工具机的定位设备、工具机及用于定位的方法与流程

文档序号:22507495发布日期:2020-10-13 09:46阅读:170来源:国知局
技术特征:

1.一种用于工具机的定位设备,所述工具机尤其是具有能被旋转驱动的输出主轴(14)的手持式工具机,所述定位设备具有:至少一个定位单元(16),所述定位单元设置用于将工具机的至少一个输出主轴(14)和/或布置在工具机的所述输出主轴(14)上的应用工具(18)停止和/或保持在至少一个限定位置中,其特征在于,所述定位单元(16)设置用于将所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)自动地、尤其没有操作者干预地停止和/或保持在至少一个限定位置中,所述停止和/或保持尤其是从所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的工作运动出发。

2.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于,所述定位单元(16)具有至少一个致动器元件(20,22,24),所述致动器元件设置用于机械和/或磁地至少作用于工具机的所述输出主轴(14)、布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)或能驱动所述输出主轴(14)的驱动单元(26)。

3.根据权利要求2所述的定位设备,其特征在于,所述致动器元件(20,22,24)构造用于使所述定位单元(16)的机械的和/或电磁的制动元件(28)或所述定位单元(16)的机械的嵌接元件(32)运动,所述制动元件及所述嵌接元件设置用于至少作用于所述输出主轴(14)、布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)或能驱动所述输出主轴(14)的驱动单元(26)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备,其特征在于,所述定位单元(16)具有至少一个阻尼元件(34),所述阻尼元件设置用于对定位单元(16)的嵌接元件(32)的机械嵌接进行阻尼,所述机械嵌接尤其是机械嵌接到所述输出主轴(14)或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备,其特征在于,设有至少一个控制或调节单元(36)和至少一个传感器单元(38),所述传感器单元具有至少一个传感器元件(40)用于感测所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的位置,其中,所述传感器元件(40)的信号能被控制或调节单元(36)处理,用于控制或调节定位单元(16)的致动器元件(20,22,24)。

6.根据权利要求5所述的定位设备,其特征在于,所述传感器元件(40)构造为转速传感器,所述转速传感器设置用于感测所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的至少一个转速,其中,控制或调节单元(36)根据所感测的转速来确定所述定位单元(16)的致动器元件(20,22,24)的触发时刻。

7.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备,其特征在于,设有至少一个控制或调节单元(36)和至少一个传感器单元(38),所述传感器单元具有至少一个传感器元件(42)用于感测布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的至少一个特征量和/或信息,其中,能根据所感测的、布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的特征量和/或信息借助控制或调节单元(36)自动选出限定位置,所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)能自动停止和/或保持在所述限定位置中。

8.一种工具机、尤其是手持式工具机,所述工具机具有至少一个壳体单元(44)、至少一个输出主轴(14)和至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的定位设备,所述输出主轴尤其能相对于壳体单元(44)被旋转驱动。

9.一种用于借助定位设备定位工具机的输出主轴(14)和/或布置在工具机的输出主轴(14)上的应用工具(18)的方法,所述定位设备尤其是根据权利要求1至7中任一项所述的定位设备,其特征在于,在至少一个方法步骤中,将所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)借助所述定位设备的定位单元(16)自动地、尤其没有操作者干预地停止和/或保持在至少一个限定位置中,所述停止和/或保持尤其是从所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴上的所述应用工具(18)的工作运动出发。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在至少一个方法步骤中,所述输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的所述应用工具(18)的至少一个位置借助所述定位设备的传感器单元(38)被感测,并且,所感测的位置被所述定位设备的控制或调节单元(36)处理,用于通过控制或调节单元(38)控制或调节所述定位单元(16)的致动器元件(20,22,24)。


技术总结
本发明从一种用于工具机、尤其具有能旋转驱动的输出主轴(14)的手持式工具机的定位设备出发,其具有至少一个定位单元(16),定位单元设置用于将工具机的至少一个输出主轴(14)和/或布置在工具机的输出主轴(14)上的应用工具(18)停止和/或保持在至少一个限定位置中。提出,定位单元(16)设置用于将输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的应用工具(18)自动地、尤其没有操作者干预地停止和/或保持在至少一个限定位置中,这尤其是从输出主轴(14)和/或布置在输出主轴(14)上的应用工具(18)的工作运动出发。

技术研发人员:A·迪尼科兰托尼奥;S·德尔菲尼;B·辛齐希;M·托拉齐;F·埃森魏因
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.02.18
技术公布日:2020.10.13
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