本发明涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种玻璃倒角装置，以及安装有该种玻璃倒角装置的玻璃磨边倒角机，以及玻璃磨边倒角方法。
背景技术：
玻璃加工的过程中，在经过磨边机磨边后，玻璃的四个角比较尖锐，这些尖角容易伤人。因此，玻璃经磨边后，需要对四个尖角进行倒角。现有技术中的倒角机分为两种，一种是自动倒角机，另一种是手动倒角机。
自动倒角机，就是玻璃在经过磨边后，进入自动倒角机进行倒角。倒角时，玻璃处于静止状态，让双头或四头的自动倒角磨头对四个尖角进行倒角。因为玻璃是处于静止状态，从而产生两个问题：一是产能低，二是拖慢玻璃处理工序的进度。而且，一台自动倒角机额售价在20万到40万不等，成本较高。因此，相较于选购这样一台自动倒角机的高成本，很多厂家主要采用手动倒角机。
手动倒角机，顾名思义就是通过人工对玻璃进行倒角。玻璃经过磨边机磨边出来后进入输送线，输送线的旁边摆放着倒角机，每台倒角机由一名工人操作，一个尖角倒完后，工人旋转玻璃倒下一个尖角。可以想象，一片玻璃至少要旋转三次才能倒完四个尖角，四个尖角倒完后，工人把玻璃放回输送线上，这样才完成对一片玻璃倒角的处理工序。由此可想而知，手动倒角机倒角的效率非常低下，玻璃输送速度比一名工人倒角的速度快。为了提高倒角效率，很多厂家都在输送线两旁错位配备两到三台这样的手动倒角机，以使前面工人未倒角的玻璃可以在后面的工人做同样重复的动作来倒角，人力成本较高；另外，由于人工倒角中受工人的水平及效率影响，因此倒角质量较难控制，难以保证产品质量。
为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玻璃倒角装置，以及安装有该种玻璃倒角装置的玻璃磨边倒角机，以及基于该种玻璃磨边倒角机的玻璃磨边倒角方法，能够降低玻璃倒角的成本，提高倒角质量。
为了达到上述的目的之一，本发明提供了一种玻璃倒角装置，包括基座、电机、磨头和磨头驱动机构，所述磨头可转动地安装在所述基座，所述电机借助所述磨头驱动机构与所述磨头传动连接，其还包括磨头移动机构；所述磨头移动机构包括固定板、伺服电机、丝杆和螺母座，所述基座滑动连接在所述固定板，所述丝杆可转动地安装在所述固定板，所述丝杆与所述伺服电机传动连接，所述螺母座与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺母座与所述基座连接。
进一步地，所述固定板安装有直线导轨，所述基座安装有滑块，所述滑块滑动连接在所述直线导轨。
进一步地，所述丝杆的前后两端均设置有轴承，所述轴承通过轴承座安装在所述固定板。
进一步地，所述丝杆为滚珠丝杆。
为了达到上述的目的之二，本发明提供了一种玻璃磨边倒角机，包括机架和安装在所述机架的两组传送加工总成，所述两组传送加工总成相对设置，每组所述传送加工总成包括玻璃传送装置和玻璃磨边装置，所述玻璃磨边装置位于所述玻璃传送装置的旁侧以对玻璃的侧边缘进行打磨，其还包括上述的玻璃倒角装置；所述玻璃倒角装置位于所述玻璃传送装置的旁侧以对玻璃的尖角进行倒角，所述磨头移动机构驱动所述磨头伸出和缩回，所述伸出和缩回均具有垂直于所述玻璃传送装置的传送方向的运动分量；在所述玻璃传送装置的传送方向上，所述玻璃倒角装置位于所述玻璃磨边装置的后方。
进一步地，所述磨头移动机构驱动所述磨头伸出和缩回的方向垂直于所述玻璃传送装置的传送方向。
进一步地，所述传送加工总成还包括感应光眼，在所述玻璃传送装置的传送方向上，所述感应光眼位于所述玻璃磨边装置的前方。
为了达到上述的目的之三，本发明提供了一种根据上述的玻璃磨边倒角机的玻璃磨边倒角方法，其包括以下步骤，s1、所述玻璃传送装置对玻璃进行传送，玻璃沿传送方向向前运动的过程中所述玻璃磨边装置对玻璃的侧边缘进行打磨；s2、当玻璃传送到第一位置时，磨头移动机构驱动磨头缩回，玻璃沿传送方向向前运动，磨头对玻璃前端的尖角进行倒角；s3、当玻璃传送到第二位置时，磨头移动机构驱动磨头伸出，玻璃沿传送方向向前运动，磨头对玻璃后端的尖角进行倒角。
