述抛光段200的输送支500的上方，且支撑架211上设置有一伺服电机，通过伺服电机驱动传送带600转动。值得一提的是，传送带600的转动速度快于输送支500的转动速度。

所述清洗段300具有喷淋装置310、储液池320、风干机构330和第三机械手340，所述喷淋装置310设置于所述储液池320的上方，所述第三机械手340设置于所述喷淋装置310和所述风干机构330的一侧。

所述出料段400的每一所述输送支500上设置有第二放置架510，若干所述第二放置架510与若干所述输送支500平行设置。

具体地，将手机ag玻璃后盖放至入料段100的输送支500上，通过控制器控制，贴膜机构120对手机ag玻璃后盖不需要抛光的一面进行贴膜，贴膜完毕后，通过第一机械手110将手机ag玻璃后盖移动至旋转台130上，通过封胶机构在膜的四周贴上胶纸，然后通过第一机械手110将手机ag玻璃后盖移动至抛光段200的第一放置架230上，通过抛光段200的控制器控制，使得一抛光机700对应一第一放置架230上的手机ag玻璃后盖，由于传送带600的速度快于输送支500的传动速度，因此抛光机700在移动的过程中能很好地对整块手机ag玻璃后盖进行抛光，且能同时多个抛光机700对多个手机ag玻璃后盖一一对应地进行抛光。抛光完毕后，手机ag玻璃后盖随着输送支500的输送继续往清洗段300的方向移动，通过第二机械手220将手机ag玻璃后盖移动至清洗段300的输送支500上，且通过清洗段300的喷淋装置310，对手机ag玻璃后盖进行水洗，通过水洗能很好地去除抛光过程中残留的细屑，水洗完毕后，通过风干机构330进行风干，然后再通过第三机械手340将风干完毕的手机ag玻璃后盖放至第二放置架510上，进而将加工完毕的手机ag玻璃后盖输送出去。很好地解决现有技术的抛光工序和清洗工序无法在同一加工设备上完成的问题。

在一个实施例中，所述第一机械手110具有第一转动座111、第一转折部112和第一机械手本体113，所述第一转动座111设置于所述贴膜机构120和所述封胶机构的一侧，所述第一机械手本体113一端与所述第一转动座111转动连接，另一端与第一转折部112转动连接，且所述第一转折部112上设置有一吸盘，所述吸盘与所述第一转折部112转动连接。

在一个实施例中，所述抛光段200的每一所述输送支500上均设置有固定块，所述第一放置架230通过所述固定块与所述输送支500固定连接，所述伸缩件231的一端与所述第一放置架230的一端连接，另一端与所述固定块连接。

在一个实施例中，所述第一放置架230开设有一凹槽，且所述伸缩件231的数量为两个，两个所述伸缩件231分别设置于所述凹槽的两侧。具体地，所述伸缩件231为伸缩杆。进一步地，所述伸缩件231为弹簧。值得一提的是，为了方便第一机械手110将手机ag玻璃后盖放至第一放置架230上，将第一放置架230设置成倾斜状，且当手机ag玻璃后盖放至第一放置架230上之后，由于重力的作用，将支撑住第一放置架230一端的伸缩杆往下压，使得第一放置架230从倾斜状变成与输送支500平行，因此能很好地进行抛光。

在一个实施例中，所述第二机械手220具有第二转动座221、第二转折部222和第二机械手本体223，所述第二转动座221设置于所述工作台210上，所述第二机械手本体223一端与所述第二转动座221转动连接，另一端与第二转折部222转动连接，且所述第二转折部222上设置有第一夹子，所述第一夹子与所述第二转折部222转动连接。

在一个实施例中，所述第三机械手340具有第三转动座341、第三转折部342和第三机械手本体343，所述第三转动座341设置于所述喷淋装置310和所述风干机构330的一侧，所述第三机械手本体343一端与所述第三转动座341转动连接，另一端与第三转折部342转动连接，且所述第三转折部342上设置有第二夹子，所述第二夹子与所述第三转折部342转动连接。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。