机器人塑件飞边处理自动化产线的制作方法

本实用新型涉及注塑设备的技术领域，特别涉及一种机器人塑件飞边处理自动化产线。

背景技术：

塑件注塑工艺应用广泛，塑件产品生产过程需要有去毛刺飞边的过程，如今注塑生产现场，通常都是每台注塑机一人一机的人员在作业，飞边处理也是靠人工需，随着时代的发展，人工及物料成本的增涨，工厂内安全高效生产的趋视，故而需要考虑引进机器人并利用机器人自动去披锋既毛刺飞边，通过全自动机器人能达到省人省量高效率的效果。使用机器人飞边操作时，塑件的固定就显得尤为重要，由于以前为了方便人工直接在固定塑件的治具上取下塑件进行去毛刺，所以治具固定塑件固定得不牢靠，故而也就会影响现在的机器人飞边操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、治具固定牢靠的机器人塑件飞边处理自动化产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、设置在所述工作台上的若干塑件治具以及设置在所述工作台一侧的磨边机器人，所述塑件治具包括两块对称设置的治具座和连接两块所述治具座的内卡位凸块，所述内卡位凸块与具有内通槽的塑件的所述内通槽相适配，所述内卡位凸块的外侧面上端设置有引导弧面，两块所述治具座之间设置有左右两套升降气缸，两套所述升降气缸的输出轴上设置有压块，所述压块与塑件的上端面相配合，所述磨边机器人的执行部件包括磨边转盘和对接安装所述磨边转盘的安装座，所述磨边转盘的驱动轴设置在所述安装座中。

在上述方案中，塑件通过治具座提供支撑，通过内卡位凸块引导并定位，再同时受升降气缸的压块压紧实现塑件的牢靠固定，另一方面，本实用新型藉由磨边机器人实现机器人自动磨边，省人工效率高效果好。

进一步的，所述安装座的内部设置有密封腔体，所述磨边转盘的端面设置有若干通孔，所述密封腔体与所述通孔相连通，所述安装座连接至外部的负压抽气泵。

在上述方案中，设计通孔可以连接至负压抽气泵，使得磨边转盘可以具有吸盘的功能，使得磨边机器人可以利用磨边转盘吸取塑件，这样便具备取放塑件和对塑件飞边双重功能，提高效率。

进一步的，所述治具座的上端面上设置有与塑件相适配的定位凸块。所述定位凸块的上端面设置有球面。

在上述方案中，定位凸块用于定位塑件，保证塑件一致性，在配合磨边机器人时可以保证飞边质量。

进一步的，所述磨边转盘位于所述执行部件的末端。

进一步的，若干所述塑件治具的数量为三组，三组所述塑件治具并排设置。

进一步的，所述升降气缸的输出轴可以转动。

附图说明

图1是本实用新型的磨边机器人结构示意图。

图2是本实用新型的塑件治具的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式是：本实用新型包括工作台1、设置在所述工作台1上的若干塑件治具2以及设置在所述工作台1一侧的磨边机器人3，所述塑件治具2包括两块对称设置的治具座4和连接两块所述治具座4的内卡位凸块5，所述内卡位凸块5与具有内通槽的塑件的所述内通槽相适配，所述内卡位凸块5的外侧面上端设置有引导弧面6，两块所述治具座4之间设置有左右两套升降气缸7，两套所述升降气缸7的输出轴上设置有压块8，所述压块8与塑件的上端面相配合，所述磨边机器人3的执行部件9包括磨边转盘10和对接安装所述磨边转盘10的安装座11，所述磨边转盘10的驱动轴设置在所述安装座11中。塑件通过治具座4提供支撑，通过内卡位凸块5引导并定位，再同时受升降气缸7的压块8压紧实现塑件的牢靠固定，另一方面，本实用新型藉由磨边机器人3实现机器人自动磨边，省人工效率高效果好，只要编程控制好磨边机器人3环绕着塑件的边缘运动即可轻松实现飞边操作。

进一步的，所述安装座11的内部设置有密封腔体，所述磨边转盘10的端面设置有若干通孔12，所述密封腔体与所述通孔12相连通，所述安装座11连接至外部的负压抽气泵。设计通孔12可以连接至负压抽气泵，使得磨边转盘10可以具有吸盘的功能，使得磨边机器人3可以利用磨边转盘10吸取塑件，这样便具备取放塑件和对塑件飞边双重功能，提高效率。

进一步的，所述治具座4的上端面上设置有与塑件相适配的定位凸块13。所述定位凸块13的上端面设置有球面。定位凸块13用于定位塑件，保证塑件一致性，在配合磨边机器人3时可以保证飞边质量。

进一步的，所述磨边转盘10位于所述执行部件9的末端。

进一步的，若干所述塑件治具2的数量为三组，三组所述塑件治具2并排设置。

进一步的，所述升降气缸7的输出轴可以转动。

本实用新型的简易工作流程为：首先，磨边机器人3吸取塑件并将塑件放置到塑件治具2，接着磨边机器人3在利用磨边转盘10环绕塑件的边缘进行飞边操作，完毕后，磨边机器人3再通过吸取的方式将塑件取走，并将塑件投向下一道工序。

本实用新型可用于注塑设备的技术领域。

技术特征：

1.机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：它包括工作台（1）、设置在所述工作台（1）上的若干塑件治具（2）以及设置在所述工作台（1）一侧的磨边机器人（3），所述塑件治具（2）包括两块对称设置的治具座（4）和连接两块所述治具座（4）的内卡位凸块（5），所述内卡位凸块（5）与具有内通槽的塑件的所述内通槽相适配，所述内卡位凸块（5）的外侧面上端设置有引导弧面（6），两块所述治具座（4）之间设置有左右两套升降气缸（7），两套所述升降气缸（7）的输出轴上设置有压块（8），所述压块（8）与塑件的上端面相配合，所述磨边机器人（3）的执行部件（9）包括磨边转盘（10）和对接安装所述磨边转盘（10）的安装座（11），所述磨边转盘（10）的驱动轴设置在所述安装座（11）中。

2.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述安装座（11）的内部设置有密封腔体，所述磨边转盘（10）的端面设置有若干通孔（12），所述密封腔体与所述通孔（12）相连通，所述安装座（11）连接至外部的负压抽气泵。

3.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述治具座（4）的上端面上设置有与塑件相适配的定位凸块（13）。

4.根据权利要求3所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述定位凸块（13）的上端面设置有球面。

5.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述磨边转盘（10）位于所述执行部件（9）的末端。

6.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：若干所述塑件治具（2）的数量为三组，三组所述塑件治具（2）并排设置。

7.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述升降气缸（7）的输出轴可以转动。

技术总结
本实用新型提供一种结构简单、治具固定牢靠的机器人塑件飞边处理自动化产线。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、设置在工作台上的若干塑件治具以及设置在工作台一侧的磨边机器人，塑件治具包括两块对称设置的治具座和连接两块治具座的内卡位凸块，内卡位凸块与具有内通槽的塑件的内通槽相适配，内卡位凸块的外侧面上端设置有引导弧面，两块治具座之间设置有左右两套升降气缸，两套升降气缸的输出轴上设置有压块，压块与塑件的上端面相配合，磨边机器人的执行部件包括磨边转盘和对接安装磨边转盘的安装座，磨边转盘的驱动轴设置在安装座中。本实用新型可用于注塑设备的技术领域。

技术研发人员：袁明
受保护的技术使用者：珠海正川塑胶制品有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.08.28