1.一种工件外周多轴自动打磨机，其特征在于，包括机架、设置于与所述机架内的固定架、设置于固定架左右两侧后侧的立架、设置于所述立架上的翻转架、设置于所述翻转架上的升降架、设置在所述升降架上的打磨电机、设置于所述升降架上且与所述打磨电机的主轴传动连接的打磨轮、设置于所述固定架前端上方的中间板、连接所述中间板与所述固定架的前后进给机构、设置于所述中间板上的工作台面、连接所述工作台面的左右平移机构、设置于所述工作台面顶面前端的工件夹具，所述前后进给机构控制所述中间板前后移动，所述左右平移机构控制工作台面左右平移，所述升降架与所述翻转架之间设有控制所述升降架升降的升降机构，所述翻转架与所述立架转动连接且转动轴线左右水平延伸，所述翻转架与所述立架之间设有限制所述翻转架转动的旋转锁紧机构，所述工件夹具与所述工作台面转动连接且转动轴线竖直，所述工作台上设有与所述工件夹具驱动连接的旋转马达。
2.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述升降架后侧设有张力轮，所述打磨轮与所述张力轮之间连接有打磨砂带。
3.根据权利要求2所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述张力轮与所述升降架之间设有张力调整机构，所述张力调整机构包括设置于所述升降架后侧且前后延伸的张力滑柱、设置于所述张力滑柱上且沿所述张力滑柱前后滑动的张力滑座、与所述升降架转动连接的曲柄、连接所述曲柄和所述张力滑座的连杆，所述张力轮与所述张力滑座转动连接且转动轴线上下延伸垂直于所述张力滑柱，所述曲柄、连杆和所述张力滑座组成曲柄滑块机构。
4.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述升降机构包括设置于所述翻转架上的升降丝杠、设置于所述升降架上且与所述升降丝杠配合的升降螺母、设置于所述翻转架上且主轴与所述升降丝杠配合的升降马达，所述升降架上设有与所述翻转架配合的升降导柱。
5.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述左右平移机构和前后进给机构均为滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述左右平移机构和前后进给机构均为电动的丝杠机构。
7.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上从动带轮、设置于所述旋转马达的主轴上的主动带轮、连接所述主动带轮和从动带轮的传动带。
8.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上的蜗轮、与所述旋转马达的主轴连接的传动轴、设置于所述传动轴上且与所述蜗轮啮合的蜗杆。
9.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上的齿轮、设置于所述工作台面上且与所述齿轮啮合的齿条、设置于所述工作台面上且齿条连接的电缸。
10.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述旋转锁紧机构包括设置于所述立架上的弧形孔、贯穿所述旋转孔且与所述翻转架螺纹连接的锁紧螺栓，所述弧形孔沿所述翻转架的转动方向延伸。
11.根据权利要求1所述的一种工件外周多轴自动打磨机，其特征是，所述固定架下方的所述机架上设有接液漏斗，所述机架后侧设有接液过滤池，所述接液漏斗后侧设有与所述接液过滤池连通的引流口，所述升降架上设有与接液过滤池连通的喷淋头。