一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置的制作方法

本发明涉及机器打磨技术领域，具体为一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，在一些金属使用后期，要经常使用打磨机，而这些打磨机一般都只有一个工位，造成了效率不高的问题，同时这些打磨机一般智能打磨金属的的水平表面，因此发明一种利用双工位提高加工的效率，同时能切换形态打磨金属板材的打磨机装置十分重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置，所述打磨机体内开设有空腔，所述空腔内滑动连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮设置有双工位装置，所述双工位装置包括旋转块，所述旋转块内转动配合有旋转块，所述旋转块上方左右对称固定连接有工位块，所述工位块内设置有夹紧槽，所述夹紧槽朝着远离所述夹紧槽中心方向对称开设有带轮槽，所述带轮槽位于所述夹紧槽内螺纹连接有夹紧螺纹块，通过转动旋转块，可将左右两侧所述工位块内的夹紧螺纹块将金属板材夹紧或者放松，所述空腔左侧顶壁转动配合有复位弹簧，所述复位弹簧下侧末端位于所述空腔内固定连接有打磨块，所述打磨块内设置有打磨装置，所述打磨装置包括开设在所述打磨块内的打磨槽，所述顶壁安装有可伸缩的固定杆，所述固定杆左右对称连接有连接杆，所述连接杆固定连接有铰接块，所述铰接块铰接有与所述打磨槽顶壁固定连接有铰接杆，所述铰接块内开设有弹簧槽没啥事弹簧槽内滑动连接有打磨板，所述打磨板与所述弹簧槽之间的壁体连接有连接弹簧，所述固定杆向下延伸，所述打磨板可将左右所述铰接块成倒八形打磨槽面，所述固定杆向上延伸，所述打磨板可将左右所述铰接块成正八形，将金属板材打磨锥面，当上升固定杆处于原始状态，可将金属板材平面打磨。

在上述技术方案基础上，所述双工位装置还包括与所述旋转块底壁固定连接的电机轴，所述电机轴向下延伸动力连接有嵌于所述升降块壁体内的旋转电机，所述旋转块内开设有齿轮传动槽，所述齿轮传动槽顶壁左右对称转动配合有旋转轴，左右所述旋转轴螺纹相反，所述旋转轴位于所述齿轮传动槽内固定连接有啮合齿轮，所述齿轮传动槽中心顶壁转动连接有固定齿轮，所述固定齿轮向上延伸固定连接打磨机体的壁体，所述固定轴位于所述齿轮传动槽内固定连接有固定齿轮，所述夹紧槽下侧开设有锥齿轮传动槽，所述齿轮传动槽与所述锥齿轮传动槽之间的壁体转动配合有旋转轴，所述旋转轴位于所述锥齿轮传动槽内固定连接有旋转轴，所述带轮槽与所述锥齿轮传动槽之间的壁体转动配合有转动轴，所述旋转轴位于所述锥齿轮传动槽内固定连接有传动锥齿轮，所述转动轴位于所述锥齿轮传动槽的壁体内固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述夹紧丝杆与所述转动轴位于所述带轮槽内带轮传动连接，所述升降块下侧中心开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有与所述升降块固定连接的升降齿条，所述升降槽左侧开设有锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽与所述升降槽之间的壁体转动配合有齿轮轴，所述齿轮轴位于所述升降槽内固定连接有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，所述锥齿轮啮合槽上侧开设有啮合槽，所述啮合槽与所述锥齿轮啮合槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述传动轴与所述齿轮轴位于所述锥齿轮啮合槽内锥齿轮副连接，所述旋转轴位于所述锥齿轮传动槽内还固定连接有位于所述锥齿轮传动槽下侧的主动带轮，所述锥齿轮传动槽顶壁还转动配合有位于所述旋转轴后侧的配合轴，所述配合轴位于所述锥齿轮传动槽内固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有连接皮带。

在上述技术方案基础上，所述双工位装置还包括开设于所述配合轴上侧末端的配合槽，所述配合槽底壁转动连接与有单向轴，所述单向轴位于所述配合槽内固定连接有抵接块，所述配合槽前壁开设有单向槽，所述单向槽内滑动配合有与所述抵接块单向转动配合的单向块，所述单向块与所述单向槽前壁之间连接有单向弹簧，所述锥齿轮传动槽上侧开设有滑动槽，所述单向轴向上延伸至所述滑动槽内固定连接有半齿轮，所述滑动槽内滑动配合有与所述半齿轮啮合的推出齿条，所述推出齿条与所述滑动槽后壁之间连接有滑动槽，所述推出齿条向前延伸末端固定连接有位于所述夹紧槽内的推出块，所述夹紧槽右壁安装有扭簧门。

