[0001]
本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种螺母打磨设备。
背景技术：
[0002]
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型。
[0003]
螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些重要的场合我们就会采取一些防松措施，保证螺母锁紧的可靠性。其中用锁紧螺母就是其中的一种防松措施。
[0004]
在制作螺母的过程中，需要对其中部进行打磨，以现有的技术对螺母进行打磨，需要人工对螺母进行逐一下料，再配合机器对螺母进行打磨，不仅操作繁琐，还需要耗费大量的时间和人力，打磨效率低。
[0005]
因此，特别需要一种省时省力，自动间隔下料，快速打磨的螺母打磨设备，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
[0006]
为了克服以现有的技术对螺母进行打磨，需要人工对螺母进行逐一下料，再配合机器对螺母进行打磨，不仅操作繁琐，还需要耗费大量的时间和人力，打磨效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种省时省力，自动间隔下料，快速打磨的螺母打磨设备。
[0007]
本发明的技术实施方案是：一种螺母打磨设备，包括：底板，底板顶部一侧设置有主电机；拨料机构，底板顶部中间一侧设置有拨料机构；传料机构，底板顶部中间设置有传料机构；推料机构，底板顶部靠近传料机构一侧设置有推料机构；磨料机构，底板顶部另一侧设置有磨料机构；夹料机构，磨料机构上设置有夹料机构。
[0008]
进一步的是，拨料机构包括：第一转动杆，底板顶部靠近主电机一侧转动式设置有第一转动杆；第一锥齿轮组，主电机一侧的输出轴和第一转动杆相近一端设置有第一锥齿轮组；第二转动杆，底板顶部靠近传料机构一侧转动式设置有第二转动杆；第一皮带组，第一转动杆和第二转动杆下端之间绕有第一皮带组；送料盘组件，第二转动杆上端设置有送料盘组件。
[0009]
进一步的是，传料机构包括：第三转动杆，底板顶部靠近送料盘组件一侧通过轴承座设置有第三转动杆；第二皮带组，主电机远离第一锥齿轮组的输出轴和第三转动杆远离第一皮带组一端之间绕有第二皮带组；转盘组件，第三转动杆另一端设置有转盘组件；滑轨，底板顶部中间设置有滑轨；滑块，滑轨上滑动式设置有滑块，滑块侧壁上开有斜槽，转盘组件与滑块的斜槽配合，滑块顶部一侧开有凹槽，送料盘组件的出料口与滑块的凹槽配合；挡板，底板顶部中间靠近第三转动杆一侧设置有挡板；第一固定板，底板顶部中间靠近滑块一侧设置有第一固定板，滑块位于第一固定板和挡板之间。
[0010]
进一步的是，推料机构包括：第四转动杆，底板顶部远离第二转动杆一侧转动式设置有第四转动杆；缺齿轮，第四转动杆上端设置有缺齿轮；推杆组件，底板顶部靠近第四转动杆一侧通过支杆滑动式设置有推杆组件，推杆组件一端与第一固定板滑动式连接，推杆组件中部的齿条与缺齿轮啮合；第一压缩弹簧，推杆组件中部套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧两端分别与支杆和齿条连接；第三皮带组，第四转动杆下端和第二转动杆中部之间绕有第三皮带组。
[0011]
进一步的是，磨料机构包括：第一支架，底板顶部远离主电机一侧设置有第一支架；第一拉伸弹簧，第一支架顶部中间设置有第一拉伸弹簧；第二固定板，第一拉伸弹簧末端设置有第二固定板；小电机，第二固定板上设置有小电机；第五转动杆，第一支架顶部靠近小电机一侧转动式设置有第五转动杆；凸轮，第五转动杆两端均设置有凸轮，凸轮与第二固定板配合；第六转动杆，第一支架顶部靠近第五转动杆一侧转动式设置有第六转动杆；第二锥齿轮组，第五转动杆和第六转动杆相近一端设置有第二锥齿轮组；第四皮带组，第六转动杆另一端和第三转动杆相近一端之间绕有第四皮带组；打磨杆组件，小电机的输出轴下端设置有打磨杆组件；工作台，底板顶部靠近第一支架一侧设置有工作台，打磨杆组件位于工作台上方。
