一种两轴浮动机构的制作方法

本实用新型属于浮动机构的技术领域，特别是涉及一种两轴浮动机构。

背景技术：

随着5g时代的来临，受限于massivemimo对大规模天线集成化的要求，基站用滤波器需更加小型化和集成化。陶瓷介质滤波器由于具有尺寸小、介电常数高、插入损耗小、温度漂移特性好等优点，在5g时期中低频段将成为基站滤波器的主流选择。

在陶瓷介质滤波器的生产工艺流程中，调频测试是最耗时耗力的工序之一，成为影响介质滤波器产能的一大瓶颈。解决此瓶颈问题的方法之一就是用机器人替代人工，通过高速电主轴夹持金刚石磨针对陶瓷介质滤波器表面的镀层进行打磨去除来实现自动化调频测试。由于陶瓷表面具有较高的硬度，机器人夹持磨针打磨时需要具有一定的浮动，否则极易造成磨针的折断。因此，需要一种浮动机构来避免磨针的折断从而保证自动化调频测试的连续性。

市场上现有浮动柔性打磨机构主要分为两种，一种是轴向浮动打磨机构，一种是径向浮动打磨机构。由于陶瓷介质滤波器的调频测试是对其产品上的小形圆柱孔的底部或者侧壁进行打磨，需要同时具有轴向和径向的浮动功能；且磨针允许承受的浮动力较小，需要对浮动力的大小进行微调节控制。现有浮动柔性机构无法满足该要求。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种可同时轴向和径向浮动的一种两轴浮动机构

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种两轴浮动机构，包括：

转接板，安装在所述转接板的前侧的轴向浮动组件，传动连接于所述轴向浮动组件的旋转轴底座，旋转安装在所述旋转轴底座的前侧的旋转法兰，设置在所述旋转轴底座上且传动连接于所述旋转法兰的径向浮动组件，以及固定在所述旋转法兰的前侧的抱夹。

在进一步的实施例中，所述轴向浮动组件包括：固定安装在所述转接板上的第一浮动气缸，固定在所述转接板上的两个导轨，以及固定在所述旋转轴底座的后侧的两个滑块；

其中，所述第一浮动气缸的活塞杆与所述旋转轴底座的顶端连接。通过导轨与滑块的配合结构简单、紧凑并保证了轴向做稳定的浮动。

在进一步的实施例中，所述径向浮动组件包括：对称固定在所述旋转法兰的两侧的浮动限位块，以及安装在所述旋转轴底座上的第二浮动气缸；所述第二浮动气缸位于其中一个浮动限位块的上方，且所述第二浮动气缸的活塞杆与对应的浮动限位块的顶部相抵。因第二浮动气缸的活塞杆与其下方的浮动限位块之间并不是固定连接，而是相抵，因此当第二浮动气缸受力产生浮力，该浮力通过活塞杆传送给浮动限位块，因此浮动限位块与旋转法兰一起产生浮动。

在进一步的实施例中，另一个浮动限位块的顶端与固定块的底面相抵，所述固定块固定安装在所述旋转轴底座上。该机构中的另一浮动限位块不受浮力，因此旋转法兰在第二浮动气缸的作用下，一直同向浮动。

在进一步的实施例中，另一个浮动限位块的上方设置有第三浮动气缸，所述第三浮动气缸的活塞杆与对应的浮动限位块的顶部相抵，所述第三浮动气缸通过安装架固定安装在所述旋转轴底座上。该机构中的另一浮动限位块受到第三浮动气缸的作用，能够实现旋转法兰的反向浮动。

在进一步的实施例中，所述第一浮动气缸的活塞杆与所述旋转轴底座的顶端通过浮动接头连接。

在进一步的实施例中，所述第一浮动气缸的活塞杆与所述旋转轴底座的顶端为固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种同时具有轴向浮动和径向浮动且可微调浮动力的两轴浮动机构，解决了现有浮动打磨机构无法满足轴向和径向同时浮动的问题，通过浮动气缸的力度实现精确的径向浮动，提高精度；本实用新型具有结构紧凑、成本低廉。

