镀敷附着量控制装置以及控制方法与流程

文档序号:21408479发布日期:2020-07-07 14:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制镀敷设施的镀敷附着量控制装置,将连续地送来的钢板浸渍到熔融镀敷浴的浴槽,使熔融镀敷浴附着到所述钢板,在从所述浴槽抬起后,从设置于钢板的表背的表喷嘴和背喷嘴对所述钢板喷吹气体,去除过剩地附着的熔融镀敷浴,从而使期望的厚度的熔融镀敷浴附着到钢板,所述镀敷附着量控制装置的特征在于,具备:

镀敷附着量预测模型,记述有板速、喷嘴压力、喷嘴和钢板的距离与附着到钢板的镀敷附着量的关系;

控制部,参照所述镀敷附着量预测模型,以使附着到钢板的镀敷附着量成为期望的值的方式,控制喷嘴压力和喷嘴位置的至少一方;以及

钢板经过移动量推测部,推测经由作为所述钢板的连接处的焊接点的所述钢板的板厚切换、所述钢板的张力、及在所述浴槽中支承所述钢板的浴中辊的位置中的至少1个变化时的、作为所述钢板在喷嘴高度上的通过位置的钢板经过位置的移动量,输出到所述控制部。

2.根据权利要求1所述的镀敷附着量控制装置,其特征在于,具备如下部件中的至少一个以上:

焊接点通过判定部,判定所述焊接点通过所述镀敷设施的特定位置;

张力变化判定部,判定所述钢板的张力变化;以及

浴中辊操作判定部,判定所述浴中辊被操作,

所述钢板经过移动量推测部依照焊接点通过判定部、张力变化判定部、浴中辊操作判定部中的任一个的判定结果而起动,推测钢板经过位置的移动量。

3.根据权利要求2所述的镀敷附着量控制装置,其特征在于,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述焊接点通过判定部被起动时,通过使用用焊接连结的两个钢板的板厚和强度、所述浴中辊位置、所述钢板的张力的至少一个以上的运算,推测所述钢板经过位置的移动量,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述张力变化判定部被起动时,通过使用钢板的张力变化量、板厚及强度、所述浴中辊位置中的若干个的运算,推测所述钢板经过位置的移动量,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述浴中辊操作判定部被起动时,通过使用操作前的浴中辊位置和操作后的浴中辊位置、钢板的板厚、强度及张力中的若干个的运算,推测所述钢板经过位置的移动量。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的镀敷附着量控制装置,其特征在于,

所述控制部具备控制喷嘴位置的喷嘴位置控制部,

所述喷嘴位置控制部使所述表喷嘴和背喷嘴的位置在所述钢板经过位置的变化方向上平行移动与钢板经过移动量推测部输出的所述钢板经过位置的移动量对应的值。

5.根据权利要求4所述的镀敷附着量控制装置,其特征在于,

镀敷附着量控制装置具备容许喷嘴间隙输入部,该容许喷嘴间隙输入部输入所述喷嘴和所述钢板的容许的最小距离,

所述喷嘴位置控制部在计算出喷嘴位置的控制指令后,确定计算该喷嘴位置的控制指令时的、在所述表喷嘴和背喷嘴的各部位中最接近所述钢板的部位,并且将该部位和钢板的距离估算为第1距离,

在所述第1距离小于从所述容许喷嘴间隙输入部输入的最小距离时,将从最小距离减去第1距离而得到的第2距离加到喷嘴位置的控制指令而输出,

在所述第1距离不小于从所述容许喷嘴间隙输入部输入的最小距离时,原样地输出喷嘴位置的控制指令。

6.一种镀敷附着量控制方法,将连续地送来的钢板浸渍到熔融镀敷浴的浴槽,使熔融镀敷浴附着到所述钢板,在从所述浴槽抬起后,从设置于钢板的表背的表喷嘴和背喷嘴对所述钢板喷吹气体,去除过剩地附着的熔融镀敷浴,从而使期望的厚度的熔融镀敷浴附着到钢板,所述镀敷附着量控制方法的特征在于,

