一种DC插头镀层打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨技术领域，特别涉及一种dc插头镀层打磨设备。

背景技术：

dcplug(插头)因表面镀有不易上锡的镀层，所以需要将焊接位的镀层打磨掉，以保证焊锡的可靠性，现有的工艺大部份都是使用砂轮机进行人工打磨，这样效率低、安全性差、、打磨面积大小与位置不易空制、dcplug上会有铜屑污染残留，且作业人员的手上会产生汗液沾有dcplug打磨处使其易氧化，造成后续焊锡时易产生不良。现有设备的对打磨位置定位不精确，同时控制也不精准，容易出现残次品。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种dc插头镀层打磨设备，旨在实现打磨全自动化，使打磨过程中能及时清理残留物，避免影响产品后续镀层；能准确定位工件控制打磨位置和区域面积的大小，可提升作业效率与产品品质。

为实现上述目的，本发明提出的一种dc插头镀层打磨设备，包括：并排设置的主机架和振动盘机架；所述振动盘机架上设置有上料振动盘，所述主机架上设置有送料机构，所述送料机构的进料端与所述上料振动盘连接，所述送料机构的出料端外侧设置有夹料平移机构，所述夹料平移机构的上方设置有打磨机构；所述打磨机构包括：主轴电机、装刀杆、打磨钨钢刀片、滑动支撑板、两支撑竖板、直线导轨固定板、直线导轨、调节微分头、分头固定板和拉伸弹簧；两所述支撑竖板并列设置在所述主机架上，所述直线导轨固定板水平设置在两所述支撑竖板的顶端，所述直线导轨设置在所述直线导轨固定板上，所述滑动支撑板滑动连接在所述直线导轨上，所述主轴电机通过电机固定板设置在所述滑动支撑板运动方向的一端，所述主轴电机与所述装刀杆传动连接，所述打磨钨钢刀片设置在所述装刀杆上，所述分头固定板设置在所述滑动支撑板远离所述主轴电机的一侧，所述调节微分头一端穿过所述分头固定板与所述滑动支撑板螺纹连接，所述拉伸弹簧一端与所述滑动支撑板连接，其另一端与所述分头固定板连接；所述电机固定板上设置有吸尘固定板，所述吸尘固定板对应所述打磨钨钢刀片的位置设置有吸尘罩，所述吸尘罩上连接有吸尘罩封盖，所述吸尘罩封盖将所述打磨钨钢刀片罩设住，且所述吸尘罩封盖开设有缺口，所述吸尘罩连接有工业吸尘器。

优选地，所述夹料平移机构包括:直线气缸、气缸固定座、滑动导轨、旋转支撑板、步进电机、联轴器、轴承、旋转轴、气缸固定盘、夹子气缸、插头夹子和铜夹头；所述直线气缸通过所述气缸固定座设置在所述主机架上，所述滑动导轨设置在设置在所述主机架上，且所述滑动导轨和所述直线气缸的运动方向一直；所述旋转支撑板通过滑块滑动设置在所述滑动导轨上，所述直线气缸通过浮动接头与所述旋转支撑板连接，所述步进电机设置在所述旋转支撑板的下方，所述步进电机通过联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴远离所述步进电机的穿过所述旋转支撑板并与所述轴承连接，所述轴承与所述气缸固定盘连接，所述夹子气缸设置在所述气缸固定盘上，所述夹子气缸的顶部连接所述插头夹子，所述插头夹子的夹持端设置有可拆卸的铜夹头，所述铜夹头的正下方设置有落料收集管。

优选地，所述送料机构包括：支撑座、送料直轨、选向片、扫料电机、扫料固定片和扫料束线带；所述支撑座设置在所述主机架上，所述送料直轨设置在所述支撑座上，所述选向片设置在所述送料直轨沿长度方向的一侧，所述扫料电机通过所述扫料固定片设置在所述送料直轨背离所述选向片的一侧，所述扫料束线带一端与所述扫料电机的运动轴连接，其另一端位于所述送料直轨的上方；其中，所述送料直轨的进料端与所述上料振动盘连接，所述送料直轨的出料端设置有落料挡片和到位感应器。

