一种不锈钢餐具抛光自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及不锈钢餐具抛光设备技术领域，特别是涉及一种不锈钢餐具抛光自动控制系统。

背景技术：

随着计算机技术的不断发展，基于计算机技术的自动控制得到广泛应用，目前大多不锈钢餐具抛光设备多为自动化控制，极大地降低了人力成本，提高了生产效率。现有的不锈钢餐具抛光自动控制系统通常由服务器、控制器和执行单元组成，服务器基于计算机控制技术在服务器操作平台上下发指令信号，指令信号通过简单的放大、滤波输入到控制器中，最终由控制器控制执行单元进行相应的抛光动作，其中执行机构包括抛光机主体、转盘电机、传递过桥电机及气阀等，从而完成锈钢餐具的自动化抛光。使用过程中一个控制器需要控制多台不锈钢餐具抛光设备同时工作，因此服务器下发的控制指令在传递到控制器过程中的时效性和稳定性至关重要，尤其是当大量的控制指令协同工作时，如何确保快速精准控制是抛光自动控制系统面临的挑战。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种不锈钢餐具抛光自动控制系统。

其解决的技术方案是：一种不锈钢餐具抛光自动控制系统，包括服务器和控制器，所述服务器和控制器之间设置指令调控单元，所述指令调控单元包括依次连接的降噪电路、快速放大调节电路和输出滤波电路，所述降噪电路的输入端连接服务器的指令输出端，输出滤波电路的输出端连接控制器的输入端；所述快速放大调节电路包括变阻器rp1，变阻器rp1的引脚1通过电阻r2连接运放器ar1的同相输入端，变阻器rp1的引脚3通过电阻r3连接运放器ar1的反相输入端，变阻器rp1的引脚2接地，运放器ar1的输出端通过电容c3连接运放器ar1的反相输入端，并通过电阻r6连接运放器ar2的反相输入端和电阻r5、电容c4的一端，运放器ar2的同相输入端接地，运放器ar2的输出端连接电阻r5、电容c4的另一端和电阻r4的一端，电阻r4的另一端通过二极管vd1连接变阻器rp1的引脚1。

进一步的，降噪电路包括电容c1，电容c1的一端连接服务器的指令输出端，电容c1的另一端连接电容c2、电阻r1的一端和变阻器rp1的引脚1，电容c2、电阻r1的另一端接地。

进一步的，输出滤波电路包括电感l1，电感l1的一端连接快速放大调节电路的输出端，电感l1的另一端连接电容c5、电阻r7的一端和控制器的输入端，电阻r7的另一端连接电容c6的一端，电容c5、c6的另一端接地。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:

1.本实用新型通过设计指令调控单元来对服务器下发的控制指令进行调节，保证指令信号传递到控制器过程中的时效性和稳定性，在存在大量的控制指令协同工作时有效地提高了指令信号的处理效率，有效地提高了抛光自动控制系统的精准度和可靠性；

2.快速放大调节电路中变阻器rp1对降噪电路的输出信号分流后送入运放器ar1中进行差分放大，运放器ar2对运放器ar1的放大信号进行闭环反馈调节，即有效提高了指令信号的处理效率，又保证了指令信号放大的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的系统模块图。

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

一种不锈钢餐具抛光自动控制系统，包括服务器和控制器，服务器和控制器之间设置指令调控单元，指令调控单元包括依次连接的降噪电路、快速放大调节电路和输出滤波电路，降噪电路的输入端连接服务器的指令输出端，输出滤波电路的输出端连接控制器的输入端。

服务器下发的控制指令信号首先送入降噪电路中进行处理，降噪电路包括电容c1，电容c1的一端连接服务器的指令输出端，电容c1的另一端连接电容c2、电阻r1的一端和变阻器rp1的引脚1，电容c2、电阻r1的另一端接地。由于计算机网络中存在网络波动产生高频噪声会给指令信号带来干扰，因此首先将指令信号经电容c1耦合后送入由电容c2、电阻r1形成的rc滤波电路中进行降噪处理，初步保证指令控制的精准度。

指令信号经降噪处理后送入快速放大调节电路中，降噪电路的输出信号经变阻器rp1进行分流，从而将指令信号分两路送入运放器ar1中，使运放器ar1利用差分放大原理对指令信号进行快速稳定的放大，运放器ar1的放大信号送入运放器ar2中进行反馈调节，且运放器ar2反馈端电阻r5、电容c4形成的rc并联件保证运放器ar2输出信号波形稳定，最终运放器ar2将信号反馈到快速放大调节电路的输入端，从而形成全闭环反馈调节，即有效提高了指令信号的处理效率，又保证了指令信号放大的稳定性。其中变阻器rp1的引脚1通过电阻r2连接运放器ar1的同相输入端，变阻器rp1的引脚3通过电阻r3连接运放器ar1的反相输入端，变阻器rp1的引脚2接地，运放器ar1的输出端通过电容c3连接运放器ar1的反相输入端，并通过电阻r6连接运放器ar2的反相输入端和电阻r5、电容c4的一端，运放器ar2的同相输入端接地，运放器ar2的输出端连接电阻r5、电容c4的另一端和电阻r4的一端，电阻r4的另一端通过二极管vd1连接变阻器rp1的引脚1。

输出滤波电路对快速放大调节电路的输出信号进一步处理，输出滤波电路包括电感l1，电感l1的一端连接快速放大调节电路的输出端，电感l1的另一端连接电容c5、电阻r7的一端和控制器的输入端，电阻r7的另一端连接电容c6的一端，电容c5、c6的另一端接地。利用lc滤波原理滤除前级电路中的杂波电流，使指令信号的精确度进一步得到提升，保证控制器接受到精准的控制指令。

本使用新型在具体使用时，通过服务器操作平台手动或自动下发控制指令信号，指令信号首先送入降噪电路中形成的rc滤波进行降噪处理，初步保证指令控制的精准度，然后快速放大调节电路中变阻器rp1对降噪电路的输出信号分流后送入运放器ar1中进行差分放大，运放器ar2对运放器ar1的放大信号进行闭环反馈调节，即有效提高了指令信号的处理效率，又保证了指令信号放大的稳定性，其中调节变阻器rp1的阻值可改变运放器ar1的输出信号大小，从而以适应不同控制器接收信号允许值。最后经输出滤波电路利用lc滤波原理滤除前级电路中的杂波电流，使指令信号的精确度进一步得到提升，保证控制器接受到精准的控制指令。控制器在接收到指令信号后会对不锈钢餐具抛光设备下发相应的控制指令，不锈钢餐具抛光设备上相应的执行单元进行相应的抛光动作，从而完成锈钢餐具的自动化抛光。具体使用时，控制器可采用plc控制器，其具体控制过程为成熟的现有技术，在此不再详述。

综上所述，本使用新型通过设计指令调控单元来对服务器下发的控制指令进行调节，保证指令信号传递到控制器过程中的时效性和稳定性，在存在大量的控制指令协同工作时有效地提高了指令信号的处理效率，有效地提高了抛光自动控制系统的精准度和可靠性。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。