一种自动放料石材抛光机器人的制作方法

本实用新型涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种自动放料石材抛光机器人。

背景技术：

几乎所有的天然石材无论怎样小心使用，一段时间后都会有不同程度的划伤，而且慢慢的失去了光泽，极大的影响了石材表面原有的美观，因此对石材的抛光是十分重要的，由于石材的重量一般较大，所以石材在抛光时放料则需要耗费大量的劳动力。

目前市场上使用的石材抛光装置大多不具备对石材的自动放料作用，且不能同时对多块石材进行抛光作用，实用性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中石材抛光装置不具备对石材的自动放料作用，且不能同时对多块石材进行抛光作用，实用性不佳的现象，而提出的一种自动放料石材抛光机器人，其不仅实现了对石材的自动放料作用，还能同时对多块石材进行抛光作用，抛光效率高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动放料石材抛光机器人，包括第一电机、第二电机、两块第一竖板和两块第二竖板，两块所述第一竖板上均设有滑动机构，两个所述滑动机构之间固定连接有多块隔板，所述隔板的上端放置有物料板，两块所述第一竖板的左端侧壁设有同一个调节机构，所述调节机构与滑动机构固定连接，两块所述第一竖板的左端侧壁上固定连接有同一个推料机构，两块所述第二竖板的上端固定连接有同一块横板，所述横板的下端固定连接有抛光机构，两块所述第二竖板之间固定连接有同一块支撑板。

优选地，所述滑动机构包括竖直设置于第一竖板上的滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的滑块，多块所述隔板固定连接于两块滑块之间，所述调节机构与滑块的上端和滑槽的顶部均固定连接。

优选地，所述调节机构包括转动连接于两块第一竖板左端侧壁上的第一转轴，两根所述第一转轴上固定连接有同一个第一传动机构，两根所述第一转轴上均固定连接有绕线盘，两块所述第一竖板的左端侧壁上均固定连接有第一定滑轮，两个所述滑槽的顶部均固定连接有第二定滑轮，位于同一块所述第一竖板上的第一定滑轮和第二定滑轮上滑动连接有同一根钢丝绳，所述钢丝绳的右端与其处于同一块第一竖板上的滑块固定连接，所述钢丝绳的左端固定连接于与其处于同一块第一竖板上的绕线盘固定连接，其中一块所述第一竖板的左端侧壁上固定连接有l型板，所述第一电机与l型板的竖直部分固定连接，所述第一电机的输出轴末端与其处于同一块第一竖板上的第一转轴固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括同轴固定连接于两根第一转轴上的皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。

优选地，所述推料机构包括固定连接于两块第一竖板的左端侧壁上的同一个龙门支架，所述龙门支架上固定连接有第一电动伸缩杆。

优选地，所述抛光机构包括固定连接于横板下端的第二电动伸缩杆，所述第二电机与第二电动伸缩杆的下端固定连接，所述第二电机的下端固定连接有第二转轴，所述第二电机的固定端部分上固定连接有两块连接板，两块所述连接板的下端均转动连接有第三转轴，所述第二转轴和两根第三转轴上固定连接有同一个第二传动机构，所述第二转轴和两根第三转轴的下端均固定连接有抛光盘。

优选地，所述第二传动机构包括同轴固定连接于第二转轴和两根第三转轴上的链盘，多个所述链盘通过链条传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置第一电机、第二电机、第一竖板、第二竖板、滑动机构、隔板、物料板、调节机构、推料机构和横板，实现了对需要抛光的石材的自动放料作用，减少了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作难度，提高了石材抛光的效率。

2、本实用新型通过设置第一电机、第二电机、第一竖板、第二竖板、第二电动伸缩杆、第二转轴、连接板、第三转轴、抛光盘、链盘和链条，实现了同时对多块石材的抛光作用，提高了石材的抛光效率，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动放料石材抛光机器人的侧面透视图；

图2为本实用新型提出的一种自动放料石材抛光机器人的局部外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动放料石材抛光机器人的局部外部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动放料石材抛光机器人的局部透视图；

图5为本实用新型提出的一种自动放料石材抛光机器人的局部俯视图。

图中：1第一电机、2第二电机、3第一竖板、4第二竖板、5滑动机构、6隔板、7物料板、8调节机构、9推料机构、10横板、11抛光机构、12支撑板、13滑槽、14滑块、15第一转轴、16第一传动机构、17绕线盘、18第一定滑轮、19第二定滑轮、20钢丝绳、21l型板、22皮带轮、23皮带、24龙门支架、25第一电动伸缩杆、26第二电动伸缩杆、27第二转轴、28连接板、29第三转轴、30第二传动机构、31抛光盘、32链盘、33链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种自动放料石材抛光机器人，包括第一电机1、第二电机2、两块第一竖板3和两块第二竖板4，需要说明的是，第一电机1为伺服电机，伺服电机为现有技术，在此不再赘述，两块第一竖板3上均设有滑动机构5，两个滑动机构5之间固定连接有多块隔板6，隔板6的上端放置有物料板7，需要说明的是，物料板7的上端设有多个石材放置槽(图中未示出)，两块第一竖板3的左端侧壁设有同一个调节机构8，调节机构8与滑动机构5固定连接，两块第一竖板3的左端侧壁上固定连接有同一个推料机构9，两块第二竖板4的上端固定连接有同一块横板10，横板10的下端固定连接有抛光机构11，两块第二竖板4之间固定连接有同一块支撑板12。

