装出钢机升降装置的制作方法

本实用新型涉及进出加热炉装出钢机设备技术领域，尤其涉及一种装出钢机升降装置。

背景技术：

目前国内外的钢坯进出加热炉的设备都采用推杆式或提升式，在钢坯加热的这一环节装出钢机使用的频率是加热炉附属设备最高的辅机。在实际操作过程中，钢坯由炉前辊道运送至装钢机位置时，装出钢机将钢坯送进加热炉加热，钢坯在加热炉达到预定温度后，装出钢机又从加热炉取出放置在传输辊道上。

现有的装出钢机无论采用推杆式或者提升式，装出钢机的升降机构都会受到加热炉炉膛的高温辐射（1100-1400℃），这个辐射温度对于机械传动结构影响力不大，但在具有液压系统介入的驱动机构而言，影响巨大，极易毁损液压系统的零部件，造成运行不稳定，严重影响整机系统的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，可靠性高，能有效避免高温辐射的装出钢机升降装置。

本实用新型的技术方案是：包括基座、托轮和托臂，还包括托臂转轴、曲臂和液压缸。

所述基座包括托臂底座基座、基座中间槽和液压缸底座基座，所述托臂底座基座设在朝向加热炉炉膛的方向，液压缸底座基座设在基座的尾部，基座中间槽设于托臂底座基座和液压缸底座基座之间，托臂底座基座的高度高于液压缸底座基座、液压缸底座基座的高度高于基座中间槽。

所述托臂转轴通过托臂轴承设置在托臂底座基座的顶面；所述托臂垂直于托臂转轴、且固定连接在托臂转轴的两端、并位于托臂轴承的内侧。

所述曲臂的上端垂直地固定连接于托臂转轴的中间位置，曲臂的下端朝向基座中间槽方向伸出。

所述液压缸通过铰接支座连接在液压缸底座基座的顶面，液压缸的活塞杆朝向基座中间槽方向伸出，液压缸活塞杆的端头与曲臂的下端铰接。

在所述托臂轴承与托臂底座基座之间还设有刚性的托臂底座；在托臂底座与托臂底座基座之间设有凹凸定位结构一。

在所述铰接支座与液压缸底座基座之间还设有刚性的液压缸底座；在液压缸底座与液压缸底座基座之间设有凹凸定位结构二。

在所述曲臂与所述托臂转轴之间设有加强筋。

在所述基座中间槽内还设有接近开关支架，所述接近开关支架上设有接近开关。

本实用新型设置了具有一定高程差的基座构造，将液压执行件远离加热炉炉膛，避免了高温热辐射对零部件的伤害，相当于在液压缸和炉膛之间设置了一个“隔热墙”。降低了设备的故障率，即便在需要维保时，也便于维保人员对液压零部件进行更换和维修。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，

图2是本实用新型中基座的结构示意图，

图3是图1中的a-a方向剖视图，

图4是本实用新型工作原理图，

图中：1是托臂转轴，11是托臂底座，111是托臂底座基座，112是凹凸定位结构一，12是托臂轴承，2是曲臂，3是液压缸，31是铰接支座，32是液压缸底座，321是液压缸底座基座，322是凹凸定位结构二，4是托臂，5是托轮轴，51是托轮，6是销轴，61是基座中间槽，7是接近开关支架，8是加强筋，20是装出钢杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图1-4，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

装出钢机升降装置包括基座、托轮51和托臂4，还包括托臂转轴1、曲臂2和液压缸3。

托臂4的前端是经过热处理工艺的托轮轴5和托轮51，托臂4的后端与托臂转轴1的一端焊接固定连接，一对托臂4互相平行。在装出钢机工作前，装出钢杆20的前部搁置在装出钢机升降装置的托轮51上。

基座包括托臂底座基座111、基座中间槽61和液压缸底座基座321，所述托臂底座基座111设在朝向加热炉炉膛的方向，液压缸底座基座321设在基座的尾部，基座中间槽61设于托臂底座基座111和液压缸底座基座321之间，托臂底座基座111的高度高于液压缸底座基座321、液压缸底座基座321的高度高于基座中间槽61。托臂底座基座111还与液压缸底座基座321互相平行，这样使得曲臂2与液压缸3形成一定的角度。便于上下摆动。而且会让装出钢杆的前端远离了加热炉炉膛的高温辐射（1100-1400℃）区域，避免了高温热辐射对零部件的毁损。

托臂转轴1通过托臂轴承12设置在托臂底座基座111的顶面；所述托臂4垂直于托臂转轴1、且固定连接在托臂转轴1的两端、并位于托臂轴承12的内侧。

曲臂2的上端垂直地固定连接于托臂转轴1的中间位置，曲臂2的下端朝向基座中间槽61方向伸出。

装出钢机升降装置是由液压缸3驱动的，液压缸3通过铰接支座31连接在液压缸底座基座321的顶面，液压缸3的活塞杆朝向基座中间槽61方向伸出，液压缸3活塞杆的端头设有销轴6，液压缸3活塞杆的端头与曲臂2的下端铰接。

在托臂轴承12与托臂底座基座111之间还设有刚性的托臂底座11；在托臂底座11与托臂底座基座111之间设有凹凸定位结构一112，以抵御水平方向剪切力，减少连接螺栓所承受的水平方向剪切力；托臂底座11与托臂底座基座111螺栓固定连接。

在铰接支座31与液压缸底座基座321之间还设有刚性的液压缸底座32；在液压缸底座32与液压缸底座基座321之间设有凹凸定位结构二322，以抵御水平方向剪切力，减少连接螺栓所承受的水平方向剪切力；液压缸底座32与液压缸底座基座321螺栓固定连接。

在所述曲臂2与所述托臂转轴1之间设有加强筋8。曲臂2的前端与加强筋8固定连接；在装出钢机升降装置运行时，高压液压缸装置驱动曲臂2，使曲臂2绕销轴6作圆弧轨迹上下摆动，使得托臂转轴1上的托臂4也上下移动，来实现装出钢机升降装置的升降功能。在曲臂2摆动过程中通过接近开关控制上下摆动位置。

在所述基座中间槽61内还设有接近开关支架7，所述接近开关支架7上安装有上极限接近开关、下极限接近开关和感应板，上、下极限接近开关的位置根据曲臂2实际摆动位置设置，这种接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，在装出钢机实际运行中，当感应板接近任一开关时，该开关即会做开关动作。

装出钢机升降装置工作过程是：在装出钢机由初始位置向加热炉方向运行取出钢坯时，本发明装出钢机升降装置处于下位，此时装出钢杆驱动机构30运行带动装出钢杆20前移，接着本发明装出钢机升降装置通过高压液压缸驱动装置3驱动曲臂2上升，使得焊接在轻量化托臂转轴1上的托臂4也上升，当升起到上位时，装出钢杆20托起板坯，然后装出钢杆驱动机构30再运行带动装出钢杆20后退，最后装出钢机升降装置在高压液压缸装置3的驱动下又下降到下位，这样就完成了板坯进出炉的工作。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。