1.一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，包括机架、第一动力系统(1)、料桶旋转振动装置(2)、料桶y向振动装置(3)、搅拌旋转装置(5)、第二动力系统(6)、双蜗轮蜗杆机构(8)、料桶(9)和搅拌棒(10)；第一动力系统(1)设置在机架底部，第一动力系统(1)的输出端连接料桶旋转振动装置(2)，料桶(9)设置在料桶旋转振动装置(2)上，料桶(9)内底部设置料桶y向振动装置(3)，料桶y向振动装置(3)与料桶旋转振动装置(2)连接；第二动力系统(6)设置在机架的顶部，第二动力系统(6)的输出端连接双蜗轮蜗杆机构(8)，双蜗轮蜗杆机构(8)输出端连接搅拌旋转装置(5)，搅拌旋转装置(5)位于料桶(9)的开口处，搅拌棒(10)位于料桶(9)内部，且搅拌棒(10)设置在搅拌旋转装置(5)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，料桶旋转振动装置(2)包括滑动板(21)、连接轴(22)、旋转盘(23)、盘型凸轮(24)和底盘(25)；底盘(25)与旋转盘(23)通过螺栓连接，旋转盘(23)中部设置有滑槽，滑动板(21)放置在滑槽内；盘型凸轮(24)的凸轮轴通过键连接与第一动力系统(1)输出端相连接，带动盘型凸轮(24)的旋转；两个连接轴(22)一端固定连接在滑动板(21)上，盘型凸轮(24)设置在两个连接轴(22)的中心位置，两个连接轴(22)的另一端通过键连接与料桶(9)底部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，料桶y向振动装置(3)包括过滤盘(32)、主动锥齿轮(33)、从动锥齿轮(34)、主动轴(35)、从动转轴(36)和滑块(37)；料桶(9)内侧下半部分固定设置有过滤盘(32)，过滤盘(32)下方的料桶(9)内侧壁设置有圆形滑槽，滑块(37)设置在圆形滑槽内；主动轴(35)上端通过轴承设置在过滤盘的中心；主动轴(35)下端与料桶旋转振动装置相连接，主动锥齿轮(33)设置在主动轴(35)上，在主动轴(35)侧面沿径向方向固定连接有从动转轴(36)，从动锥齿轮(34)通过键连接与从动转轴(36)相连接，主动锥齿轮(33)和从动锥齿轮(34)啮合，滑块(37)偏心固定在从动锥齿轮(34)上。
4.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，搅拌旋转装置(5)包括犁爪盘(51)、连杆(52)、行星架(53)、中心轮(54)和行星轮(55)；双蜗轮蜗杆机构(8)的输出端通过键连接与中心轮(54)相连接，同时犁爪盘(51)通过套筒连接在双蜗轮蜗杆机构(8)的输出端上，犁爪盘(51)外圆与行星架(53)固定连接；若干行星轮(55)与中心轮(54)及行星架(53)啮合；连杆(52)一端偏心连接在行星轮(55)上，另一端设置有滑块，犁爪盘(51)上设置有环形滑槽，滑块放置在犁爪盘(51)的环形滑槽内，搅拌棒(10)连接在连杆(52)与行星轮(55)相连接的位置上。
5.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，双蜗轮蜗杆机构(8)包括主传动轴(81)、主动直齿轮(82)、从动直齿轮(83)、主动涡轮(84)、主动蜗杆(85)、从动轴(86)、从动涡轮(87)和从动蜗杆(88)；主传动轴(81)一端与第二动力系统输出端相连接，另一端通过轴承连接在机架上，主动直齿轮(82)通过键连接与主动轴(81)连接；从动轴(86)一端与从动直齿轮(83)通过键连接，另一端与搅拌旋转装置(5)相连接；主动蜗杆(85)设置在主动轴(81)上，从动蜗杆(88)设置在从动轴(86)上，主动涡轮(84)与主动蜗杆(85)啮合，从动涡轮(87)与从动蜗杆(88)相啮合，同时主动涡轮(84)与从动涡轮(87)通过连杆机构偏心连接。
6.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，第一动力系统和第二动力系统结构相同，第一动力系统包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴；电机输出轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮设置在输出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，机架上还设置有熔炼炉(7)，熔炼炉(7)通过管道连接料桶(9)。
8.根据权利要求1所述的一种半固态浆料用旋转振动耦合搅拌装置，其特征在于，料桶(9)内设置有保温层(4)。