在上述技术方案基础上，所述打磨装置包括位于所述啮合槽内与所述传动轴固定连接的传动齿轮，所述打磨轴向上延伸至所述啮合槽内固定连接有转动齿轮，所述啮合槽顶壁转动配合右位于所述传动轴与所述打磨轴之间的花键轴，所述花键轴位于所述啮合槽内花键连接有花键齿轮，所述花键齿轮上侧固定安装有永磁铁，所述花键轴位于所述永磁铁上侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间连接有磁铁弹簧，所述花键轴向上延伸至末端动力连接有嵌于壁体的打磨电机。

本发明的有益效果是：通过转动旋转块一百八十度，可以将打磨好的工位板上的金属板材推出机体，同时将另一个未打磨的工位上的金属夹紧，省去中间时间，同时打磨板可以打磨金属板材的锥面、槽面、平面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置的整体结构示意图；

图2是图1中的a-a方向的结构示意图；

图3是图1中的b处的局部结构放大图；

图4是图1中的c处的局部结构放大图；

图5是图2中的d-d方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种双工位可连续切割的多形态金属打磨机装置，包括打磨机体15，所述打磨机体15内开设有空腔72，所述空腔72内滑动连接有传动锥齿轮31，所述传动锥齿轮31设置有双工位装置，所述双工位装置包括旋转块43，所述旋转块43内转动配合有旋转块43，所述旋转块43上方左右对称固定连接有工位块73，所述工位块73内设置有夹紧槽28，所述夹紧槽28朝着远离所述夹紧槽28中心方向对称开设有带轮槽75，所述带轮槽75位于所述夹紧槽28内螺纹连接有夹紧螺纹块29，通过转动旋转块43，可将左右两侧所述工位块73内的夹紧螺纹块29将金属板材夹紧或者放松，所述空腔72左侧顶壁转动配合有复位弹簧71，所述复位弹簧71下侧末端位于所述空腔72内固定连接有打磨块44，所述打磨块44内设置有打磨装置，所述打磨装置包括开设在所述打磨块44内的打磨槽45，所述顶壁安装有可伸缩的电动伸缩杆52，所述电动伸缩杆52左右对称连接有连接杆51，所述连接杆51固定连接有铰接块47，所述铰接块47铰接有与所述打磨槽45顶壁固定连接有铰接杆46，所述铰接块47内开设有弹簧槽49没啥事弹簧槽49内滑动连接有打磨板50，所述打磨板50与所述弹簧槽49之间的壁体连接有连接弹簧48，所述电动伸缩杆52向下延伸，所述打磨板50可将左右所述铰接块47成倒八形打磨槽面，所述电动伸缩杆52向上延伸，所述打磨板50可将左右所述铰接块47成正八形，将金属板材打磨锥面，当上升电动伸缩杆52处于原始状态，可将金属板材平面打磨。

另外，在一个实施例中，所述双工位装置还包括与所述旋转块43底壁固定连接的电机轴41，所述电机轴41向下延伸动力连接有嵌于所述升降块37壁体内的旋转电机40，所述旋转块43内开设有齿轮传动槽39，所述齿轮传动槽39顶壁左右对称转动配合有旋转轴36，左右所述旋转轴36螺纹相反，所述旋转轴36位于所述齿轮传动槽39内固定连接有啮合齿轮38，所述齿轮传动槽39中心顶壁转动连接有固定齿轮42，所述固定齿轮42向上延伸固定连接打磨机体15的壁体，所述固定轴74位于所述齿轮传动槽39内固定连接有固定齿轮42，所述夹紧槽28下侧开设有锥齿轮传动槽33，所述齿轮传动槽39与所述锥齿轮传动槽33之间的壁体转动配合有旋转轴36，所述旋转轴36位于所述锥齿轮传动槽33内固定连接有旋转轴36，所述带轮槽75与所述锥齿轮传动槽33之间的壁体转动配合有转动轴32，所述旋转轴36位于所述锥齿轮传动槽33内固定连接有传动锥齿轮34，所述转动轴32位于所述锥齿轮传动槽33的壁体内固定连接有与所述传动锥齿轮34啮合的传动锥齿轮31，所述夹紧丝杆30与所述转动轴32位于所述带轮槽75内带轮传动连接，所述升降块37下侧中心开设有升降槽13，所述升降槽13内滑动连接有与所述升降块37固定连接的升降齿条12，所述升降槽13左侧开设有锥齿轮啮合槽10，所述锥齿轮啮合槽10与所述升降槽13之间的壁体转动配合有齿轮轴11，所述齿轮轴11位于所述升降槽13内固定连接有与所述升降齿条12啮合的升降齿轮14，所述锥齿轮啮合槽10上侧开设有啮合槽24，所述啮合槽24与所述锥齿轮啮合槽10之间的壁体转动配合有传动轴27，所述传动轴27与所述齿轮轴11位于所述锥齿轮啮合槽10内锥齿轮副连接，所述旋转轴36位于所述锥齿轮传动槽33内还固定连接有位于所述锥齿轮传动槽33下侧的主动带轮35，所述锥齿轮传动槽33顶壁还转动配合有位于所述旋转轴36后侧的配合轴57，所述配合轴57位于所述锥齿轮传动槽33内固定连接有从动带轮56，所述从动带轮56与所述主动带轮35之间连接有连接皮带55，所述旋转块43正转一百十度可将处于左侧的所述工位块73转到右侧并将金属板材放松，同时将右侧的所述旋转块43转到左侧并将金属板材夹紧，所述旋转块43反转一百十度可将先前处在左侧的的所述工位块73内的金属板材夹紧，将先前处在右侧的所述工位块73内的板材放松。