[0012]
进一步的是，夹料机构包括：下压杆，第二固定板底部两端均设置有下压杆，下压杆与第一支架滑动式连接；第一楔形块，两个下压杆下端均设置有第一楔形块；滑动杆，工作台两侧均开有一字槽，工作台的一字槽内均滑动式设置有滑动杆；连接杆，两个滑动杆相对一侧均固定式设置有连接杆；第二楔形块，两个连接杆相对一端均设置有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合；单向转动板，两个滑动杆相近一侧均转动式设置有单向转动板；扭力弹簧，两个滑动杆上均套接有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与单向转动板和滑动杆连接；挡料杆，第一支架远离推料机构一侧滑动式设置有挡料杆，挡料杆与工作台上侧的出料口滑动式配合；第二压缩弹簧，下压杆上端套接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧两端分别与第一支架和第二固定板连接；第三压缩弹簧，两个连接杆分别与工作台的一字槽之间连接有第三压缩弹簧。
[0013]
进一步的是，还包括：下料机构，下料机构包括：第二支架，底板顶部靠近第一锥齿轮组一侧设置有第二支架；盛料箱，第二支架上侧设置有盛料箱，盛料箱位于送料盘组件上方；挡料板，盛料箱下侧滑动式设置有挡料板，挡料板与盛料箱的下料口贴合；固定杆，第二支架侧壁中部对称设置有固定杆，挡料板与固定杆滑动式连接；第二拉伸弹簧，两个固定杆上均套接有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧两端分别与第二支架和挡料板连接；挤压杆，滑块顶部设置有挤压杆，挤压杆与挡料板配合。
[0014]
进一步的是，主电机为双轴电机。
[0015]
本发明具有如下优点：1、本发明通过主电机带动拨料机构运行，使得送料盘组件将螺母逐个送到滑块上，同时主电机带动传料机构对螺母进传料，配合推料机构将螺母推动到磨料机构上进行快速打磨，增加打磨效率，节省工作时间。
[0016]
2、通过单向转动板和挡料杆对移动到打磨杆组件下方的螺母进行固定，防止在打磨时发生位移，影响打磨效果。
[0017]
3、本发明通过滑块带动挤压杆左右运动，在第二拉伸弹簧的作用下，控制挡料板左右滑动，从而控制盛料箱内的螺母进行间隔下料，方便送料盘组件进行送料，利于设备对
螺母进行逐个打磨。
附图说明
[0018]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0019]
图2为本发明的拨料机构的立体结构示意图。
[0020]
图3为本发明的传料机构的第一部分的立体结构示意图。
[0021]
图4为本发明的推料机构的第二部分立体结构示意图。
[0022]
图5为本发明的磨料机构的立体结构示意图。
[0023]
图6为本发明的夹料机构的第一部分的立体结构示意图。
[0024]
图7为本发明的夹料机构的第二部分的立体结构示意图。
[0025]
图8为本发明图a处局部放大的立体结构示意图。
[0026]
图9为本发明的下料机构的第一部分立体结构示意图。
[0027]
图10为本发明的下料机构的第二部分的立体结构示意图。
[0028]
