不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构的制作方法

本实用新型涉及打磨设备的技术领域，尤其是涉及一种不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构。

背景技术：

阀门是一种用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件。阀门在加工制造的过程中，需要进行打磨、清洗、喷漆等工序，以确保加工后的阀门能够达到使用的要求。

现有技术中，在对阀门球体进行打磨时，采用两瓣夹套套住阀门球体，然后将夹套固定在电机的输出轴上，电机启动时，带动夹套旋转，夹套带动阀门球体在砂带的侧面进行打磨。

但是，将阀门球体夹持在两个夹套内部，在进行打磨的过程中，需要不断拆解夹套，旋转夹套内的阀门球体，以确保阀门球体外周面的打磨圆度。这样就会造成耗费作业时间，并且阀门球体在旋转的过程中，不能保证阀门球体的打磨圆度，导致阀门球体的打磨圆度效果差，产品的合格率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构，以解决现有技术中存在的，采用两瓣夹套夹持阀门球体，在阀门球体打磨的过程中，阀门球体的打磨圆度效果差，导致产品合格率低的技术问题。

本实用新型提供的一种不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构，包括工作台、球体固定组件、砂带打磨组件和球面稳定组件；

球体固定组件连接在工作台上，球体固定组件用于固定并带动阀门球体在一定角度范围内旋转；

砂带打磨组件连接在工作台的限位孔内，并设置在阀门球体的一侧面，砂带打磨组件用于对旋转中的阀门球体的外周面打磨；

球面稳定组件连接在工作台上，并设置在阀门球体与一侧面相对的另一侧面，球面稳定组件用于限定旋转中的阀门球体的旋转位置。

进一步的，球体固定组件包括第一驱动电机、电机旋转座、偏心轴体和回位弹性件；

第一驱动电机通过电机旋转座连接在工作台上；偏心轴体的一端与第一驱动电机的输出轴连接，偏心轴体的另一端连接阀门球体，第一驱动电机通过偏心轴体带动阀门球体旋转，使电机旋转座带动第一驱动电机在一定角度范围内旋转；

回位弹性件的一端连接工作台，回位弹性件的另一端连接电机旋转座。

进一步的，电机旋转座包括电机座，第一驱动电机连接在电机座上，电机座的底部设有椭圆柱，工作台上设有椭圆套筒；

椭圆柱连接在椭圆套筒内，椭圆柱的截面面积小于椭圆套筒的筒内面积，使电机旋转座带动第一驱动电机的旋转角度在0°～50°范围内旋转。

进一步的，偏心轴体包括旋转轴和偏心轴；

旋转轴的内侧端连接第一驱动电机的输出轴，旋转轴的外侧端与偏心轴内侧端的外周面连接，使偏心轴的外侧端与第一驱动电机的轴心之间形成一定的夹角β，偏心轴的外侧端用于连接阀门球体。

进一步的，偏心轴的外侧端与第一驱动电机的轴心之间的夹角β的角度范围在0°～25°之间。

进一步的，电机座上连接有限位台，旋转轴的外侧端穿过限位台的定位孔与偏心轴内侧端的外周面连接。

进一步的，砂带打磨组件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、砂带和砂带限位部；

第二驱动电机连接在工作台上，并设置在限位孔内，主动轮与第二驱动电机的输出轴连接；

砂带的一端连接在主动轮，砂带的另一端与工作台上的从动轮连接；砂带限位部的一端连接工作台，砂带限位部的另一端抵接在砂带的内侧，使砂带的外侧形成与阀门球体相配合的柔性打磨槽。

进一步的，砂带限位部包括连接架和金属限位轮；

连接架的一端连接在工作台上，连接架的另一端连接金属限位轮，金属限位轮抵接在砂带的内侧，使砂带的外侧形成与阀门球体相配合的柔性打磨槽。

进一步的，球面稳定组件包括第三驱动电机和橡胶限位轮；

第三驱动电机连接在工作台上，橡胶限位轮连接在第三驱动电机的输出轴上，橡胶限位轮上设有对阀门球体弧面进行限位的限位弧面。

本实用新型提供的一种不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构，球体固定组件连接在工作台上，利用球体固定组件对阀门球体的位置进行固定，并且还能够带动阀门球体在一定的角度范围内进行旋转运动，从而对阀门球体的连接位置进行限定；砂带打磨组件连接在工作台的限位孔内，并且砂带打磨组件设置在阀门球体的一侧面位置，以从阀门球体的一侧面位置对其进行打磨，并且砂带打磨组件能够对旋转中的阀门球体的外周面进行打磨作业，以确保阀门球体的外周面的打磨圆度均匀；球面稳定组件连接在工作台上，对球面稳定组件的连接位置进行限定，球面稳定组件设置在阀门球体的另一侧面位置，利用球面稳定组件能够限定旋转中的阀门球体的旋转位置，以确保阀门球体的外周面能够被砂带打磨组件打磨的均匀，确保阀门球体的打磨圆度，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构第一侧面的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构第二侧面的结构示意图；

