本发明涉及汽车轮毂制造领域，具体涉及一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置。
背景技术：
汽车轮毂通常采用压铸的方法制造而成，但浇注材料中通常含有杂质，影响轮毂的生产质量，因此每次浇铸时，需要添加滤网进行过滤，保证轮毂的制造质量。现在的滤网大多为人工放置，效率低下，工人成本较高。为了准确放置滤网，已有少部分厂家生产滤网自动放置机构，实现了滤网的自动放置功能。但不同型号轮毂生产时，需要更换模具，模具的中心位置不变，但是不同模具的高度不一，现有的自动网装置不能很好的适应不同型号轮毂的铸造，导致产线单一，影响生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，用以解决现有技术中的滤网人工放置效率低以及自动放置不能适应不同型号轮毂铸造的问题。
本发明提供了一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，包括立柱、上下调节机构、取网机构和送网机构，所述上下调节机构安装在立柱侧面；
所述取网机构包括旋转机构、伸缩机构和滤网夹取机构，所述旋转机构安装上下调节机构上，所述上下调节机构驱动旋转机构上下移动，所述伸缩机构安装在旋转机构上，所述旋转机构驱动伸缩机构进行角度旋转，所述滤网夹取机构安装在伸缩机构上，所述伸缩机构驱动滤网夹取机构进行前后伸缩；
所述送网机构包括送料支撑板、物料支架、排料盘和旋转气缸，所述送料支撑板的一端安装在上下调节机构上，另一端安装物料支架，所述物料支架为l型结构，且底部安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴伸出物料支架连接排料盘，所述排料盘放置在物料支架上。
进一步的，所述上下调节机构包括滑台、手摇轮、丝杆，所述滑台固定安装在立柱上，所述手摇轮安装在滑台顶部且底部连接丝杆，所述丝杆穿过滑台顶面且螺纹连接送料支撑板，所述滑台两侧设置滑轨，所述送料支撑板的两侧与滑轨滑动连接。
进一步的，所述旋转机构包括旋转伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、电机支撑板和电机支撑座，所述电机支撑板安装在送料支撑板上，所述电机支撑座安装在电机支撑板顶面，所述电机支撑板顶面还安装光电传感器，所述旋转伺服电机与减速器连接，所述减速器安装在电机支撑座上且减速器的输出轴与联轴器一端连接，所述联轴器的另一端连接旋转轴，所述旋转轴中部设置两个平行的平面。
进一步的，所述伸缩机构包括伸缩臂支架、弧形齿条、内齿轮、伸缩伺服电机，所述伸缩臂支架一端卡箍安装在旋转轴中部的两个平面上，所述伸缩臂支架内部设置弧形凹槽，所述弧形齿条设置于该弧形凹槽内且通过若干卡片固定，所述卡片固定在伸缩臂支架内侧，所述伸缩伺服电机固定在伸缩臂支架的外侧，所述伸缩伺服电机的输出轴连接内齿轮，所述内齿轮与弧形齿条啮合连接，所述弧形齿条末端与滤网夹取机构连接。
进一步的，所述滤网夹取机构包括滑台气缸连接板、滑台气缸、手指连接板、三爪气动手指、弹性钢片，所述滑台气缸连接板为l型结构，且其一端连接弧形齿条，另一端连接滑台气缸，所述三爪气动手指通过手指连接板与滑台气缸连接，所述弹性钢片与三爪气动手指连接。
进一步的，所述伸缩臂支架上安装传感器支架二，所述传感器支架二上安装两个限位开关，用于控制弧形齿条的动作。
进一步的，所述排料盘圆周外壁上安装传感器支架一，所述传感器支架一内侧安装传感器一。
进一步的，所述物料支架通过连接板安装在送料支撑板上，所述连接板通过轴销与送料支撑板旋转连接。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明设置上下调节机构，能够同时实现取网机构和送料机构同时上下移动进而实现不同规格轮毂滤网的放置，机器适应性增强；设置旋转机构、伸缩机构调整滤网夹取机构移动；送网机构通过旋转气缸驱动排料盘转动实现纤维滤网自动上料功能；动作准确可靠稳定，大大降低操作者的劳动强度，提高现场生产的效率，减少工人使用，节约成本。
附图说明
图1为本发明汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置平面图；
图2为本发明汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置轴测图；
图3为图1中a部分放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-立柱，2-送料支撑板，3-物料支架，4-排料盘，5-传感器支架一，6-传感器一，7-滤网，8-滑台，9-手摇轮，10-丝杆，11-旋转伺服电机，12-减速器，13-联轴器，14-旋转轴，16-电机支撑板，17-电机支撑座，18-光电传感器，19-伸缩臂支架，20-弧形齿条，21-内齿轮，22-伸缩伺服电机，23-卡片，24-滑台气缸连接板，25-滑台气缸，26-手指连接板，27-三爪气动手指，28-弹性钢片，29-传感器支架二，30-限位开关，31-连接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本发明提供了一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，包括立柱1、上下调节机构、取网机构和送网机构，所述上下调节机构安装在立柱1侧面；
