一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法与流程

本发明涉及连续镀锌线自动化
技术领域：
，尤其涉及一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法。
背景技术：
：现有的镀锌机组是奥钢联设计的连续生产线，能生产0.25mm-2.5mm的带钢，所生产的带钢厚度跨度比较大，在原有设计每个规格厚度的控制参数都不变的情况下，立式活套的张力控制很不稳定，严重时会造成立式活套带钢失张，全线停车，也可能使得活套内带钢严重跑偏，造成刮边或撕裂带钢等严重事故。镀锌机组立式活套张力控制为自动化领域的难点，从近年有关的专利申请以及研究论文来看，均未对连续镀锌控制精度优化进行细致研究，提出解决方法。如授权公布号为cn109062276a的发明专利“一种立式活套张力间接控制方法”；授权公布号为cn207176041u的实用新型专利“用于连续生产线立式活套张力控制系统”；授权公布号为cn106399891b的发明专利专利“一种对连续热镀锌入口段的立式活套的处理方法”。技术实现要素：本发明的目的是提供一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，解决的问题，提高立式活套张力控制精度，使得立式活套张力控制满足连续热镀锌机组生产要求。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，包括：立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过pid算法后给出控制活套电机转矩，实现张力的闭环控制。进一步的，通过不同带钢厚度给出不同的pid参数。与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本发明提高了立式活套张力控制精度，张力值偏差由原来的10％降到3％，依托原来设备进行改进，投入小。附图说明下面结合附图说明对本发明作进一步说明。图1为本发明实施例中连续热镀锌入口开卷机及活套示意图。附图标记说明：1-开卷机，2-焊机，3-一号张紧辊组，4-活套系统，5-活套张力计，6-二号张紧辊组。具体实施方式为了使本技术：所属
技术领域：
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。如图1所示，为本发明实施例中连续热镀锌入口开卷机及活套示意图，包括开卷机1、焊机2、一号张紧辊组3、活套系统4、活套张力计5、二号张紧辊组6。目前，连续热镀锌生产线分为入口段、工艺段、出口段三个部分。立式活套是连续热镀锌生产线入口段、工艺段与出口段的纽带，是保证热镀锌生产线连续稳定运行的主要环节，在正常操作下入口段的立式活套是满套的，入口段和工艺段保持相同的速度。当开卷机换卷或者带钢进行剪切、焊接时，入口段暂停工作。活套里存储的带钢用来满足工艺段连续生产的要求，此时活套需要放套。当开卷机正常工作时，入口段重新运行，入口活套的入口段将以高于工艺段的速度对入口活套进行充套直到套满。本发明在正常操作下入口段的立式活套是满套的，入口段和工艺段保持相同的速度时，对张力闭环控制的pid调节器中的p和i参数通过不同的带钢厚度进行整定优化。见表1，根据现场实际情况，正对不同带钢厚度张力闭环控制的pid调节器中的p和i参数实际设定值，总的趋势是厚度越厚，p值越大，i值越小。表1带钢厚度范围pi小于等于0.5mm4*10-31*10-6大于0.5mm小于等于1.2mm2*10-25.5*10-7大于1.2mm小于等于1.6mm2.6*10-22.8*10-6大于1.6mm2.1*10-22.9*10-6以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。技术特征：1.一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，包括：立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过pid算法后给出控制活套电机转矩，实现张力的闭环控制。2.根据权利要求1所述的改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，其特征在于，通过不同带钢厚度给出不同的pid参数。技术总结本发明公开了一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，包括：立式活套张力控制是利用立式活套出口张力计测量为反馈值，将设定值与反馈值比较，比较差值作为张力调节器的输入值，通过PID算法后给出控制活套电机转矩，实现张力的闭环控制。本发明的目的是提供一种改善镀锌机组立式活套张力控制精度方法，提高立式活套张力控制精度，使得立式活套张力控制满足连续热镀锌机组生产要求。技术研发人员：陈儒峰;李向东;杜江;姚遥受保护的技术使用者：包头钢铁(集团)有限责任公司技术研发日：2020.03.09技术公布日：2020.07.07