本实用新型涉及加工机械领域，尤其是涉及一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备。
背景技术：
目前弹簧上料常通过人工进行上料，自动化低，造成生产效率低下，影响生产成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备，包括有输送机构、输送线、上料抓取气缸、分料导轨，所述输送机构将弹簧输送至上料输送线上，所述分料导轨设于输送线一侧；所述分料导轨至少有两组，所述分料导轨通过设于输送线前端上方的上料抓取气缸排列放置弹簧，所述分料导轨前端设有用于将弹簧夹取放置在上料转盘中的机械手。
作为一个优选项，所述输送线上方从后至前依次设有限位气缸ⅰ、旋转转向气缸、限位气缸ⅱ，所述旋转转向气缸装于旋转上升气缸上，所述旋转转向气缸与限位气缸ⅱ间设有ccd检视探头。
作为一个优选项，所述分料导轨前端上方设有工件固定气缸，所述分料导轨下方设有用于推动弹簧的推料气缸，所述推料气缸装于推料上升气缸上。
作为一个优选项，所述分料导轨前端设有独立的避空导轨，所述避空导轨通过底部的导轨避空气缸升降避空；导轨弹簧推料气缸。
作为一个优选项，所述机械手上装有夹具气缸。
作为一个优选项，所述上料转盘上设有导料盘，所述导料盘通过导料盘气缸升降。
作为一个优选项，所述上料转盘外圆周上设有与机械定位气缸配合的定位孔。
作为一个优选项，分料导轨采用相互平行的四组。
作为一个优选项，所述输送线前端设有到位感应器。
作为一个优选项，所述上料抓取气缸装于y轴滑轨上，所述y轴滑轨装于x轴滑轨上。
本实用新型的有益效果是：
弹簧通过输送机构输送至上料输送线上；上料抓取气缸将弹簧从上料输送线上抓取排列至分料导轨上，弹簧通过分料导轨移载后通过机械手抓取并放置在上料转盘中进行端面研磨，为提高上料速度，分料导轨至少采用两组；本设备解决了通过人工对弹簧进行上料造成的生产进度慢、生产成本高、自动化程度低的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的输送线、上料抓取气缸、机械手组合使用立体示意图；
图3是本实用新型的输送线、上料抓取气缸、机械手组合使用后侧示意图；
图4是本实用新型的输送线、上料抓取气缸、机械手组合使用前侧示意图；
图5是本实用新型的上料转盘示意图。
具体实施方式
参照图1-图5，一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备，包括有输送机构1、输送线2、上料抓取气缸3、分料导轨4，输送机构1将弹簧输送至上料输送线2上，分料导轨4设于输送线2一侧；分料导轨4至少有两组，分料导轨4通过设于输送线2前端上方的上料抓取气缸3排列放置弹簧，分料导轨4前端设有用于将弹簧夹取放置在上料转盘6中的机械手5；在实际使用过程中，弹簧通过输送机构1输送至上料输送线2上，上料抓取气缸3将弹簧从上料输送线2上抓取排列至分料导轨4上，弹簧通过分料导轨4移载后通过机械手5抓取并放置在上料转盘6中进行端面研磨，为提高上料速度，分料导轨4至少采用两组，使机械手5可抓取至少两个弹簧进行下料，提高下料的速度；本设备解决了通过人工对弹簧进行上料造成的生产进度慢、生产成本高、自动化程度低的问题。
第一实施例，在本实施例中，上料的弹簧为直通弹簧，分料导轨4采用了相互平行的四组，工作步骤如下：
1)输送机构1对弹簧进行排料并送入上料输送线2上，弹簧被依次输送至上料输送线2前端；
2)上料抓取气缸3抓取上料输送线2前端的弹簧并放置在分料导轨4上，当一排四个弹簧放置满后，推料上升气缸43将推料气缸42向上升起，使推料气缸42上的推料杆与弹簧抵近，推料气缸42向前推出，使弹簧往前一位推出；
3)完成步骤2的推料上升气缸43、推料气缸42复位后，将上料抓取气缸3后抓取排列设置的弹簧周期往前输送，循环四次；
4)当避空导轨7上的到位感应器8感应到弹簧后，推料上升气缸43、推料气缸42复位停止，位于分料导轨4前端上方的工件固定气缸41下降固定弹簧；
