1.一种交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，包括轴传输系统、轴抛光系统、轴存放系统和控制系统；
所述轴抛光系统包括两个相同的圆盘、若干砂带(12)、若干二号机械臂以及若干用于夹紧待抛光轴(2)的夹紧件，两个所述圆盘平行设置，所述圆盘上设有若干键形通槽，若干所述键形通槽以所述圆盘的轴线为中心沿圆周方向均布，且所述键形通槽沿所述圆盘的径向设置，所述夹紧件与所述键形通槽的个数相同，且一一对应，所述夹紧件设置于所述键形通槽内，所述夹紧件能够自转，也能够沿所述圆盘的径向在所述键形通槽的内侧和外侧之间移动；
所述砂带(12)的两端连接，使得所述砂带(12)封闭形成砂带(12)环，若干所述砂带(12)并排设置于两个所述圆盘之间，所述二号机械臂与所述砂带(12)连接；
所述轴传输系统用于向所述轴抛光系统传递待抛光轴(2)，将待抛光轴(2)送入两个所述圆盘上相对应的两个所述夹紧件上，且位于所述砂带环内；
所述轴存放系统用于从所述抛光系统中取出轴；
所述控制系统与所述轴传输系统、所述轴抛光系统以及所述轴存放系统连接，所述控制系统控制所述夹紧件移动，使得一部分待抛光轴(2)位于所述键形通槽的内侧，另一部分待抛光轴(2)位于所述键形通槽的外侧以张紧所述砂带(12)环，所述控制系统控制位于所述键形通槽外侧的所述夹紧件自转以使待抛光轴(2)抛光，所述控制系统控制二号机械臂移动以移动砂带(12)。
2.根据权利要求1所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述键形通槽上设有链条组(21)，所述链条组(21)包括左链条(22)和右链条(23)，所述左链条(22)和所述右链条(23)分别安装于所述键形通槽的左右两侧边，所述夹紧件为四爪卡盘(8)，所述四爪卡盘(8)的外侧面上设有齿轮圈(20)，所述齿轮圈(20)与所述链条(21)相啮合，所述左链条(22)和所述右链条(23)分别通过驱动机构驱动。
3.根据权利要求2所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述圆盘上设有六个所述键形通槽和六个所述四爪卡盘(8)，其中相邻两个所述四爪卡盘(8)分别位于相应键形通槽的外侧和内侧。
4.根据权利要求2所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述二号机械臂(11)作用于所述砂带(12)的拉紧力f，与待抛光轴(2)的弯曲许用应力[δ]之间满足如下关系：0.2[δ]≤f≤0.8[δ]。
5.根据权利要求1所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述圆盘包括外环(15)和嵌套于所述外环(15)内的内环(14)，所述外环(15)和所述内环(14)上均设有若干u形槽，所述外环(15)的u形槽与所述内环(14)上的u形槽相对形成所述键形通槽，所述控制系统能够控制所述内环(14)自转。
6.根据权利要求1所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述轴传输系统包括一号运输带(1)、二号运输带(7)、若干支撑架底座(3)、若干支撑架(4)、一号机械臂底座(5)和一号机械臂(6)，所述支撑架(4)用于支撑待抛光轴(2)，所述支撑架(4)通过所述支撑架底座(3)安装于所述一号运输带(1)上，所述支撑架底座(3)与所述一号运输带(1)滑动连接，所述一号机械臂(6)通过所述一号机械臂底座(5)安装于所述二号运输带(7)上，所述控制系统能够控制所述支撑架(4)沿所述一号运输带(1)移动，并能够控制所述一号机械臂(6)从所述支撑架(4)上取出待抛光轴(2)，并将待抛光轴(2)输送至所述夹紧件中。
7.根据权利要求1所述的交替式轴类零件表面处理装置，其特征在于，所述轴存放系统包括四号运输带(16)、三号机械臂底座(17)、三号机械臂(18)、存放箱(19)，所述三号机械臂(18)通过所述三号机械臂底座(17)安装于所述四号运输带(16)上，所述控制系统控制所述三号机械臂底座(17)将所述夹紧件上的轴取出并放入所述存放箱(19)内。