以上附图中：1：底板，2：主电机，3：拨料机构，31：第一转动杆，32：第一锥齿轮组，33：第二转动杆，34：第一皮带组，35：送料盘组件，4：传料机构，41：第三转动杆，42：第二皮带组，43：转盘组件，44：滑轨，45：滑块，46：挡板，47：第一固定板，5：推料机构，51：第四转动杆，52：缺齿轮，53：推杆组件，54：第一压缩弹簧，55：第三皮带组，6：磨料机构，61：第一支架，62：小电机，63：第二固定板，64：第一拉伸弹簧，65：第五转动杆，66：凸轮，67：第六转动杆，68：第二锥齿轮组，69：第四皮带组，610：打磨杆组件，611：工作台，7：夹料机构，71：下压杆，72：第一楔形块，73：滑动杆，74：连接杆，75：第二楔形块，76：单向转动板，77：扭力弹簧，78：挡料杆，79：第二压缩弹簧，710：第三压缩弹簧，8：下料机构，81：第二支架，82：盛料箱，83：挡料板，84：固定杆，85：第二拉伸弹簧，86：挤压杆。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
实施例1一种螺母打磨设备，如图1所示，包括有底板1、主电机2、拨料机构3、传料机构4、推料机构5、磨料机构6和夹料机构7，底板1顶部左侧设置有主电机2，底板1顶部中间后侧设置有拨料机构3，底板1顶部中间设置有传料机构4，底板1顶部右后侧设置有推料机构5，底板1顶部右前侧设置有磨料机构6，磨料机构6上设置有夹料机构7。
[0031]
当需要对螺母进行打磨时，首先，工作人员将螺母放置在拨料机构3上，随后工作人员启动主电机2顺时针转动，主电机2带动拨料机构3将螺母进行下料，同时主电机2带动传料机构4将螺母逐个间隔向右传送，同时拨料机构3带动推料机构5运动，推料机构5将传料机构4上的螺母逐个推动到磨料机构6上，同时传料机构4带动磨料机构6运动，使得磨料机构6对螺母进行逐个打磨，打磨完成后即可关闭主电机2，从而实现对螺母进行自动间隔下料，逐个快速打磨，增加打磨的效率。
[0032]
实施例2如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种螺母打磨设备，在实施例1的基础之上，拨料机构3包括有第一转动杆31、第一锥齿轮组32、第二转动杆33、第一皮带组34和送料盘组件35，底板1顶部后侧靠近主电机2位置转动式设置有第一转动杆31，主电机2后侧的输出轴和第一转动杆31左端设置有第一锥齿轮组32，底板1顶部后侧转动式设置有第二转动杆33，第一转动杆31和第二转动杆33下部之间绕有第一皮带组34，第二转动杆33上端设置有送料盘组件35。
[0033]
当需要对螺母进行打磨时，首先，工作人员将螺母放置在送料盘组件35上，随后工作人员启动主电机2顺时针转动，主电机2后方的输出轴通过第一锥齿轮组32带动第一转动杆31顺时针转动，第一转动杆31通过第一皮带组34带动第二转动杆33转动，第二转动杆33带动送料盘组件35转动，从而对螺母进行定向下料，将其逐个推动到传料机构4上，实现自动上料。
[0034]
传料机构4包括有第三转动杆41、第二皮带组42、转盘组件43、滑轨44、滑块45、挡板46和第一固定板47，底板1顶部中间前侧通过轴承座设置有第三转动杆41，主电机2前方输出轴和第三转动杆41前端之间绕有第二皮带组42，第三转动杆41后端设置有转盘组件43，底板1顶部中间设置有滑轨44，滑轨44上滑动式设置有滑块45，滑块45侧壁上开有斜槽，转盘组件43与滑块45的斜槽配合，滑块45顶部一侧开有凹槽，送料盘组件35的出料口与滑块45的凹槽配合，底板1顶部中间前侧靠近第三转动杆41设置有挡板46，底板1顶部中间后侧设置有第一固定板47，滑块45位于第一固定板47和挡板46之间。
[0035]
在对螺母进行打磨时，在拨料机构3的基础上，主电机2前方的输出轴通过第二皮带组42带动第三转动杆41顺时针转动，第三转动杆41带动转盘组件43顺时针转动，转盘组件43通过斜槽带动滑块45左右滑动，当转盘组件43沿着滑块45的斜槽向下滑动时，带动滑块45向右滑动，滑块45带动送料盘组件35移动到凹槽内的螺母向右运动，同时第二转动杆33带动推料机构5向前运动，推料机构5将凹槽内的螺母向前推动到磨料机构6上，当螺母被推动到磨料机构6上时，第三转动杆41带动磨料机构6向下运动，对螺母进行快速打磨。当转盘组件43沿着滑块45的斜槽向上滑动时，带动滑块45向左滑动，同时第二转动杆33带动推料机构5向后运动，方便再次推料，第三转动杆41带动磨料机构6向上运动，松开打磨好的螺母，方便再次打磨，重复上述操作即可实现对螺母进行逐个下料，方便进行打磨。