5)分料导轨4前端的避空导轨7通过底部的导轨避空气缸71下降避空，使弹簧部分暴露，方便机械手5上的夹具气缸51夹取，此时研磨机给予上料信号；
6)机械定位气缸63下降使定位杆插入上料转盘6外圆周上的定位孔64中，导料盘61通过导料盘气缸62下降，使导料盘61上的导料孔与上料转盘6上的弹簧孔位置相互配合，
7)机械手5将弹簧送至完成步骤6的导料盘61上方并使夹具气缸51复位，使弹簧穿过导料盘61落入上料转盘6中，机械手5重复放置五次；
8)机械定位气缸63上升复位，使定位杆从定位孔64中脱离，上料转盘6旋转60°，定位杆通过机械定位气缸63下降再次定位；
9)机械手5、上料转盘6依次重复步骤7、步骤8，直至上料转盘6放置满弹簧。
第二实施例，在本实施例中，上料的弹簧为吊钟弹簧，分料导轨4采用了相互平行的四组，工作步骤如下：
1)输送机构1对弹簧进行排料并送入上料输送线2上；
2)输送线2上的限位气缸ⅱ23伸出，输送线2将弹簧快速输送至限位气缸ⅱ23的位置，感应器感应到弹簧到位后，限位气缸ⅰ21下降夹紧弹簧，ccd检视探头25对弹簧进行识别；
3)当步骤2中的弹簧被识别朝向为小头位于前方后，限位气缸ⅱ23缩回复位，弹簧继续被上料输送线2输送；
4)当步骤2中的弹簧被识别朝向为大头位于前方后，旋转转向气缸22夹紧弹簧，同时旋转上升气缸24动作使旋转转向气缸22向上升起，旋转转向气缸22旋转来调整弹簧大头朝向，完成朝向调整后，旋转上升气缸24复位下降，旋转转向气缸22复位松开弹簧，使转向后的弹簧继续被上料输送线2输送；
5)上料抓取气缸3抓取步骤3或步骤4中的弹簧并放置在分料导轨4上，当一排四个弹簧放置满后，推料上升气缸43将推料气缸42向上升起，使推料气缸42上的推料杆与弹簧抵近，推料气缸42向前推出，使弹簧往前一位推出；
6)完成步骤5的推料上升气缸43、推料气缸42复位后，将上料抓取气缸3后抓取排列设置的弹簧周期往前输送，循环四次；
7)当避空导轨7上的到位感应器8感应到弹簧后，推料上升气缸43、推料气缸42复位停止，位于分料导轨4前端上方的工件固定气缸41下降固定弹簧；
8)分料导轨4前端的避空导轨7通过底部的导轨避空气缸71下降避空，使弹簧部分暴露，方便机械手5上的夹具气缸51夹取，此时研磨机给予上料信号；
9)机械定位气缸63下降使定位杆插入上料转盘6外圆周上的定位孔64中，导料盘61通过导料盘气缸62下降，使导料盘61上的导料孔与上料转盘6上的弹簧孔位置相互配合，
10)机械手5将弹簧送至完成步骤9的导料盘61上方并使夹具气缸51复位，使弹簧穿过导料盘61落入上料转盘6中，机械手5重复放置五次；
11)机械定位气缸63上升复位，使定位杆从定位孔64中脱离，上料转盘6旋转60°，定位杆通过机械定位气缸63下降再次定位；
12)机械手5、上料转盘6依次重复步骤10、步骤11，直至上料转盘6放置满弹簧。
上述实施例中，输送机构1包括爬坡输送线2、分料槽、位于分料槽左右两侧下方的振动盘，通过爬坡输送线2将弹簧输送至分料槽中，通过分料槽近弹簧分送至振动盘中，并通过振动盘近弹簧送入上料输送线2中。
当爬坡输送线2将弹簧输送上去并进入分料槽中，当左振动盘上的低位感应器有信号时，左分料气缸动作，使弹簧落入位于左振动盘中，当左振动盘中的高位感应器有信号时，左分料气缸复位停止加料，爬坡输送线2停止工作，右振动盘动作同左振动盘。
左振动盘、右振动盘的出料口感应器检测到弹簧满料时，振动盘断电不工作，当振动盘、右振动盘的出料口感应器检测不到弹簧时，振动盘得电开始工作。
上述实施例中上料抓取气缸3装于y轴滑轨31上，y轴滑轨31装于x轴滑轨32上，使上料抓取气缸3可沿x轴与y轴的坐标方向移动，提高上料抓取气缸3的抓取范围；同时两个实施例中可同时采用两组输送机构1、输送线2、上料抓取气缸3、分料导轨4，机械手5，实现上料转盘6两侧上料，加快直筒弹簧或吊钟弹簧的上料速度；分料导轨4可根据上料转盘6中弹簧上料孔的圈数来选择组数，机械手5抓取次数可根据导料盘61上的导料孔的列数来选择。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。