图3为图2中的a部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的第一驱动电机的局部示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工作台的局部示意图；

图6为本实用新型实施例提供的不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构第三侧面的结构示意图。

图标：

100-工作台；200-球体固定组件；

300-砂带打磨组件；400-球面稳定组件；

500-阀门球体；101-限位孔；

102-椭圆套筒；201-第一驱动电机；

202-电机旋转座；203-偏心轴体；

204-回位弹性件；205-电机座；

206-椭圆柱；207-旋转轴；

208-偏心轴；209-限位台；

210-定位孔；301-第二驱动电机；

302-主动轮；303-从动轮；

304-砂带；305-砂带限位部；

306-柔性打磨槽；307-连接架；

308-金属限位轮；401-第三驱动电机；

402-橡胶限位轮；403-限位弧面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型提供的一种不锈钢阀门球体带式打磨夹持机构，包括工作台100、球体固定组件200、砂带打磨组件300和球面稳定组件400；

球体固定组件200连接在工作台100上，球体固定组件200用于固定并带动阀门球体500在一定角度范围内旋转；

砂带打磨组件300连接在工作台100的限位孔101内，并设置在阀门球体500的一侧面，砂带打磨组件300用于对旋转中的阀门球体500的外周面打磨；

球面稳定组件400连接在工作台100上，并设置在阀门球体500与一侧面相对的另一侧面，球面稳定组件400用于限定旋转中的阀门球体500的旋转位置。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，球体固定组件200采用螺栓连接在工作台100的上端面右侧位置，球体固定组件200左端的输出端绕接有橡胶套，橡胶套卡紧在阀门球体500右侧的侧孔内，以对阀门球体500进行固定；球体固定组件200启动时，其输出轴带动阀门球体500在一定角度的范围内进行旋转运动，以确保阀门球体500的外周面能够均匀的与砂带打磨组件300接触、打磨；在工作台100上端面的中间位置设置限位孔101，限位孔101为方形通孔，砂带打磨组件300设置在限位孔101内，并且砂带打磨组件300的上半部分设置在工作台100的上方位置，砂带打磨组件300的下半部分设置在工作台100的下方位置，以确保砂带打磨组件300的中间位置设置在限位孔101处，并处于阀门球体500的右侧位置，对旋转中的阀门球体500的外周面进行打磨作业；球面稳定组件400采用螺栓连接在工作台的上端面左侧位置，并处于阀门球体500的左侧位置，利用球面稳定组件400能够对旋转中的阀门球体500的旋转位置进行限定；阀门球体500在打磨的过程中，右侧的砂带直接对其进行打磨，左侧的球面稳定组件400对其旋转位置进行限定，确保阀门球体的外周面打磨的圆度效果好，提高了产品的合格率。

进一步的，球体固定组件200包括第一驱动电机201、电机旋转座202、偏心轴体203和回位弹性件204；

第一驱动电机201通过电机旋转座202连接在工作台100上；偏心轴体203的一端与第一驱动电机201的输出轴连接，偏心轴体203的另一端连接阀门球体500，第一驱动电机201通过偏心轴体203带动阀门球体500旋转，使电机旋转座202带动第一驱动电机201在一定角度范围内旋转；

回位弹性件204的一端连接工作台100，回位弹性件204的另一端连接电机旋转座202。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，第一驱动电机201采用螺栓连接在电机旋转座202上，电机旋转座202采用螺栓连接在工作台100的上端面；偏心轴体203的内侧端直接套接在第一驱动电机201的输出轴上，偏心轴体203的外侧端卡紧在阀门球体500的侧孔内；回位弹性件204采用弹簧，弹簧的内侧端采用螺钉连接在工作台100的侧面，弹簧的外侧端采用螺钉连接电机旋转座202的侧面。第一驱动电机201启动时，其输出轴带动偏心轴体203旋转，从而带动阀门球体500旋转运动，确保阀门球体500均匀的打磨，同时，电机旋转座202在偏心轴体203的带动下向左旋转运动，此时，弹簧处于拉伸状态，然后弹簧在弹力的拉动下带动电机旋转座202回位，即：向右旋转运动，如此往复运动，确保阀门球体500匀速的旋转。

进一步的，电机旋转座202包括电机座205，第一驱动电机201连接在电机座205上，电机座205的底部设有椭圆柱206，工作台100上设有椭圆套筒102；

椭圆柱206连接在椭圆套筒102内，椭圆柱206的截面面积小于椭圆套筒102的筒内面积，使电机旋转座202带动第一驱动电机201的旋转角度在0°～50°范围内旋转。

本实用新型的一个实施例中，如图4所示，在电机座205的底部焊接一个椭圆柱206，如图5所示，在工作台100的上端面焊接方形底座，电机座205采用螺栓连接在方形底座上，方形底座的上端面形成一个椭圆形凹槽，在椭圆形凹槽内焊接椭圆套筒102，椭圆套筒102为椭圆铜套，椭圆柱206嵌入椭圆套筒102内，以对电机座205的连接位置进行限定。