镀敷附着量控制装置具备镀敷附着量预测模型、控制部以及钢板经过移动量推测部,

所述镀敷附着量预测模型记述有板速、喷嘴压力、喷嘴和钢板的距离与附着到钢板的镀敷附着量的关系,

所述控制部参照所述镀敷附着量预测模型,以使附着到钢板的镀敷附着量成为期望的值的方式,控制喷嘴压力和喷嘴位置的至少一方,

所述钢板经过移动量推测部推测经由作为所述钢板的连接处的焊接点的所述钢板的板厚切换、所述钢板的张力、及在所述浴槽中支承所述钢板的浴中辊的位置中的至少1个变化时的、作为所述钢板在喷嘴高度上的通过位置的钢板经过位置的移动量,输出到所述控制部。

7.根据权利要求6所述的镀敷附着量控制方法,其特征在于,

所述镀敷附着量控制装置具备如下部件中的至少一个以上:

焊接点通过判定部,判定所述焊接点通过所述镀敷设施的特定位置;

张力变化判定部,判定所述钢板的张力变化;以及

浴中辊操作判定部,判定所述浴中辊被操作,

所述钢板经过移动量推测部依照焊接点通过判定部、张力变化判定部、浴中辊操作判定部中的任一个的判定结果而起动,推测钢板经过位置的移动量。

8.根据权利要求7所述的镀敷附着量控制方法,其特征在于,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述焊接点通过判定部被起动时,通过使用用焊接连结的两个钢板的板厚和强度、所述浴中辊位置、所述钢板的张力的至少一个以上的运算,推测所述钢板经过位置的移动量,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述张力变化判定部被起动时,通过使用钢板的张力变化量、板厚及强度、所述浴中辊位置中的若干个的运算,推测所述钢板经过位置的移动量,

所述钢板经过移动量推测部在通过所述浴中辊操作判定部被起动时,通过使用操作前的浴中辊位置和操作后的浴中辊位置、钢板的板厚、强度及张力中的若干个的运算,推测所述钢板经过位置的移动量。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的镀敷附着量控制方法,其特征在于,

所述控制部具备控制喷嘴位置的喷嘴位置控制部,

所述喷嘴位置控制部使所述表喷嘴和背喷嘴的位置在所述钢板经过位置的变化方向上平行移动与钢板经过移动量推测部输出的所述钢板经过位置的移动量对应的值。

10.根据权利要求9所述的镀敷附着量控制方法,其特征在于,

所述镀敷附着量控制装置具备容许喷嘴间隙输入部,该容许喷嘴间隙输入部输入所述喷嘴和所述钢板的容许的最小距离,

所述喷嘴位置控制部在计算出喷嘴位置的控制指令后,确定计算该喷嘴位置的控制指令时的、在所述表喷嘴和背喷嘴的各部位中最接近所述钢板的部位,并且将该部位和钢板的距离估算为第1距离,

在所述第1距离小于从所述容许喷嘴间隙输入部输入的最小距离时,将从最小距离减去第1距离而得到的第2距离加到喷嘴位置的控制指令而输出,

在所述第1距离不小于从所述容许喷嘴间隙输入部输入的最小距离时,原样地输出喷嘴位置的控制指令。


技术总结
本公开涉及镀敷附着量控制装置以及控制方法。在镀敷附着量控制中自动控制喷嘴位置的情况下,不使用检测钢板经过位置的特别的传感器,而将表喷嘴和背喷嘴相对钢板的位置保持为恒定,从而维持表镀敷附着量和背镀敷附着量的平衡,并且避免喷嘴和钢板的接触风险。镀敷附着量控制装置(100)具备:钢板经过移动量推测部(105),伴随进行成为钢板经过位置的移动的要因的焊接点通过、张力变化、浴中辊操作中的任一个,推测其引起的钢板经过位置的移动量;以及喷嘴位置控制部(103),具备使表喷嘴位置和背喷嘴位置与钢板经过移动量推测部推测的钢板经过位置的移动量对应地移位的功能。

技术研发人员:鹿山昌宏;栗原繁寿;岩弘尚典;森下久生;曾我和彦;平野裕大
受保护的技术使用者:株式会社日立制作所;日铁日新制钢株式会社
技术研发日:2019.12.20
技术公布日:2020.07.07
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