一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置的制作方法

[0001]
本发明涉及智能制造领域，具体为一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置。


背景技术：

[0002]
智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。
[0003]
智能化是制造自动化的发展方向，在智能制造环节对工件进行打磨时，当打磨工件表面倾斜时，打磨装置往往不能很好的控制打磨轮的移动与打磨深度，并且工作人员不便对打磨位置进行定位，造成了打磨效果的不理想。本发明阐述的，能够解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
技术问题：在智能制造环节对工件进行打磨时，打磨工件表面倾斜时打磨装置往往不能很好的控制打磨轮的移动与打磨深度，并且工作人员不便对打磨位置进行定位。
[0005]
为解决上述问题，本例设计了一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置，本例的一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有开口向右的工作腔，所述工作腔上侧内壁内嵌入设有液压缸，所述液压缸下端动力连接设有液压杆，所述工作腔内设有定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述工作腔下侧内壁上的第一固定杆，所述第一固定杆上端面上固定设有固定球，所述第一固定杆上侧设有承载板，所述承载板内设有开口向下的球形腔，所述固定球在所述固定球内滚动，所述承载板上端面上左右对称且固定设有两个第一承轴板，两个所述第一承轴板之间固定设有导杆，所述导杆上关于所述第一固定杆左右对称且左右滑动设有两个夹板，两个所述第一承轴板之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述夹板螺纹连接，所述螺纹杆右端延伸至右侧所述第一承轴板右侧且右端面上固定设有调节转盘，所述定位装置上侧设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设置在所述液压杆下端面上的固定块，所述固定块下端面上转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有半圈槽轮，所述第一转动轴下端面上固定设有从动盘，所述从动盘下侧设有调平装置，所述调平装置包括固定设置在所述从动盘下端面上的调平箱，所述调平箱内设有调平腔，所述调平腔内上下滑动设有滑板，所述滑板下端面上固定设有滑杆，所述滑杆下端延伸至所述调平箱下侧且下端面上固定设有调平板，所述调平装置左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括固定设置在所述从动盘下端面上的第二承轴板，所述从动盘下端面上固定设有位于所述第二承轴板右侧的第三承轴板，所述从动盘与所述第三承轴板之间转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有打磨轮，有益的，所述打磨轮位于所述调平板关于所述第一转动轴的对称位置处。
[0006]
其中，所述定位装置还包括固定设置在所述承载板右侧下端面上的第一铰接座，所述第一铰接座前端面上转动设有第一转动销，所述第一转动销上固定设有第一定位杆，
所述工作箱体内设有位于所述工作腔下侧的第一定位腔，所述第一定位杆下端延伸至所述第一定位腔内且下端面上固定设有第一定位齿板，所述第一定位杆与所述第一定位腔上侧内壁以及所述工作腔下侧内壁上下滑动连接，所述第一定位腔右侧内壁上关于所述第一定位齿板竖直对称中心位置设有开口向左的第一滑腔，所述第一滑腔内左右滑动设有能够与所述第一定位齿板右端面啮合的第一卡块，所述第一卡块右端面与所述第一滑腔右侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述第一卡块右端面与所述第一滑腔右侧内壁对应位置分别固定设有两个能够吸合的第一电磁铁，所述承载板前侧下端面上固定设有第二铰接座，所述第一铰接座右端面上转动设有第二转动销，所述第一转动销上固定设有第二定位杆，所述工作箱体内设有位于所述工作腔下侧的第二定位腔，所述第二定位杆端延伸至所述第二定位腔且下端面上固定设有第二定位齿板，所述第二定位杆与所述第二定位腔上侧内壁以及所述工作腔下侧内壁上下滑动连接，所述第二定位腔前侧内壁上关于所第二定位齿板竖直对称中心位置设有开口向后的第二滑腔，所述第二滑腔内前后滑动设有能够与所述第二定位齿板前端面啮合的第二卡块，所述第二卡块前端面与所述第二滑腔后侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述第二卡块前端面与所述第二滑腔后侧内壁对应位置分别固定设有两个能够吸合的第二电磁铁，当所述调平板下移按压两个所述夹板夹持的工件时，所述调平板下端面与工件加工斜面抵触并带动所述承载板相对所述固定球发生转动，从而使工件斜面以平面的形式与所述调平板下端面贴合。
[0007]
其中，所述翻转装置还包括固定设置在所述工作腔左侧内壁上的第二固定杆，所述第二固定杆右端面上固定设有翻转块，所述翻转块内设有开口向右的翻转腔，所述翻转腔前后侧内壁之间转动设有第三转动销，所述第三转动销上固定设有拨动销，所述拨动销右端能够在所述半圈槽轮上的轨道内滑动，所述拨动销下端面与所述翻转腔下侧内壁之间固定设有第三弹簧，当所述半圈槽轮上移时，所述拨动销右端在所述半圈槽轮上轨道内滑动并带动所述半圈槽轮刚好转动半周，当半圈槽轮下移时，所述拨动销与所述半圈槽轮产生相对滑动，所述拨动销顺时针转动，所述第三弹簧压缩。
