非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床的制作方法

本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床。

背景技术：

在汽车的制动系统中，刹车片是最关键的安全零件，对刹车效果的好坏起着决定性的作用。随着经济和工业的发展，汽车数量的增多，刹车片需求量也就越来越大。刹车片在热压成型后较为粗糙，需要对刹车片的端面、内外圆弧面、倒边等进行打磨处理，现有的刹车片外圆弧磨床只能够磨削等厚度的鼓式刹车片，无法加工非等厚度的鼓式刹车片，只能够使用价格昂贵的数控机床加工。此外，其上料是通过人工码垛方式，只适应于单机生产，不能够满足自动生产线的需要，存在自动化水平低，工人劳动强度大，生产效率低缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种加工精度高、生产效率高的非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，能够实现自动化磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置、定位进给装置和打磨装置，所述进料装置上设置有厚度检测装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行磨削；所述定位进给装置包括套筒、进给轴、进给转盘和弧型定位板，所述套筒内部安装有进给轴，所述进给轴的上方设置有进给转盘，所述进给转盘随进给轴一起转动，所述进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板。

进一步地，所述进料装置还包括立片伺服电机，用于带动刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置。

进一步地，所述弧型定位板侧面还固定有定位块；所述定位块带动刹车片跟随进给转盘一起旋转进给。

进一步地，所述弧型定位板与进给转盘呈偏置安装，使刹车片的外弧圆柱面的轴线与进给转盘的轴线重合，以保证磨削非等厚度的鼓式刹车片的精度。

进一步地，所述打磨装置包括下溜板、中溜板、上溜板、砂轮电机、丝杆螺母机构与手轮；所述下溜板固定在机架上，所述中溜板通过燕尾槽连接在下溜板上，所述上溜板通过燕尾槽连接在中溜板上，所述上溜板上固定有砂轮座，所述砂轮座的主轴上安装有砂轮，手轮和丝杆螺母机构可以使中溜板横向运动，以调节磨削宽度。

进一步地，所述手轮和丝杆螺母机构可以使上溜板纵向运动，以调整砂轮与刹车片之间距离。

进一步地，所述打磨装置还设置有防尘罩，所述防尘罩形成半封闭结构，在砂轮与刹车片之间留有矩形缺口，防尘罩下部设置有与负压系统连接的圆管，用以除尘。

进一步地，所述定位进给装置还设置有机架，所述机架上还设置有直角减速器，所述减速器与进给电机相连，进给电机通过减速器固接于机架上；所述进给电机经v型带传动驱动进给轴转动。

进一步地，所述进给轴与轴承组相连，所述轴承组包括一个推力轴承、一对向心轴承。

进一步地，所述弧形定位板外圆弧半径与刹车片的内圆弧半径相等。

有益效果

在定位进给装置中的进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板，其外圆弧半径与刹车片的内圆弧半径相等，弧型定位板与进给转盘呈偏置安装，使刹车片的外弧圆柱面的轴线与进给转盘的轴线重合，保证刹车片外圆弧的运动轨迹在同一个圆柱面上，提高磨削的加工精度，能够满足磨削非等厚度的鼓式刹车片的加工需求。通过全防护防尘罩有效降低了加工过程中粉尘对环境的污染。

本发明所述的非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，通过更换弧型定位板，可适应各种不同尺寸的鼓式刹车片，可实现自动进料、外弧磨削和自动出料，自动化程度更高，定位精准，减少次品率，能够有效提升生产效率。

附图说明

图1是磨床总体结构示意图；

图2是定位进给装置局部剖切图；

图3是定位进给装置俯视图；

图4是打磨装置示意图。

附图标记：1、进料装置；2、定位进给装置；3、打磨装置；101、立片伺服电机；201、进给电机；202、直角减速器；203、v型带传动；204、进给轴；205、套筒；206、轴承组；207、机架；208、定位块；209、进给转盘；210、键和紧固螺丝；211、弧型定位板；212、紧固螺丝；213、刹车片；301、下溜板；302、中溜板；303、丝杆螺母机构；304、上溜板；305、v型带传动；306、砂轮电机；307、砂轮座；308、砂轮；309、防尘罩；310、丝杆螺母机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