[0036]
推料机构5包括有第四转动杆51、缺齿轮52、推杆组件53、第一压缩弹簧54和第三皮带组55，底板1顶部右后侧转动式设置有第四转动杆51，第四转动杆51上端设置有缺齿轮52，底板1顶部右后侧通过支杆滑动式设置有推杆组件53，推杆组件53一端与第一固定板47滑动式连接，推杆组件53中部的齿条与缺齿轮52啮合，推杆组件53中部套接有第一压缩弹簧54，第一压缩弹簧54两端分别与支杆和齿条连接，第四转动杆51下端和第二转动杆33中部之间绕有第三皮带组55。
[0037]
当第二转动杆33向左转动时，第二转动杆33通过第三皮带组55带动第四转动杆51向左转动，第四转动杆51带动缺齿轮52向左转动，缺齿轮52与推杆组件53的齿条啮合，带动推杆组件53向后运动，第一压缩弹簧54被压缩，当滑块45带动送料盘组件35移动到凹槽内的螺母向右运动时，缺齿轮52与推杆组件53的齿条脱离啮合，第一压缩弹簧54复位，带动推杆组件53向前运动，将凹槽内的螺母向前推动到磨料机构6上，随后缺齿轮52与推杆组件53
的齿条再次啮合，带动推杆组件53再次向后运动，第一压缩弹簧54被压缩，从而利于滑块45向左运动，重复上述操作即可实现对螺母进行逐个推料。
[0038]
磨料机构6包括有第一支架61、小电机62、第二固定板63、第一拉伸弹簧64、第五转动杆65、凸轮66、第六转动杆67、第二锥齿轮组68、第四皮带组69、打磨杆组件610和工作台611，底板1顶部右侧设置有第一支架61，第一支架61顶部中间设有第一拉伸弹簧64，第一拉伸弹簧64末端设有第二固定板63，第二固定板63上设置有小电机62，小电机62的输出轴转动且滑动式的穿过第一支架61，第一支架61顶部前侧转动式设置有第五转动杆65，第五转动杆65两端均设置有凸轮66，凸轮66与第二固定板63配合，第一支架61顶部左侧转动式设置有第六转动杆67，第五转动杆65和第六转动杆67相近一端设置有第二锥齿轮组68，第六转动杆67前端和第三转动杆41相近一端之间绕有第四皮带组69，小电机62的输出轴下端设置有打磨杆组件610，底板1顶部右前侧设置有工作台611，打磨杆组件610位于工作台611上方。
[0039]
在对螺母进行打磨时，在拨料机构3、传料机构4和推料机构5的基础上，工作人员启动小电机62向前转动，小电机62的输出轴带动打磨杆组件610向前转动，当第三转动杆41顺时针转动时，第三转动杆41通过第四皮带组69带动第六转动杆67顺时针转动，第六转动杆67通过第二锥齿轮组68带动第五转动杆65向前转动，第五转动杆65带动凸轮66向前转动，当推杆组件53将螺母向前推动到工作台611上时，凸轮66向上挤压第二固定板63，带动第二固定板63和小电机62向上运动，第一拉伸弹簧64被拉伸，第二固定板63带动打磨杆组件610向上运动，方便推料机构5将螺母推动到工作台611上。当推料机构5将螺母推动到工作台611后，凸轮66不再向上挤压第二固定板63，第一拉伸弹簧64复位，带动第二固定板63和小电机62向下运动，第二固定板63带动打磨杆组件610向下运动，对下方的螺母进行打磨。在打磨完成后，打磨杆组件610再次向上运动，将打磨好的螺母松开，随后推杆组件53再次将下一个螺母推动到工作台611上，从而将打磨好的螺母从打磨杆组件610下取出，方便工作人员进行收集，重复上述操作即可实现对螺母进行逐个打磨。
[0040]