优选地，还包括人机控制装置，所述人机控制装置分别与所述扫料电机、所述夹子气缸、所述主轴电机、所述直线气缸、所述到位感应器和所述步进电机连接。

优选地，滑动导轨远离所述直线气缸的一端设置有限位固定板，所述限位固定板上设置有油压缓冲器和限位螺丝。

优选地，所述旋转支撑板上设置有光电感应开关，所述夹子气缸上设置有与所述光电感应开关相适配的限位感应片，所述光电感应开关与所述人机控制装置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高、避免人工接触dc插头造成污染、及时清理打磨残留物避免影响后续焊锡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中打磨机构的结构示意图；

图3为本发明中夹料平移机构的结构示意图；

图4为本发明中夹料平移机构的另一视角结构示意图；

图5为本发明中送料机构的结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出的一种dc插头镀层打磨设备，如图1和图2所示，包括：并排设置的主机架100和振动盘机架200；振动盘机架200上设置有上料振动盘300，主机架100上设置有送料机构400，送料机构400的进料端与上料振动盘300连接，送料机构400的出料端外侧设置有夹料平移机构500，夹料平移机构500的上方设置有打磨机构600；打磨机构600包括：如图2所示的主轴电机610、装刀杆620、打磨钨钢刀片(图中未示出)、滑动支撑板640、两支撑竖板650、直线导轨固定板660、直线导轨670、调节微分头680、分头固定板690和拉伸弹簧691；两支撑竖板650并列设置在主机架100上，直线导轨670固定板660水平设置在两支撑竖板650的顶端，直线导轨670设置在直线导轨670固定板660上，滑动支撑板640滑动连接在直线导轨670上，主轴电机610通过电机固定板611设置在滑动支撑板640运动方向的一端，主轴电机610与装刀杆620传动连接，打磨钨钢刀片设置在装刀杆620上，分头固定板690设置在滑动支撑板640远离主轴电机610的一侧，调节微分头680一端穿过分头固定板690与滑动支撑板640螺纹连接，拉伸弹簧691一端与滑动支撑板640连接，其另一端与分头固定板690连接；电机固定板611上设置有吸尘固定板613，吸尘固定板613对应打磨钨钢刀片的位置设置有吸尘罩614，吸尘罩614上连接有吸尘罩封盖615，吸尘罩封盖615将打磨钨钢刀片罩设住，且吸尘罩封盖615开设有缺口616，吸尘罩614连接有工业吸尘器。可通过调节调节微分头680，调整打磨钨钢刀片对dcplug的打磨切削深度；吸尘罩614及吸尘罩封盖615将打磨钨钢刀片完全包包住，只留出dcplug移动的缺口616，并且吸尘罩614接工业吸尘器，使打磨区域形成吸力，这样打磨时产生的铜屑就会被吸走，不会乱飞造成设备及dcplug上沾很多铜屑产生设备运行异常故障及dcplug污染；调整主轴电机610的固定高度来调节打磨钨钢刀片对dcplug打磨区域的轴向位置。主轴电机610通过电机夹具612固定在电机固定板611上，可以通过调节电机夹具612来控制主轴电机610的高度。

本发明提供了一种dcplug镀层打磨自动化作业方式，其会自动分别dcplug的方向，将所指定区域的镀层打磨掉，其打磨区域的面积大小及位置、方向统一，将有吸尘装置将铜屑吸走避免污染dcplug，全程由本发明自动完成，不需要人员接触dcplug，也应不会有汗液污染dcplug，即可将人员从重复式的机械作业中解放出来，又可提升作业效率与产品品质。