附图说明

图1为实施例1中的一种两轴浮动机构的结构示意图一。

图2为实施例1中的一种两轴浮动机构的结构示意图二。

图3为实施例1中的一种两轴浮动机构的仰视图。

图4为实施例2中的一种两轴浮动机构的主视图。

图1至图4中的各标注为：转接板1、旋转轴底座2、旋转法兰3、抱夹4、第一浮动气缸5、导轨6、滑块7、浮动限位块8、固定块9、第二浮动气缸10、第三浮动气缸11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人经多次实践发现：市场上现有浮动柔性打磨机构主要分为两种，一种是轴向浮动打磨机构，一种是径向浮动打磨机构。由于陶瓷介质滤波器的调频测试是对其产品上的小形圆柱孔的底部或者侧壁进行打磨，需要同时具有轴向和径向的浮动功能；现有浮动柔性机构无法满足该要求。

为此，为了实现可同时径向和轴向浮动，申请人研发出一种两轴浮动机构，包括：转接板1、旋转轴底座2、旋转法兰3、抱夹4、第一浮动气缸5、导轨6、滑块7、浮动限位块8、固定块9、第二浮动气缸10、第三浮动气缸11。

实施例1

如图1和图2所示，所述转接板1用于将整个机构固定在固定物上，起到整体的支撑作用。所述转接板1的前侧设置有轴向浮动组件，所述轴向浮动组件传动连接于所述旋转轴底座2，所述轴向浮动组件用于实现旋转轴底座2的在轴向上的浮动。所述旋转轴底座2的前侧可旋转地安装有旋转法兰3，所述可旋转地安装包括套接、旋转螺母等现有技术。所述旋转轴底座2上设置有径向浮动组件，所述径向浮动组件传动连接于所述旋转法兰3，所述径向浮动组件用于实现所述旋转法兰3在旋转方向上的浮动，所述旋转法兰3的前侧面固定有抱夹4，所述抱夹4用于夹紧电主轴，因此电主轴可在其轴向和径向方向均可浮动。

如图2所示，所述轴向浮动组件包括：第一浮动气缸5、两个导轨6和两个滑块7。其中所述第一浮动气缸5固定安装在所述转接板1上，所述两个导轨对称固定在所述转接板1的前侧，所述两个滑块7对称固定在所述旋转轴底座2的后侧，所述滑块7与对应的导轨6相配合，所述第一浮动气缸5的活塞杆与所述旋转轴底座2的顶端通过浮动接头连接或者直接通过螺栓固定连接。第一浮动气缸5的活塞杆的伸缩直接控制旋转轴底座2在导轨6上做轴向浮动。该配合结构简单、紧凑并保证了轴向做稳定的浮动。

再结合图1，所述径向浮动组件包括：两个浮动限位块8，分别通过螺栓固定设置在所述旋转法兰3的两侧。其中一个浮动限位块8的上方设置有第二浮动气缸10，所述第二浮动气缸10的活塞杆与对应的浮动限位块8的顶端相抵。所述第二浮动气缸10固定在所述旋转轴底座2上。因第二浮动气缸10的活塞杆与其下方的浮动限位块8之间并不是固定连接，而是相抵，因此当第二浮动气缸10受力产生浮动力，该浮动力通过活塞杆传送给浮动限位块8，因此浮动限位块8与旋转法兰3一起产生浮动。

为了实现旋转法兰3一直保持着单向浮动，另一个浮动限位块8的顶端与固定块9的底面相抵，所述固定块9固定安装在所述旋转轴底座2上。

实施例2

如图4所示，当旋转法兰3在被第二浮动气缸10的推动下做微转动后，能够更好的返回，实现反向浮动。另一个浮动限位块8的顶端与第三浮动气缸11的活塞杆相抵，所述第三浮动气缸11通过安装架固定安装在所述旋转轴底座2上。另一个浮动限位块8对旋转法兰3同样有推动的作用，实现旋转法兰3的反向转动。

本实用新型使用到的第一浮动气缸、第二浮动气缸和第三浮动气缸的型号可以是mqqtb20-10d。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。