一种适用于异形木头的手持打磨机的制作方法

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体为一种适用于异形木头的手持打磨机。

背景技术：

实木在加工后期需要经过打磨，但在很多木材加工领域，木材本身为异形或被设计成异形，比如根雕领域等，对于异形木头的打磨现有技术中一般使用的是砂纸手工打磨，效率低、劳动强度大；也有手持的机械打磨机，但现有的手持机械打磨机对异性木头的打磨也只是从点的打磨积聚成面，效率同样低，且需要精细操作，需要经验丰富，稍不注意就会损坏木头，造成不可逆的损害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于异形木头的手持打磨机，以解决问题，本实用新型的方案能够实现多个打磨轮同步转动打磨的同时各打磨轮可以一定程度上自由活动，从而可以较好的适应异性木头的表面曲面，同时具备高效率、易操作、不易损坏木头等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于异形木头的手持打磨机，包括支架和打磨轮组；所述打磨轮组包括固定安装在支架上的主动轮；所述主动轮下方设置有至少三个打磨轮；所述主动轮、多个打磨轮，其转轴依次通过连杆铰接，并通过多个内弹簧撑开成凸四边形结构；所述主动轮、多个打磨轮通过链条或皮带联动转动；与所述主动轮铰接的连杆，还分别通过外弹簧与支架连接。

其中，三个打磨轮分别为位于中间的中间打磨轮和对称设置在中间打磨轮左右两侧的侧打磨轮；所述侧打磨轮的直径较中间打磨轮的直径大，以使其轴心较中间打磨轮的轴心高，同时使三个打磨轮在静力状态下底部大体处于同一水平线上。

其中，所述打磨轮分别由两个相同的打磨子轮并排组成，中间留有间隙，并在间隙内的转轴外套设有与链条或皮带耦合的齿轮或皮带轮。

其中，所述连杆铰接在两打磨子轮之间的间隙处。

其中，所述支架包括两侧板；所述侧板内表面分别对称设置有弧形导槽；所述弧形导槽的弧心与主动轮轴心重合；所述侧打磨轮的转轴两端分别嵌入两弧形导槽中滑动；所述侧板内表面分别对称设置有竖直导槽；所述中间打磨轮的转轴两端分别嵌入竖直导槽中滑动。

其中，所述侧打磨轮和中间打磨轮的转轴两端分别固定套设有轴承；所述轴承沿弧形导槽滚动。

其中，所述支架上端设置有握持部。

其中，所述打磨轮表面设置有打磨层；所述中间打磨轮的打磨层较侧打磨轮的打磨层粒度小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的方案能够实现多个打磨轮同步转动打磨的同时各打磨轮可以一定程度上自由活动，从而可以较好的适应异性木头的表面曲面，同时具备高效率、易操作、不易损坏木头等特点。

2、本实用新型通过连杆铰接主动轮和打磨轮，并构成凸四边形结构，从而保障在打磨轮活动的过程中其整体周长不变，因此其链条或皮带不会因此脱落；从而能够保障打磨轮在一定程度上可以自由活动，充分适应异性木头的曲面变化，而且在变化的同时，各打磨轮依然可以保持同时转动，并且本装置只需要一个电机带动主动轮即可实现上述功能。

3、本实用新型设置的弧形导槽和竖直导槽考虑到了本方案中侧打磨轮和中间打磨轮的活动特点，对打磨轮的活动范围和路径作出一定的限制，从而保障设备结构稳定和使用安全，弧形导槽和竖直导槽同时也对打磨轮起到了支撑作用。

4、本实用新型通过内弹簧和外弹簧支撑连杆，同时提供可以预先设置和调节的弹力，从而使本装置可以充分适应不同硬度的异性木材打磨。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧板及其上弧形导槽和竖直导槽的示意图；

图3为本实用新型打磨轮的结构示意图。

附图标记：

1-支架、11-主动轮、12-侧板、13-弧形导槽、14-竖直导槽、15-握持部、21-打磨轮、211-打磨子轮、22-连杆、23-内弹簧、24-外弹簧、25-转轴、26-链条或皮带、27-齿轮或皮带轮、28-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图3，一种适用于异形木头的手持打磨机，包括支架1和打磨轮组；所述打磨轮组包括固定安装在支架1上的主动轮11；所述主动轮11下方设置有至少三个打磨轮21；所述主动轮11、多个打磨轮21，其转轴依次通过连杆22铰接，并通过多个内弹簧23撑开成凸四边形结构；所述主动轮11、多个打磨轮21通过链条或皮带26联动转动；与所述主动轮11铰接的连杆22，还分别通过外弹簧24与支架1连接。