请参阅图1，一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置1、定位进给装置2和打磨装置3。

所述进料装置1上设置有厚度检测装置，所述厚度检测装置为对称设置的两个微动开关，用于检测刹车片的厚面；

所述进料装置1还包括立片伺服电机101，用于带动刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置2，从而实现自动进料功能；

当厚度检测装置检测到刹车片的厚面在伺服电机一侧时，伺服电机一侧微动开关触发，另一侧微动开关不触发，控制系统则发出信号，使升降气缸上升、旋转气缸旋转，然后升降气缸再下降，使刹车片调头，保证刹车片厚面始终在远离立片伺服电机101一侧。

请参阅图2及图3，所述定位进给装置2，用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给到打磨装置3进行磨削，所述定位进给装置2，包括机架207、套筒205、进给轴204和进给转盘209、弧型定位板211等；所述套筒205通过螺钉竖直地固定在机架207上，所述套筒205内部安装有进给轴204，所述进给轴204与轴承组206相连，所述轴承组206包括一个推力轴承、一对向心轴承；

所述机架207上还设置有直角减速器202，所述直角减速器202与进给电机201相连，进给电机201通过直角减速器202固接于机架207上；所述进给电机201经v型带传动203驱动进给轴204转动；

所述进给轴204的上方还设置有进给转盘209，所述进给转盘209通过键和紧固螺丝210固定在进给轴204的上端，并跟随进给轴204一起转动，进给转盘209与机架207是间隙配合。所述进给转盘209为“工”字型圆筒结构，在进给转盘209的上下凸缘之间沿周向均匀安装四块弧型定位板211，所述弧型定位板211的外圆弧半径与刹车片213的内圆弧半径相等，每片弧型定位板211通过上下四个紧固螺丝212与进给转盘209固定连接，使弧型定位板211与进给转盘209呈偏置安装，装配后对弧型定位板211进行整体精加工，保证刹车片213的外弧圆柱面的轴线与进给转盘209的轴线重合，所述弧型定位板211侧面还固定有定位块208；所述定位块208通过螺钉固定在弧型定位板211的侧面，用于带动刹车片跟随进给转盘209一起旋转，并承担磨削过程产生的周向切削力。

请参阅图4，所述打磨装置3用于对刹车片进行磨削，磨削完成后再将刹车片传送到出料输送带上，所述打磨装置3包括下溜板301、中溜板302、上溜板304、砂轮座307、丝杆螺母机构303与310、手轮等。所述下溜板301固定在机架207上，所述中溜板302通过燕尾槽连接在下溜板上，所述上溜板304通过燕尾槽连接在中溜板302上，所述上溜板304上固定有砂轮座307，所述砂轮座307的主轴上安装有砂轮308，所述砂轮308由砂轮电机306、v型带传动305驱动；手轮和丝杆螺母机构303可以使上溜板304纵向运动，以调整砂轮与刹车片之间距离，保证外弧磨削尺寸，手轮和丝杆螺母机构310可以使中溜板302横向运动，以调节磨削宽度。所述打磨装置3还设置有防尘罩309，所述防尘罩309形成半封闭结构，在砂轮308与刹车片之间留有矩形缺口，用于磨削刹车片，防尘罩309固定在机架207上，并通过下部圆管与过滤网和负压系统连接，进行除尘。

使用时，先通过进料装置将刹车片的厚面调整至远离立片伺服电机一侧，然后通过立片伺服电机的工作，将刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置，定位进给装置对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行磨削，磨削完成后再将刹车片传送到出料装置。

综上所述，本发明提供的非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，在定位进给装置中的进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板，通过更换弧型定位板，可适应各种不同尺寸的鼓式刹车片，弧型定位板与进给转盘呈偏置安装，使刹车片的外弧圆柱面的轴线与进给转盘的轴线重合，保证刹车片外圆弧的运动轨迹在同一个圆柱面上，提高磨削的加工精度，能够满足磨削非等厚度的鼓式刹车片的加工需求。本发明还通过全防护防尘罩有效降低了加工过程中粉尘对环境的污染。本发明提供的非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床可实现自动进料、外弧磨削和自动出料，自动化程度更高，定位精准，减少次品率，能够有效提升生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。