本发明涉及连杆衬套打磨相关技术领域，具体为一种汽车连杆衬套打磨装置。
背景技术：
如今日常生活中汽车已经成为人们生活中的一部份了，在汽车制造中有很多重要零件需要打磨来提高零件表面粗糙度，其中就包括汽车连杆衬套，在打磨加工过程中汽车连杆衬套往往是需要大批量加工，现有技术中汽车连杆衬套往往需要手动放入卡盘，然后再进行打磨加工，十分耗费时间和人力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供种中药包装机用进料斗，以解决上述背景技术中提出的现有技术中汽车连杆衬套往往需要手动放入卡盘，然后再进行打磨加工，十分耗费时间和人力的问题。
本发明的目的在于提供一种汽车连杆衬套打磨装置，包括转盘、储料箱、打磨基座、卡盘和磨头，所述转盘顶端开设有第一活动槽，所述转盘内部固定连接有第一电机，所述转盘内部滑动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有连动杆，所述连动杆另一端固定连接有支撑架，所述打磨基座一侧开设有第一滑道槽，所述卡盘通过第一滑道槽与打磨基座滑动连接，所述卡盘一端转动链接有第一丝杆，所述第一丝杆一端贯穿打磨基座，所述磨头一端固定连接有第三电机，所述打磨基座另一端开设有第二滑道槽，所述第三电机通过第二滑道槽与打磨基座滑动连接，所述第三电机一侧固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆一端贯穿打磨基座。
优选的，所述转盘一侧固定连接有第二电机，所述转动杆下端固定连接有第一齿条，所述第一齿条贯穿转盘，所述第二电机动力传输轴通过齿轮与第一齿条活动连接。
优选的，所述连动杆内腔固定连接有第四电机，所述支撑架内部开设有第二活动槽，所述支撑架通过第二活动槽与第二齿条滑动连接，所述第二齿条一端固定连接有顶片，所述第四电机动力传输轴通过齿轮与第二齿条活动连接。
优选的，所述储料箱包括托板和弹簧，所述储料箱底部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有托板，所述托板上端放置有汽车连杆衬套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过设置支撑架与储料箱相互配合，由支撑架将储料箱内储存的汽车连杆衬套传递到卡盘中，由磨头对卡盘中的汽车连杆衬套进行打磨，解决了在现有技术中汽车连杆衬套往往需要手动放入卡盘，然后再进行打磨加工，十分耗费时间和人力的技术问题，大大提升了工作效率，节约了时间和人力。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中连动杆与储料箱配合示意图；
图3为本发明实施例中储料箱内部结构示意图；
图4为本发明实施例中连动杆与支撑架剖视图；
图5为本发明实施例中的支撑架内部结构示意图；
图6为本发明实施例中转动杆与第一齿条配合的结构示意图；
图7为本发明实施例中转盘的剖视图。
图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、支撑架；41、第二齿条；42、第二活动槽；43、顶片；5、转动杆；6、连动杆；61、第四电机；7、第一活动槽；8、第一齿条；9、转盘；10、磨头；11、卡盘；12、打磨基座；121、第一滑道槽；122、第二滑道槽；13、第二丝杆；14、第一丝杆；15、储料箱；151、托板；152、弹簧；16、汽车连杆衬套。
具体实施方式
为了提升了工作效率，节约了时间和人力，本发明实施例提供了一种汽车连杆衬套打磨装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本实施例提供了一种汽车连杆衬套打磨装置，包括转盘9、储料箱15、打磨基座12、卡盘11和磨头10，所述打磨基座12一侧开设有第一滑道槽121，所述卡盘11通过第一滑道槽121与打磨基座12滑动连接，所述卡盘11一端转动链接有第一丝杆14，所述第一丝杆14一端贯穿打磨基座12，所述磨头10一端固定连接有第三电机3，所述打磨基座12另一端开设有第二滑道槽122，所述第三电机3通过第二滑道槽122与打磨基座12滑动连接，所述第三电机3一侧固定连接有第二丝杆13，所述第二丝杆13一端贯穿打磨基座12。
其中，将汽车连杆衬套16放入卡盘11中，转动第一丝杆14，使卡盘11夹紧汽车连杆衬套16，此时启动第三电机3，第三电机3带动磨头10转动，待磨头10匀速转动后通过转动第二丝杆13将磨头10缓慢移汽车连杆衬套16需要打磨的位置，应注意转动第二丝杆13必须缓慢且匀速，否则会影响打磨质量。
本实施例中，所述转盘9顶端开设有第一活动槽7，所述转盘9内部固定连接有第一电机1，其中第一电机1为伺服电机，其规格型号为90cb120c-001011，所述转盘9内部滑动连接有转动杆5，所述转动杆5一端固定连接有连动杆6，所述连动杆6另一端固定连接有支撑架4，所述转盘9一侧固定连接有第二电机2，其中第二电机2为伺服电机，其规格型号为80cb075c-010000，所述转动杆5下端固定连接有第一齿条8，所述第一齿条8贯穿转盘9，所述第二电机2动力传输轴通过齿轮与第一齿条8活动连接，所述连动杆6内腔固定连接有第四电机61，其中第四电机61为伺服电机，其规格型号为60cb040c-010000，所述支撑架4内部开设有第二活动槽42，所述支撑架4通过第二活动槽42与第二齿条41滑动连接，所述第二齿条41一端固定连接有顶片43，其中顶片43材料为软质橡胶，用以与汽车连杆衬套16接触后不会刮伤汽车连杆衬套16内圈，所述第四电机61动力传输轴通过齿轮与第二齿条41活动连接，所述储料箱15包括托板151和弹簧152，所述储料箱15底部固定连接有弹簧152，所述弹簧152另一端固定连接有托板151，所述托板151上端放置有汽车连杆衬套16。
其中，将汽车连杆衬套16由储料箱15开口处依次放入储料箱15内部，同时弹簧152推动托板151向上顶住汽车连杆衬套16，待装填完成后启动第二电机2，由第二电机2通过齿轮传动带动第一齿条8运动，第一齿条8带动转动杆5移动，同时转动杆5带动连动杆6与支撑架4向储料箱15内部汽车连杆衬套16内圈移动，当支撑架4达到汽车连杆衬套16内圈后启动第四电机61，第四电机61通过齿轮传动带动第二齿条41与顶片43向外移动，直至顶片43将汽车连杆衬套16固定，此时第二电机2工作，将夹持有汽车连杆衬套16的支撑架4移出，此时弹簧152推动托板151，使储料箱15内的汽车连杆衬套16向上运动，填补被移出的汽车连杆衬套16位置，此时第一电机1工作，通过第一电机1动力传输轴与转盘9的转动端固定连接，第一电机1带动转盘9转动，转盘9带动转动杆5、连动杆6和夹持有汽车连杆衬套16的支撑架4围绕转盘9顶面圆心转动，直至被夹持的汽车连杆衬套16与卡盘11在同一轴线，此时第二电机2工作，将被夹持的汽车连杆衬套16移动至卡盘11内，转动第一丝杆14，将被夹持的汽车连杆衬套16夹紧固定，此时第四电机61工作，通过齿轮传动将第二齿条41与顶片43收缩，使汽车连杆衬套16脱离顶片43的固定，再由第二电机2将支撑架4移出汽车连杆衬套16内圈，完成对汽车连杆衬套16打磨的自动上料，提升了汽车连杆衬套16打磨的工作效率，节约了时间和人力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。