夹料机构7包括有下压杆71、第一楔形块72、滑动杆73、连接杆74、第二楔形块75、单向转动板76、扭力弹簧77、挡料杆78、第二压缩弹簧79和第三压缩弹簧710，第二固定板63底部两端均设置有下压杆71，下压杆71与第一支架61滑动式连接，两个下压杆71下端均设置有第一楔形块72，工作台611两侧均开有一字槽，工作台611的一字槽内均滑动式设置有滑动杆73，两个滑动杆73相对一侧均固定式设置有连接杆74，两个连接杆74相对一端均设置有第二楔形块75，第二楔形块75与第一楔形块72配合，两个滑动杆73相近一侧均转动式设置有单向转动板76，两个滑动杆73上均套接有扭力弹簧77，扭力弹簧77两端分别与单向转动板76和滑动杆73连接，第一支架61前侧下部滑动式设置有挡料杆78，挡料杆78与工作台611上侧的出料口滑动式配合，下压杆71上端套接有第二压缩弹簧79，第二压缩弹簧79两端分别与第一支架61和第二固定板63连接，两个连接杆74分别与工作台611的一字槽之间连接有第三压缩弹簧710。
[0041]
当推杆组件53将螺母推动到工作台611上时，螺母挤压单向转动板76，使得单向转动板76向前转动，扭力弹簧77发生形变，当螺母移动到打磨杆组件610下方时，螺母不再挤压单向转动板76，扭力弹簧77复位，带动单向转动板76复位。当第二固定板63带动打磨杆组件610向下运动，对下方的螺母进行打磨时，第二固定板63通过下压杆71带动第一楔形块72
向下运动，第二压缩弹簧79被压缩，第一楔形块72向下挤压第二楔形块75，使得第二楔形块75带动滑动杆73向前运动，第三压缩弹簧710被压缩，滑动杆73带动单向转动板76向前运动，配合挡料杆78对移动到打磨杆组件610下方的螺母进行固定，防止在打磨时发生位移，影响打磨效果。当螺母打磨完成后，第二固定板63带动打磨杆组件610向上运动，使得打磨杆组件610与打磨好的螺母进行分离，同时第二压缩弹簧79复位，带动下压杆71和第一楔形块72复位，当第一楔形块72不再向下挤压第二楔形块75时，第三压缩弹簧710复位，带动滑动杆73和连接杆74复位，滑动杆73带动第二楔形块75和单向转动板76复位，方便再次使用。当打磨杆组件610与打磨好的螺母进行分离后，工作人员可向右拉动挡料杆78，打开工作台611的出料口，方便打磨好的螺母从出料台上取出，便于收集。
[0042]
实施例3如图9和图10所示，一种螺母打磨设备，在实施例1和实施例2的基础之上，还包括有下料机构8，下料机构8包括有第二支架81、盛料箱82、挡料板83、固定杆84、第二拉伸弹簧85和挤压杆86，底板1顶部左侧靠近第一锥齿轮组32设置有第二支架81，第二支架81上侧设置有盛料箱82，盛料箱82位于送料盘组件35上方，盛料箱82下侧滑动式设置有挡料板83，挡料板83与盛料箱82的下料口贴合，第二支架81侧壁中部对称设置有固定杆84，挡料板83与固定杆84滑动式连接，两个固定杆84上均套接有第二拉伸弹簧85，第二拉伸弹簧85两端分别与第二支架81和挡料板83连接，滑块45顶部设置有挤压杆86，挤压杆86与挡料板83配合。
[0043]
当需要对螺母进行打磨时，首先，工作人员将螺母放置在送料盘组件35内，在拨料机构3和传料机构4的基础上，当滑块45向右运动时，滑块45带动挤压杆86向右运动，挤压杆86向右挤压挡料板83，带动挡料板83沿着固定杆84向右运动，第二拉伸弹簧85被拉伸，从而使得挡料板83挡住盛料箱82的下料口，使得盛料箱82内的螺母不再向下掉落在送料盘组件35上。当滑块45向左运动时，滑块45带动挤压杆86向左运动，挤压杆86不再向右挤压挡料板83，第二拉伸弹簧85复位，带动挡料板83沿着固定杆84向左运动，从而使得挡料板83打开盛料箱82的下料口，使得盛料箱82内的螺母向下掉落在送料盘组件35上，方便送料盘组件35进行送料，从而实现对螺母进行自动间隔下料，方便设备对螺母进行逐个打磨。
[0044]
主电机2为双轴电机，方便同时带动设备的进行运行，增加螺母打磨的效率。
[0045]
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。