第一驱动电机201启动时，电机座205能够以第一驱动电机201的轴心为中心位置向左、或者向右旋转25°。

进一步的，偏心轴体203包括旋转轴207和偏心轴208；

旋转轴207的内侧端连接第一驱动电机201的输出轴，旋转轴207的外侧端与偏心轴208内侧端的外周面连接，使偏心轴208的外侧端与第一驱动电机201的轴心之间形成一定的夹角β，偏心轴208的外侧端用于连接阀门球体500。

本实用新型的一个实施例中，如图2、图3所示，旋转轴207的内侧端套接固定在第一驱动电机201的输出轴上，旋转轴207的外侧端的外周面形成内宽外窄的锥状；偏心轴208的内侧端形状为内窄外宽的锥状，旋转轴207的外侧端的外周面与偏心轴208的内侧端的外周面之间焊接固定，使偏心轴208的外侧端与第一驱动电机201的轴心之间形成夹角β，通过夹角β确保阀门球体500的外周面能够均匀的在砂带上打磨，确保阀门球体500外周面的打磨圆度。

进一步的，偏心轴208的外侧端与第一驱动电机201的轴心之间的夹角β的角度范围在0°～25°之间。

本实用新型的一个实施例中，如图2、图3所示，偏心轴208的外侧端与第一驱动电机201的轴心之间的夹角为25°。

进一步的，电机座205上连接有限位台209，旋转轴207的外侧端穿过限位台209的定位孔210与偏心轴208内侧端的外周面连接。

本实用新型的一个实施例中，如图2、图5所示，在电机座205的左端焊接有限位台209，限位台209为竖直设置在长方形体状，在限位台209上设有定位孔210，定位孔210为圆形通孔；旋转轴207的左端穿过定位孔210，利用定位孔210对旋转轴207的左端位置进行限定。

进一步的，砂带打磨组件300包括第二驱动电机301、主动轮302、从动轮303、砂带304和砂带限位部305；

第二驱动电机301连接在工作台100上，并设置在限位孔101内，主动轮302与第二驱动电机301的输出轴连接；

砂带304的一端连接在主动轮302，砂带304的另一端与工作台100上的从动轮303连接；砂带限位部305的一端连接工作台100，砂带限位部305的另一端抵接在砂带304的内侧，使砂带304的外侧形成与阀门球体500相配合的柔性打磨槽306。

本实用新型的一个实施例中，如图6所示，第二驱动电机301采用螺栓连接在工作台100的下端面，并设置在限位孔101内部，第二驱动电机301的输出轴与主动轮302的中心连接；砂带304为环形带状，砂带304的下端套接在主动轮302上，砂带304的上端套接从动轮303，以使第二驱动电机301带动主动轮302旋转时，通过砂带304带动从动轮303旋转；砂带限位部305的内侧端采用螺栓连接工作台100，砂带限位部305的外侧端抵接在砂带304的内侧，利用砂带限位部305使砂带304的外侧形成可变形的柔性打磨槽306，柔性打磨槽306的凹陷弧度与阀门球体500的外周面凸起的弧度相适应，从而确保阀门球体500的外周面的打磨圆度。

进一步的，砂带限位部305包括连接架307和金属限位轮308；

连接架307的一端连接在工作台100上，连接架307的另一端连接金属限位轮308，金属限位轮308抵接在砂带304的内侧，使砂带304的外侧形成与阀门球体500相配合的柔性打磨槽306。

本实用新型的一个实施例中，如图2所示，连接架307为铁质的金属架，连接架307的内侧端采用螺栓连接在工作台100上，连接架307的外侧端采用螺栓连接金属限位轮308，金属限位轮308的中间位置形成向内凹陷的弧形槽；金属限位轮308抵接在砂带304的内侧位置，使砂带304形成向内凹陷的柔性打磨槽306，阀门球体500抵接在柔性打磨槽306内进行打磨。

进一步的，球面稳定组件400包括第三驱动电机401和橡胶限位轮402；

第三驱动电机401连接在工作台100上，橡胶限位轮402连接在第三驱动电机401的输出轴上，橡胶限位轮402上设有对阀门球体500弧面进行限位的限位弧面403。

本实用新型的一个实施例中，如图2所示，第三驱动电机401采用螺栓连接在工作台100上，橡胶限位轮402套接在第三驱动电机401的输出轴上，以使第三驱动电机401启动时，能够带动橡胶限位轮402旋转；在橡胶限位轮402上形成向内凹陷的限位弧面403，以使阀门球体500能够抵接在限位弧面403内，对阀门球体500的旋转位置进行限定；采用橡胶限位轮402直接抵接在阀门球体500的外周面，不会对阀门球体500的外周面造成磨损，对阀门球体500的外周形成一种保护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。