进一步地，在所述传送加工总成包括感应光眼时；步骤s2前还包括玻璃前边缘运动检测步骤，当所述感应光眼感应到玻璃的前边缘读取信号后开始计时，在第一时间间隔后玻璃传送到第一位置；步骤s3前还包括玻璃后边缘运动检测步骤，当所述感应光眼感应到玻璃的后边缘读取信号后开始计时，在第二时间间隔后玻璃传送到第二位置。
进一步地，所述玻璃传送装置使玻璃沿传送方向一直向前传送。
本发明所提供的一种玻璃倒角装置，其设置了用于驱动磨头水平移动的磨头移动机构，后续把该种玻璃倒角装置安装在玻璃磨边倒角机上后，玻璃磨边倒角机能够在对玻璃进行完磨边加工后，接着对玻璃进行倒角加工；相对于现有技术，设置有该种玻璃倒角装置的玻璃磨边倒角机可减少人工参与，降低人力成本，而且把玻璃倒角装置集成在玻璃磨边倒角机上后，可与玻璃磨边装置共用同一个玻璃传送装置，降低设备成本，也减少设备占地。通过合理地控制各个装置配合工作，基于本发明的玻璃磨边倒角机所设计出的玻璃磨边倒角方法能够在玻璃传送的过程中完成磨边和倒角的加工，玻璃一直处于被传送的状态，不会影响产能，有利于提高企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明的玻璃倒角装置的立体结构示意图；
图2是本发明的玻璃倒角装置拆除了基座后的立体结构示意图；
图3是磨头移动机构的立体结构示意图；
图4是本发明的玻璃磨边倒角机的立体结构示意图；
图5是对玻璃前端的尖角进行倒角时的示意图；
图6是玻璃经过磨轮时的示意图；
图7是对玻璃后端的尖角进行倒角时的示意图。
【附图标记说明】
01-玻璃；
1-玻璃倒角装置、11基座、12-电机、13-磨头、14-磨头驱动机构、15-磨头移动机构、151-固定板、152-伺服电机、153-丝杆、154-螺母座、155-直线导轨、156-滑块、157-轴承座；
2-玻璃传送装置；
3-玻璃磨边装置；
a-传送方向、b-伸出方向、c-缩回方向。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
玻璃倒角装置
本发明提供了一种玻璃倒角装置，如图1至图3所示，其包括基座11、电机12、磨头13和磨头驱动机构14，磨头13可转动地安装在基座11，电机12借助磨头驱动机构14与磨头13传动连接，其还包括磨头移动机构15；磨头移动机构15包括固定板151、伺服电机152、丝杆153和螺母座154，基座11滑动连接在固定板151，丝杆153可转动地安装在固定板151，丝杆153与伺服电机152传动连接，螺母座154与丝杆153螺纹传动连接，螺母座154与基座11连接。
本申请中的磨头驱动机构14可参考中国实用新型专利zl2014201429325，不再在本申请中详述。
在本实施例中，优选地，固定板151安装有直线导轨155，基座11安装有滑块156，滑块156滑动连接在直线导轨155。通过滑块156与直线导轨155的配合以使基座11稳定地滑动连接在固定板151。丝杆153的前后两端均设置有轴承，轴承通过轴承座157安装在固定板151。丝杆153为滚珠丝杆153。使用滚珠丝杆153具有更高的传动精度。
基于上述的结构，该种玻璃倒角装置通过设置磨头移动机构15，且磨头移动机构15的动力源为伺服电机152，通过伺服电机152的带动能够精准带动磨头13移动，把该种玻璃倒角装置安装到玻璃磨边倒角机后，磨头13的移动配合玻璃的移动，以实现对玻璃进行倒角，具体见下文详述。
玻璃磨边倒角机
本发明提供了一种玻璃磨边倒角机，如图1-4所示，其包括机架和安装在机架的两组传送加工总成，两组传送加工总成相对设置，每组传送加工总成包括玻璃传送装置2和玻璃磨边装置3，玻璃磨边装置3位于玻璃传送装置2的旁侧以对玻璃的侧边缘进行打磨，其还包括上述的玻璃倒角装置1；玻璃倒角装置1位于玻璃传送装置2的旁侧以对玻璃的尖角进行倒角，磨头移动机构15驱动磨头13伸出和缩回，伸出和缩回均具有垂直于玻璃传送装置2的传送方向a的运动分量；在玻璃传送装置2的传送方向a上，玻璃倒角装置1位于玻璃磨边装置3的后方。
现有技术中存在多种玻璃传送装置2和玻璃磨边装置3，本领域的技术人员对此知悉，不再在本申请中详述。