所述取网机构包括旋转机构、伸缩机构和滤网夹取机构，所述旋转机构安装上下调节机构上，所述上下调节机构驱动旋转机构上下移动，所述伸缩机构安装在旋转机构上，所述旋转机构驱动伸缩机构进行角度旋转，所述滤网夹取机构安装在伸缩机构上，所述伸缩机构驱动滤网夹取机构进行前后伸缩；
所述送网机构包括送料支撑板2、物料支架3、排料盘4和旋转气缸，所述送料支撑板2的一端安装在上下调节机构上，另一端安装物料支架3，所述物料支架3为l型结构，且底部安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴伸出物料支架3连接排料盘4，所述排料盘4放置在物料支架3上，旋转气缸启动驱动排料盘4旋转，所述排料盘4圆周外壁上安装传感器支架一5，所述传感器支架一5内侧安装传感器一6，每次取走滤网7时，传感器一6发出信号，旋转气缸旋转一个角度，使下一个滤网7到达取料位置。
具体的，所述上下调节机构包括滑台8、手摇轮9、丝杆10，所述滑台8固定安装在立柱1上，所述手摇轮9安装在滑台8顶部且底部连接丝杆10，所述丝杆10穿过滑台8顶面且螺纹连接送料支撑板2，所述滑台8两侧设置滑轨，所述送料支撑板2的两侧与滑轨滑动连接，摇动手摇轮9驱动丝杆10旋转，进而带动与丝杆10螺纹连接送料支撑板2上下移动。
所述旋转机构包括旋转伺服电机11、减速器12、联轴器13、旋转轴14、电机支撑板16和电机支撑座17，所述电机支撑板16安装在送料支撑板2上，可随送料支撑板2上下移动，所述电机支撑座17安装在电机支撑板16顶面，所述电机支撑板16顶面还安装光电传感器18，所述旋转伺服电机11与减速器12连接，所述减速器12安装在电机支撑座17上且减速器12的输出轴与联轴器13一端连接，所述联轴器13的另一端连接旋转轴14，所述旋转轴14中部设置两个平行的平面，旋转伺服电机11通过减速器12输出动力，并通过联轴器13驱动旋转轴14旋转。
所述伸缩机构包括伸缩臂支架19、弧形齿条20、内齿轮21、伸缩伺服电机22，所述伸缩臂支架19一端卡箍安装在旋转轴14中部的两个平面上，伸缩臂支架19随旋转轴14旋转一定角度，所述伸缩臂支架19内部设置弧形凹槽，所述弧形齿条20设置于该弧形凹槽内且通过若干卡片23卡箍，所述卡片23固定在伸缩臂支架19内侧，所述伸缩伺服电机22固定在伸缩臂支架19的外侧，所述伸缩伺服电机22的输出轴连接内齿轮21，所述内齿轮21与弧形齿条20啮合连接，所述弧形齿条20末端与滤网夹取机构连接，伸缩伺服电机22驱动内齿轮21旋转，进而带动与内齿轮21啮合的弧形齿条20伸出或缩回至弧形凹槽内，可在弧形槽内设置导轨，引导弧形齿条20的移动。
如图3所示，所述滤网夹取机构包括滑台气缸连接板24、滑台气缸25、手指连接板26、三爪气动手指27、弹性钢片28，所述滑台气缸连接板24为l型结构，且其一端连接弧形齿条20，滑台气缸连接板24随弧形齿条20前后移动，另一端连接滑台气缸25，所述三爪气动手指27通过手指连接板26与滑台气缸25连接，滑台气缸25驱动三爪气动手指27上下移动，所述弹性钢片28与三爪气动手指27连接，三爪气动手指27驱动弹性钢片28膨胀和收缩用于取放滤网7。
所述伸缩臂支架19上安装传感器支架二29，所述传感器支架二29上安装两个限位开关30，用于控制弧形齿条20的动作。
所述物料支架3通过连接板31安装在送料支撑板2上，所述连接板31通过轴销与送料支撑板2旋转连接，连接板31可带动物料支架3旋转一定角度。
该汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置的工作流程为：根据不同型号的轮毂调节滑台8上的手摇轮9，调节取网机构和送网机构的高度适应对应型号的轮毂高度，然后将滤网7放入排料盘4中，准备工作完成。打开电源，机器开始工作，首先旋转伺服电机11启动带动伸缩机构复位到原点，光电传感器18检测到信号，伸缩机构的伸缩伺服电机22开始启动带动弧形齿条20伸出，到达指定位置后，限位开关30发出信号，伸缩伺服电机22停止移动，滤网7夹取机构的滑台气缸25启动带动三爪气动手指27向下移动，弹性钢片28进入滤网7内壁，然后三爪气动手指27膨胀，抓取滤网7，随后，滑台气缸25驱动上升，伸缩伺服电机22反向旋转，弧形齿条20收缩，滤网7被取出，完成取料。然后旋转伺服电机11旋转，压铸机传感器开始检测是否正在进行压铸工作，如果正在进行，旋转伺服电机11等待，待压铸机工作完成后，旋转伺服电机11启动将滤网7移至压铸机上方指定位置，然后伸缩机构伸出到放置滤网7口正上方，然后滑台气缸25启动向下移动，将滤网7送入轮毂压铸机浇注口，三爪气动手指27收缩，滤网7被放入，然后滑台气缸25上升，伸缩机构缩回，旋转机构复位，进行下一次取网，循环往复操作。
综上，本发明设置上下调节机构，能够同时实现取网机构和送料机构同时上下移动进而实现不同规格轮毂滤网的放置，机器适应性增强；设置旋转机构、伸缩机构调整滤网夹取机构移动；送网机构通过旋转气缸驱动排料盘转动实现纤维滤网自动上料功能；动作准确可靠稳定，大大降低操作者的劳动强度，提高现场生产的效率，减少工人使用，节约成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。