一种铸件内壁间距测量装置的制作方法

本实用新型涉及自动化打磨技术领域，具体是一种铸件内壁间距测量装置。

背景技术：

随着我国经济的迅速发展和科技的不断进步，在铸造领域，机械化打磨已成为行业发展的大趋势。机械化打磨能够提高生产效率、降低成本、减少金属粉尘对人体的危害。然而，机械化打磨在铸造行业机械化进程中会遇到一些问题，例如铸件精度不高、尺寸差异较大等，因此，工件检测是打磨过程中的一个重要环节。

在工业机器人打磨的实际应用中发现，铸件内壁间距的测量是一个难点，激光检测是常用方式之一。对于空间有限的工件，激光无法垂直于待检测面；若铸件表面粗糙，则直接影响测量值的精确性。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种基于位移传感器的铸件内壁间距测量装置。

一种铸件内壁间距测量装置，包括安装板，固定于所述安装板上的滑轨，与所述滑轨相配合的一对滑块，安装于所述滑块一侧的连接杆和安装于所述滑块另一侧的距离等效组件，以及固定于所述连接杆上的位移传感器；所述距离等效组件用于插入铸件内壁，将铸件内壁之间的距离转换为一对滑块之间的距离。

进一步的，所述距离等效组件由两根设置于所述滑块相对侧的伸出杆、固定于所述伸出杆端部的滚轮和设置于所述伸出杆之间的弹簧构成；其中一根所述伸出杆垂直向外伸出有弹簧导杆，所述弹簧导杆设置于所述弹簧内部。

进一步的，所述滑轨两侧均设有限位块。

进一步的，所述安装板固定于打磨设备的主轴箱上。

本实用新型采用机械测量结构实现了各种尺寸铸件内壁间距的测量，而且能够适应工件尺寸差异性；相比于激光检测，具有测量尺寸范围灵活、精度高、效率高等优点；通过将安装板直接固定于打磨设备的主轴箱上，实现测量、打磨一体化，测量完成后直接对铸件进行打磨。

附图说明

图1为铸件内壁间距测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种铸件内壁间距测量装置，包括安装板1，固定于所述安装板上的滑轨7，与所述滑轨7相配合的一对滑块2，安装于所述滑块2一侧的连接杆4和安装于所述滑块另一侧的距离等效组件，以及固定于所述连接杆上的位移传感器8。

所述距离等效组件用于插入铸件10内壁，将铸件内壁之间的距离转换为一对滑块之间的距离。当一对滑块之间的距离变化时，位移传感器检测到滑块的位移量，进而确定铸件内壁间距。

所述距离等效组件可以采用任何可以实现其功能的结构，具体的，在本实施例中，由两根设置于所述滑块相对侧的伸出杆、固定于所述伸出杆端部的滚轮10和设置于所述伸出杆之间的弹簧5构成。

通过安装板下压将滚轮置入铸件内(当然起初需要通过外力来保证来滚轮之间的距离足以伸入铸件)，在弹簧的作用下，伸出杆被向两侧推开，最终停止在滚轮与铸件内壁贴合的状态。只要知晓滚轮初始间距，再结合位移传感器的位移差，就能够精准地得出铸件内壁间距。

其中一根所述伸出杆垂直向外伸出有弹簧导杆6，所述弹簧导杆设置于所述弹簧内部。所述弹簧导杆可以起到稳定所述弹簧的作用，同时可以起到限制滑块最小间距的作用。

所述滑轨两侧均设有限位块3，起到限制滑块2最大间距的作用。

实际使用过程中，所述安装板可以直接固定于打磨设备的主轴箱上，测量完成后直接对铸件进行打磨。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种铸件内壁间距测量装置，其特征在于，包括安装板，固定于所述安装板上的滑轨，与所述滑轨相配合的一对滑块，安装于所述滑块一侧的连接杆和安装于所述滑块另一侧的距离等效组件，以及固定于所述连接杆上的位移传感器；所述距离等效组件用于插入铸件内壁，将铸件内壁之间的距离转换为一对滑块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的铸件内壁间距测量装置，其特征在于，所述距离等效组件由两根设置于所述滑块相对侧的伸出杆、固定于所述伸出杆端部的滚轮和设置于所述伸出杆之间的弹簧构成。

3.根据权利要求2所述的铸件内壁间距测量装置，其特征在于，其中一根所述伸出杆垂直向外伸出有弹簧导杆，所述弹簧导杆设置于所述弹簧内部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的铸件内壁间距测量装置，其特征在于，所述滑轨两侧均设有限位块。

5.根据权利要求4所述的铸件内壁间距测量装置，其特征在于，所述安装板固定于打磨设备的主轴箱上。

技术总结
本实用新型公开了一种铸件内壁间距测量装置，包括安装板，固定于所述安装板上的滑轨，与所述滑轨相配合的一对滑块，安装于所述滑块一侧的连接杆和安装于所述滑块另一侧的距离等效组件，以及固定于所述连接杆上的位移传感器；所述距离等效组件用于插入铸件内壁，将铸件内壁之间的距离转换为一对滑块之间的距离。本实用新型采用机械测量结构实现了各种尺寸铸件内壁间距的测量，而且能够适应工件尺寸差异性；相比于激光检测，具有测量尺寸范围灵活、精度高、效率高等优点。

技术研发人员：丁鹏飞;汪存益;王雷
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.07.28