1.一种刀具钝化测量一体装置，其特征在于，该刀具钝化测量一体装置包括机床框架、步进电机、联轴器、滚珠丝杠机构、导向柱、导套、轴固定套、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、公转转盘、n个联动机构、n个自转转盘、n个刀具夹紧机构、红外线扫描器、光学显微镜、磨料槽和磨料槽托架；
所述的机床框架底部设置有步进电机，步进电机输出轴通过联轴器和滚珠丝杠机构连接，滚珠丝杠机构固定连接有支撑架，所述的支撑架分为水平支撑架和垂直支撑架，水平支撑架上方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，水平支撑架下方设置有公转转盘，公转转盘通过n个联动机构和n个自转转盘连接，每一个自转转盘下方均连接有对应的刀具夹紧机构，第一伺服电机和公转转盘连接，用于驱动公转转盘转动并驱动n个联动机构做向心/离心运动，第二伺服电机和n个自转转盘连接，用于驱动自转转盘转动，在刀具检测处的机床框架侧壁上设置有红外线扫描器和光学显微镜，用于对刀具刃口处进行精准定位和测量；
在刀具夹紧机构下方设置有磨料槽，磨料槽下方设置有固定在机体框架的磨料槽托架；
所述的刀具钝化测量一体装置还设置有若干个导向柱，其对称均布在滚珠丝杠机构两侧，每个导向柱上端和下端均通过轴固定套和机床框架固定连接，每个导向柱套设有对应的导套，并且导向柱与导套滑动相连，若干个导套和支撑架固定连接，并随支撑架上下移动。
2.根据权利要求1所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠机构主要包括丝杠、螺母、螺母座和滚珠；丝杠贯穿螺母，且丝杠和螺母螺纹连接，在丝杠和螺母之间设置有滚珠，螺母上设置有螺母座，螺母座上设置有螺栓孔；
所述的步进电机输出轴通过联轴器和滚珠丝杠机构的丝杠连接，滚珠丝杠机构的螺母通过螺母座和支撑架连接，步进电机转动驱动滚珠丝杠机构的丝杠转动，丝杠上设置的螺母沿丝杠做上下移动，和螺母连接的螺母座带动支撑座上下移动。
3.根据权利要求2所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠机构的螺母座和支撑架通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的n个联动机构均布在公转转盘的圆周上，在公转转盘设置有n个联动机构的各自对应的向心/离心轨道，所述的公转转盘转动带动n个联动机构以公转转盘轴心为中心、在公转转盘上沿向心/离心轨道做向心/离心运动，其中，n为大于等于1的正整数，公转转盘正传时，n个联动机构做向心运动，公转转盘反转时，n个联动机构做离心运动。
5.根据权利要求1所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的红外线扫描器和光学显微镜均和电脑联接。
6.根据权利要求1所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的导向柱用于对支撑架进行精准定位，以保证刀具轴向精准定位。
7.根据权利要求1所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的支撑架由顶板、两个相对侧板和背板构成，顶板下方安装有背板，两个相对侧板分别固定在背板两侧，并与顶板连接，顶板作为水平支撑架，两个相对侧板和背板作为垂直支撑架。
8.根据权利要求7所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的刀具钝化测量一体装置中，在靠近背板一侧的机床框架上设置有步进电机固定座、丝杠固定座，步进电机固定设置在步进电机固定座上，滚珠丝杠机构的丝杠和丝杠固定座连接。
9.根据权利要求8所述的刀具钝化测量一体装置，其特征在于，所述的刀具钝化测量一体装置中，在磨料槽托架下方设置有步进电机固定座，步进电机固定设置在步进电机固定座上，步进电机输出轴贯穿磨料槽托架，通过联轴器和滚珠丝杠机构的丝杠连接。
10.权利要求1-9所述的刀具钝化测量一体装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将待钝化测量的刀具夹持在刀具夹紧机构上；
(2)开启步进电机，步进电机带动滚珠丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，与滚珠丝杠机构连接的支撑架作为被动工件，滚珠丝杠机构带动支撑架向下移动，待钝化测量的刀具随之移动，使得刀具钝化部位全部没入磨料槽中盛装的磨料中；
(3)开启第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机驱动公转转盘旋转，同时带动n个联动机构以公转转盘轴心为中心、沿公转转盘设置的向心/离心轨道做向心/离心运动，第二伺服电机驱动自转转盘，自转转盘转动带动刀具夹紧机构上的刀具自转；
(4)钝化加工后，步进电机带动滚珠丝杠机构做旋转运动，滚珠丝杠机构带动支撑架向上移动，使得刀具向上移动，同时，第一伺服电机驱动公转转盘反向旋转，同时带动n个联动机构以公转转盘轴心为中心、沿公转转盘设置的向心/离心轨道做离心运动，使得刀具置于设置有红外线扫描器和光学显微镜处，设置在机床框架侧面的红外线扫描器和光学显微镜开启，光学显微镜镜头伸缩至刀具刃口边缘，且两者相距10mm±1mm，对刀具刃口钝化值采用3d成像技术进行测量；
(5)对测量的刀具刃口钝化值进行判定，如果达到钝化要求，则不再继续，如果达不到要求，则重复步骤(2)-(4)，直至达到钝化要求为止。