进一步的，三个打磨轮21分别为位于中间的中间打磨轮和对称设置在中间打磨轮左右两侧的侧打磨轮；所述侧打磨轮的直径较中间打磨轮的直径大，以使其轴心较中间打磨轮的轴心高，同时使三个打磨轮在静力状态下底部大体处于同一水平线上。

进一步的，所述打磨轮21分别由两个相同的打磨子轮211并排组成，中间留有间隙，并在间隙内的转轴25外套设有与链条或皮带26耦合的齿轮或皮带轮27。

进一步的，所述连杆22铰接在两打磨子轮211之间的间隙处。

进一步的，所述支架1包括两侧板12；所述侧板12内表面分别对称设置有弧形导槽13；所述弧形导槽13的弧心与主动轮11轴心重合；所述侧打磨轮的转轴25两端分别嵌入两弧形导槽13中滑动；所述侧板12内表面分别对称设置有竖直导槽14；所述中间打磨轮的转轴25两端分别嵌入竖直导槽14中滑动。

进一步的，所述侧打磨轮和中间打磨轮的转轴25两端分别固定套设有轴承28；所述轴承28沿弧形导槽13滚动。

进一步的，所述支架1上端设置有握持部15。

进一步的，所述打磨轮21表面设置有打磨层；所述中间打磨轮的打磨层较侧打磨轮的打磨层粒度小。

工作原理：

本实用新型的使用极为简便，只需开启电机，电机带动主动轮11转动，主动轮11通过链条或皮带带动三个打磨轮21同时转动，手持本实用新型按压在异性木头表面移动，三个打磨轮21即可同时对异性木头进行打磨，在这一过程中，由于三个打磨轮21均可一定程度上自由活动，在遇到木头表面曲面变化或压力变化的情况下，打磨轮可自动让位调节，从而有效保障了异性木头表面的打磨效果，并且不易因失误或经验不足造成木头不可逆的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：包括支架(1)和打磨轮组；所述打磨轮组包括固定安装在支架(1)上的主动轮(11)；所述主动轮(11)下方设置有至少三个打磨轮(21)；所述主动轮(11)、多个打磨轮(21)，其转轴依次通过连杆(22)铰接，并通过多个内弹簧(23)撑开成凸四边形结构；所述主动轮(11)、多个打磨轮(21)通过链条或皮带(26)联动转动；与所述主动轮(11)铰接的连杆(22)，还分别通过外弹簧(24)与支架(1)连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：三个打磨轮(21)分别为位于中间的中间打磨轮和对称设置在中间打磨轮左右两侧的侧打磨轮；所述侧打磨轮的直径较中间打磨轮的直径大，以使其轴心较中间打磨轮的轴心高，同时使三个打磨轮在静力状态下底部大体处于同一水平线上。

3.如权利要求2所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述打磨轮(21)分别由两个相同的打磨子轮(211)并排组成，中间留有间隙，并在间隙内的转轴(25)外套设有与链条或皮带(26)耦合的齿轮或皮带轮(27)。

4.如权利要求3所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述连杆(22)铰接在两打磨子轮(211)之间的间隙处。

5.如权利要求4所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述支架(1)包括两侧板(12)；所述侧板(12)内表面分别对称设置有弧形导槽(13)；所述弧形导槽(13)的弧心与主动轮(11)轴心重合；所述侧打磨轮的转轴(25)两端分别嵌入两弧形导槽(13)中滑动；所述侧板(12)内表面分别对称设置有竖直导槽(14)；所述中间打磨轮的转轴(25)两端分别嵌入竖直导槽(14)中滑动。

6.如权利要求5所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述侧打磨轮和中间打磨轮的转轴(25)两端分别固定套设有轴承(28)；所述轴承(28)沿弧形导槽(13)滚动。

7.如权利要求6所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述支架(1)上端设置有握持部(15)。

8.如权利要求7所述的一种适用于异形木头的手持打磨机，其特征在于：所述打磨轮(21)表面设置有打磨层；所述中间打磨轮的打磨层较侧打磨轮的打磨层粒度小。

技术总结
本实用新型公开一种适用于异形木头的手持打磨机，包括支架和打磨轮组；所述打磨轮组包括固定安装在支架上的主动轮；所述主动轮下方设置有至少三个打磨轮；所述主动轮、多个打磨轮，其转轴依次通过连杆铰接，并通过多个内弹簧撑开成凸四边形结构；所述主动轮、多个打磨轮通过链条或皮带联动转动；与所述主动轮铰接的连杆，还分别通过外弹簧与支架连接；本实用新型的方案能够实现多个打磨轮同步转动打磨的同时各打磨轮可以一定程度上自由活动，从而可以较好的适应异性木头的表面曲面，同时具备高效率、易操作、不易损坏木头等特点。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：邱卿芳
技术研发日：2019.10.26
技术公布日：2020.07.31