在本发明一实施例中，如图3和图4所示，夹料平移机构500包括:直线气缸510、气缸固定座511、滑动导轨520、旋转支撑板530、步进电机540、联轴器550、轴承560、旋转轴570、气缸固定盘581、夹子气缸582、插头夹子583和铜夹头584；直线气缸510通过气缸固定座511设置在主机架100上，滑动导轨520设置在设置在主机架100上，且滑动导轨520和直线气缸510的运动方向一直；旋转支撑板530通过滑块590滑动设置在滑动导轨520上，直线气缸510通过浮动接头512与旋转支撑板530连接，步进电机540设置在旋转支撑板530的下方，步进电机540通过联轴器550与旋转轴570连接，旋转轴570远离步进电机540的穿过旋转支撑板530并与轴承560连接，轴承560与气缸固定盘581连接，夹子气缸582设置在气缸固定盘581上，夹子气缸582的顶部连接插头夹子583，插头夹子583的夹持端设置有可拆卸的铜夹头584，铜夹头584的正下方设置有落料收集管700。以直线气缸510作为动力将旋转支撑板530在滑动轨道上运动将插头夹子583平移到所需位置；以夹子气缸582作为动力使插头夹子583张合来实现夹取或松开dcplug；根据dcplug夹取位置的规格来选用相应的铜夹头584，以确保夹持力并不刮伤dcplug；在打磨时以步进电机540为动力旋转插头夹子583使dcplug左右旋转设定角度来实现在dcplug弧形表面上打磨，以调整步进电机540的旋转角度来控制dcplug打磨区域的弧长。

在本发明一实施例中，如图5所示，送料机构400包括：支撑座410、送料直轨420、选向片430、扫料电机440、扫料固定片450和扫料束线带460；支撑座410设置在主机架100上，送料直轨420设置在支撑座410上，选向片430设置在送料直轨420沿长度方向的一侧，扫料电机440通过扫料固定片450设置在送料直轨420背离选向片430的一侧，扫料束线带460一端与扫料电机440的运动轴连接，其另一端位于送料直轨420的上方；其中，送料直轨420的进料端与上料振动盘300连接，送料直轨420的出料端设置有落料挡片470和到位感应器480。当dcplug因方向不对卡在选向片430进料端时，会有5扫料电机440带动扫料束线带460划动卡住的dcplug，使卡住的dcplug旋转，当dcplug方向正确后会顺着选向片430向前送料。

在本发明一实施例中，如图1所示，还包括人机控制装置800，人机控制装置800分别与扫料电机440、夹子气缸582、主轴电机610、直线气缸510、到位感应器480和步进电机540连接。

在本发明一实施例中，如图4所示，滑动导轨520远离直线气缸510的一端设置有限位固定板521，限位固定板521上设置有油压缓冲器522和限位螺丝523。

在本发明一实施例中，如图3所示，旋转支撑板530上设置有光电感应开关531，夹子气缸582上设置有与光电感应开关531相适配的限位感应片532，光电感应开关531与人机控制装置800连接。防止旋转过度损坏dcplug，到极限位时，光电感应开关531自动发送信号给人机控制装置800，立即停止步进电机540转动。

本发明作业动作流程：dcplug(插头)经过上料振动盘300及送料机构400运送到指定位置，触发到位感应器480，夹料平移机构500平移将其到出料端，插头夹子583与铜夹头584将dcplug夹住并将dcplug平移到打磨位置；主轴电机610带动打磨钨钢刀片旋转对dcplug镀层进行打磨，步进电机540带动插头夹子583使dcplug左右各旋转设定角度，使打磨钨钢刀片对dcplug圆弧面上所需弧长的镀层进行打磨掉，在作业的同时工业吸尘器通过吸尘罩614将碎屑清理感觉，夹料平移机构500将dcplug平移到出料端与打磨位中间区域位置，然后插头夹子583张开，dcplug通过落料收集管700(出口处接一硅胶管)滑落引导到料盒中。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。