滑动机构5包括竖直设置于第一竖板3上的滑槽13，滑槽13内设有与之相匹配的滑块14，多块隔板6固定连接于两块滑块14之间，调节机构8与滑块14的上端和滑槽13的顶部均固定连接，滑动机构5的设置，便于石材物料高度的调节。

调节机构8包括转动连接于两块第一竖板3左端侧壁上的第一转轴15，两根第一转轴15上固定连接有同一个第一传动机构16，两根第一转轴15上均固定连接有绕线盘17，两块第一竖板3的左端侧壁上均固定连接有第一定滑轮18，两个滑槽13的顶部均固定连接有第二定滑轮19，位于同一块第一竖板3上的第一定滑轮18和第二定滑轮19上滑动连接有同一根钢丝绳20，钢丝绳20的右端与其处于同一块第一竖板3上的滑块14固定连接，钢丝绳20的左端固定连接于与其处于同一块第一竖板3上的绕线盘17固定连接，其中一块第一竖板3的左端侧壁上固定连接有l型板21，第一电机1与l型板21的竖直部分固定连接，第一电机1的输出轴末端与其处于同一块第一竖板3上的第一转轴15固定连接，调节机构8的设置，实现了对物料高度的调节作用，便于推料机构9的推料作用。

第一传动机构16包括同轴固定连接于两根第一转轴15上的皮带轮22，两个皮带轮22通过皮带23传动连接，第一传动机构16的设置，实现了同步对两块滑块14高度的调节作用。

推料机构9包括固定连接于两块第一竖板3的左端侧壁上的同一个龙门支架24，龙门支架24上固定连接有第一电动伸缩杆25，需要说明的是，第一电动伸缩杆25的下端与支撑板12的上端处于同一水平面上，便于第一电动伸缩杆25准确的将石材物料推送至支撑板12上，推料机构9的设置，实现了对石材的自动放料作用，减少了工作人员的工作量。

抛光机构11包括固定连接于横板10下端的第二电动伸缩杆26，需要说明的是，第一电动伸缩杆25和第二电动伸缩杆26均为现有技术，在此不再赘述，第二电机2与第二电动伸缩杆26的下端固定连接，第二电机2的下端固定连接有第二转轴27，第二电机2的固定端部分上固定连接有两块连接板28，两块连接板28的下端均转动连接有第三转轴29，第二转轴27和两根第三转轴29上固定连接有同一个第二传动机构30，第二转轴27和两根第三转轴29的下端均固定连接有抛光盘31，抛光机构11的设置，实现了对石材的抛光作用。

第二传动机构30包括同轴固定连接于第二转轴27和两根第三转轴29上的链盘32，多个链盘32通过链条33传动连接，第二传动机构30的设置，实现了同时对多块石材的抛光作用，提高了石材的抛光的效率。

本实用新型中，当需要对多块石材进行抛光作用时，先启动第一电机1工作，第一电机1转动带动其上的第一转轴15转动，其中一根第一转轴15转动，在皮带轮11和皮带23的传动作用下带动另一根第一转轴15转动，两根第一转轴15转动使得两个绕线盘17转动并对其上的钢丝绳20进行收放线运动，滑块14在钢丝绳20和重力的作用下可以上下移动，滑块14上下移动带动隔板6上下移动，隔板6上下移动带动物料板7上下移动，控制第一电机1转动至其中一块物料板7的下端与支撑板12的上端处于同一水平面时停止，启动第一电动伸缩杆25工作，第一电动伸缩杆25的输出端推动物料板7直至物料板7放置槽内的多块石材与支撑板12上的多个抛光盘31对准即可，启动第二电动伸缩杆26工作，第二电动伸缩杆26带动抛光盘31的下端与石材的上端相抵接触即可，启动第二电机2工作，第二电机2转动带动其上的第二转轴27转动，其中一根第二转轴27转动，在链盘32和链条33的传动作用下，带动其它几根第二转轴27转动，多根第二转轴27转动带动其上的抛光盘31转动，多个抛光盘31转动实现了对多块石材的抛光作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。