另外，在一个实施例中，所述双工位装置还包括开设于所述配合轴57上侧末端的配合槽61，所述配合槽61底壁转动连接与有单向轴58，所述单向轴58位于所述配合槽61内固定连接有抵接块59，所述配合槽61前壁开设有单向槽67，所述单向槽67内滑动配合有与所述抵接块59单向转动配合的单向块69，所述单向块69与所述单向槽67前壁之间连接有单向弹簧68，所述锥齿轮传动槽33上侧开设有滑动槽70，所述单向轴58向上延伸至所述滑动槽70内固定连接有半齿轮63，所述滑动槽70内滑动配合有与所述半齿轮63啮合的推出齿条62，所述推出齿条62与所述滑动槽70后壁之间连接有滑动槽70，所述推出齿条62向前延伸末端固定连接有位于所述夹紧槽28内的推出块65，所述夹紧槽28右壁安装有扭簧门66，当夹紧侧的所述工位块73转动到放松侧时，所述推出块65会将金属板材推出。

另外，在一个实施例中，所述打磨装置包括位于所述啮合槽24内与所述传动轴27固定连接的传动齿轮26，所述打磨轴17向上延伸至所述啮合槽24内固定连接有转动齿轮16，所述啮合槽24顶壁转动配合右位于所述传动轴27与所述打磨轴17之间的花键轴18，所述花键轴18位于所述啮合槽24内花键连接有花键齿轮23，所述花键齿轮23上侧固定安装有永磁铁20，所述花键轴18位于所述永磁铁20上侧固定安装有电磁铁21，所述电磁铁21与所述永磁铁20之间连接有磁铁弹簧22，所述花键轴18向上延伸至末端动力连接有嵌于壁体的打磨电机19，当所述升降块37需要升降的时候所述电磁铁21不通电，当所述打磨块44要将金属板材打磨的时候，所述电磁铁21通电。

初始状态时，传动齿轮26与传动齿轮26啮合，花键齿轮23与转动齿轮16不啮合，升降块37处于空腔72底侧，夹紧螺纹块29互相远离。

当需要板材打磨工作时，机械手将板材放入右侧夹紧槽28内，旋转电机40正转一百十度，使得旋转块43转动花键轴180度，右侧夹紧槽28被转动到左侧，在此过程中啮合齿轮38绕着固定齿轮42转动使得啮合齿轮38转动，带动传动锥齿轮34转动使得传动锥齿轮31转动，从而夹紧丝杆30转动夹紧螺纹块29将板材夹紧，同时处于左侧的工位块73转动一百十度处于右侧，同时夹紧螺纹块29互相远离使得将金属板材放松，同时左左侧主动带轮35带动从动带轮56转动，使得配合轴57转动，单向块69带动抵接块59转动，使得单向轴58带动半齿轮63转动一圈，推出齿条62向前移动将金属板材推出机体，半齿轮63转动半圈后与推出齿条62脱离啮合在复位弹簧71的作用下重新恢复原位，而后打磨电机19工作，传动齿轮26通过传动齿轮26带动传动轴27转动，从而使得齿轮轴11转动带动升降齿轮14转动使得升降齿条12带动升降块37上升，当金属板材上升到合格高度电磁铁21启动排斥永磁铁20，使得磁铁弹簧22与转动齿轮16啮合，使得打磨轴17带动打磨块44高速转动，从而打磨金属板材，当金属板材需要打磨平面，两侧打磨板50互相抵接，当金属板材需要打磨锥面，电动伸缩杆52收缩将打磨板50成倒八形，当金属板材需要打磨槽面，电动伸缩杆52拉伸将左右打磨板50成正八形，打磨金属板材完毕后，永磁铁20断电，花键齿轮23与传动齿轮26啮合，反转打磨电机19，使得升降块37下降到原来位置，此时旋转电机40反转一百十度，此时正处于左侧的金属棒材被放松，同时金属板材被推出，处于右侧的被夹紧，但是由于单向块69形状原因，单向块69无法带动抵接块59转动，单向轴58无法转动。

本发明的有益效果是：通过转动旋转块一百八十度，可以将打磨好的工位板上的金属板材推出机体，同时将另一个未打磨的工位上的金属夹紧，省去中间时间，同时打磨板可以打磨金属板材的锥面、槽面、平面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。