在本实施例中，磨头移动机构15驱动磨头13伸出和缩回的方向垂直于玻璃传送装置2的传送方向a。对于磨头移动机构15的设计，优选的是使磨头13的运动方向垂直于传送方向a，但也可以设置为磨头13的运动方向相对于传送方向a倾斜，后续可通过设计玻璃的传送速度与磨头13的伸出或缩回的速度来消除倾斜所带来的影响，只要磨头13的运动具有垂直于玻璃传送装置2的传送方向a的运动分量即可，也能实现倒角的目的，因此，上述的方案也落入本发明的保护范围之内。
在本实施例中，传送加工总成还包括感应光眼，在玻璃传送装置2的传送方向a上，感应光眼位于玻璃磨边装置3的前方。该感应光眼设置在传送加工总成内，图中未示出。通过设置感应光眼来得知玻璃的位置，以能够在合适的时候使磨头13开始伸出或缩回。当然，也可以通过其他手段来得知玻璃的位置，玻璃加工流水线包括首尾相连的多台加工设备，如在前方的加工设备中对玻璃进行了定位，可根据玻璃的传送速度得知玻璃的位置，因此，感应光眼并不是必须的。
基于上述的结构，该种玻璃磨边倒角机可减少人工参与，降低人力成本，而且把玻璃倒角装置1集成在玻璃磨边倒角机上后，可与玻璃磨边装置3共用同一个玻璃传送装置2，降低设备成本，也减少设备占地。
玻璃磨边倒角方法
本发明提供了一种根据上述的玻璃磨边倒角机的玻璃磨边倒角方法，其包括以下步骤，s1、玻璃传送装置2对玻璃进行传送，玻璃沿传送方向a向前运动的过程中玻璃磨边装置3对玻璃的侧边缘进行打磨；s2、当玻璃传送到第一位置时，磨头移动机构15驱动磨头13缩回，玻璃沿传送方向a向前运动，磨头13对玻璃前端的尖角进行倒角；s3、当玻璃传送到第二位置时，磨头移动机构15驱动磨头13伸出，玻璃沿传送方向a向前运动，磨头13对玻璃后端的尖角进行倒角。
可通过设置运动控制模块组来对玻璃磨边倒角机的各个装置进行协调控制，现有技术中存在多种实现运动控制的运动控制模块组，本领域的技术人员对此知悉，不再在本申请中详述。
加工前工作人员只需要在玻璃磨边倒角机的触摸屏上输入所需倒角的相应参数，如直线倒角的长度，圆弧倒角的半径等，运动控制模块组运算并控制磨头13在不同时间点应该达到的特定的速度和位置，配合玻璃自身的运动，就会使得玻璃被磨出不同形状和大小的倒角。
以45°直线倒角为例，其工作过程如图5至图7所示：当玻璃01向前传送到指定位置，运动控制模块组控制磨头13沿缩回方向c缩回，运动控制模块组根据玻璃01向前传送的速度控制磨头13的缩回速度，以实现倒前角；倒完前角后磨头13不运动，玻璃01经过磨头13；当玻璃01继续向前传送到指定位置，运动控制模块组控制磨头13沿伸出方向b伸出，运动控制模块组根据玻璃01向前传送的速度控制磨头13的伸出速度，以实现倒后角；后角倒完后磨头13自动复位至倒前角前的位置，等待下一片玻璃01的到达又重新按上述过程倒角。上述即完成对玻璃倒角的一个周期，整个过程玻璃01都处于一直向前传送的状态，所以并没有影响产能。这里需要强调的是，上述只是以其中一个常用倒角事例来说明该装置的工作过程，其它倒角并不受此事例而限制，只是不同形状或不同大小的倒角在倒角过程中磨头13所处的位置和前后直线运动的速度不同而已。
在本实施例中，传送加工总成还包括感应光眼，在玻璃传送装置2的传送方向a上，感应光眼位于玻璃磨边装置3的前方；在感应光眼感应到玻璃的前边缘读取信号后的第一时间间隔后，玻璃传送到第一位置；在感应光眼感应到玻璃的后边缘失去信号后的第二时间间隔后，玻璃传送到第二位置。如上所述，也可以通过其他手段来得知玻璃的位置，玻璃加工流水线包括首尾相连的加工设备，如在前方的加工设备中对玻璃进行了定位，可根据玻璃的传送速度得知玻璃的位置。上述的第一时间间隔和第二时间间隔根据感应光眼所处的位置及玻璃传送速度而确定。
在本实施例中，玻璃传送装置2使玻璃沿传送方向a一直向前传送。当然，玻璃传送过程中稍作停顿也是可以的。
基于上述的方法，通过合理地控制各个装置配合工作，能够在玻璃传送的过程中完成磨边和倒角的加工，玻璃一直处于被传送的状态，不会影响产能，有利于提高企业的经济效益。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。