[0008]
其中，所述调平装置还包括固定设置在所述调平腔上侧内壁上且能够与所述滑板上端面抵触的触发开关，所述滑板下端面与所述调平腔下侧内壁之间固定设有第四弹簧，当所述调平板下移抵触工件斜面时，在所述第四弹簧的弹力作用下带动工件转动使工件斜面与所述调平板下端面贴合，当所述滑板相对所述调平箱上移抵触触发开关时，触发两个所述第一电磁铁、两个所述第二电磁铁脱离吸合，从而实现对工件位置的固定。
[0009]
其中，所述打磨装置还包括固定设置在所述从动盘下端面且位于所述第三承轴板右侧的电机，所述第三承轴板右端面上固定设有第四承轴板，所述电机下端动力连接设有与所述第四承轴板转动连接的第三转动轴，所述第二转动轴右端延伸至所述第三承轴板右端面右侧且与所述第三转动轴锥齿啮合连接，当所述调平装置完成对工件的定位后，所述从动盘转动半周，所述打磨轮刚好位于工件斜面上侧且工件斜面相对所述打磨轮水平。
[0010]
本发明的有益效果是：本发明通过对工件待加工斜面进行按压，控制工件在左右、前后方向发生转动，从而实现工件待加工斜面的水平，将工件的斜面打磨加工转变为了平面打磨加工，在工件斜面调平后对工件的位置进行锁定，有效保证了在打磨过程中的稳定性，另外，此斜面加工方式更有利于工作人员更好的对工件斜面打磨位置进行定位，方便打磨轮的移动，而且易于控制打磨深度。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]
图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中“a”部分的放大结构示意图；图3是图1中“b”部分的放大结构示意图；图4是图1中“c-c”方向的结构示意图；图5是图4中“d”部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0014]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0015]
本发明涉及一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置，主要应用于智能制造中自动适应不同斜面的打磨的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有开口向右的工作腔12，所述工作腔12上侧内壁内嵌入设有液压缸21，所述液压缸21下端动力连接设有液压杆22，所述工作腔12内设有定位装置901，所述定位装置901包括固定设置在所述工作腔12下侧内壁上的第一固定杆39，所述第一固定杆39上端面上固定设有固定球44，所述第一固定杆39上侧设有承载板40，所述承载板40内设有开口向下的球形腔43，所述固定球44在所述固定球44内滚动，所述承载板40上端面上左右对称且固定设有两个第一承轴板33，两个所述第一承轴板33之间固定设有导杆55，所述导杆55上关于所述第一固定杆39左右对称且左右滑动设有两个夹板42，两个所述第一承轴板33之间转动设有螺纹杆41，所述螺纹杆41与所述夹板42螺纹连接，所述螺纹杆41右端延伸至右侧所述第一承轴板33右侧且右端面上固定设有调节转盘34，所述定位装置901上侧设有翻转装置902，所述翻转装置902包括固定设置在所述液压杆22下端面上的固定块23，所述固定块23下端面上转动设有第一转动轴20，所述第一转动轴20上固定设有半圈槽轮24，所述第一转动轴20下端面上固定设有从动盘25，所述从动盘25下侧设有调平装置903，所述调平装置903包括固定设置在所述从动盘25下端面上的调平箱27，所述调平箱27内设有调平腔28，所述调平腔28内上下滑动设有滑板29，所述滑板29下端面上固定设有滑杆31，所述滑杆31下端延伸至所述调平箱27下侧且下端面上固定设有调平板32，所述调平装置903左侧设有打磨装置904，所述打磨装置904包括固定设置在所述从动盘25下端面上的第二承轴板15，所述从动盘25下端面上固定设有位于所述第二承轴板15右侧的第三承轴板66，所述从动盘25与所述第三承轴板66之间转动设有第二转动轴14，所述第二转动轴14上固定设有打磨轮13，有益的，所述打磨轮13位于所述调平板32关于所述第一转动轴20的对称位置处。
[0016]
根据实施例，以下对定位装置901进行详细说明，所述定位装置901还包括固定设置在所述承载板40右侧下端面上的第一铰接座35，所述第一铰接座35前端面上转动设有第
一转动销36，所述第一转动销36上固定设有第一定位杆37，所述工作箱体11内设有位于所述工作腔12下侧的第一定位腔38，所述第一定位杆37下端延伸至所述第一定位腔38内且下端面上固定设有第一定位齿板45，所述第一定位杆37与所述第一定位腔38上侧内壁以及所述工作腔12下侧内壁上下滑动连接，所述第一定位腔38右侧内壁上关于所述第一定位齿板45竖直对称中心位置设有开口向左的第一滑腔46，所述第一滑腔46内左右滑动设有能够与所述第一定位齿板45右端面啮合的第一卡块49，所述第一卡块49右端面与所述第一滑腔46右侧内壁之间固定设有第一弹簧48，所述第一卡块49右端面与所述第一滑腔46右侧内壁对应位置分别固定设有两个能够吸合的第一电磁铁47，所述承载板40前侧下端面上固定设有第二铰接座53，所述第一铰接座35右端面上转动设有第二转动销54，所述第一转动销36上固定设有第二定位杆52，所述工作箱体11内设有位于所述工作腔12下侧的第二定位腔50，所述第二定位杆52端延伸至所述第二定位腔50且下端面上固定设有第二定位齿板51，所述第二定位杆52与所述第二定位腔50上侧内壁以及所述工作腔12下侧内壁上下滑动连接，所述第二定位腔50前侧内壁上关于所第二定位齿板51竖直对称中心位置设有开口向后的第二滑腔59，所述第二滑腔59内前后滑动设有能够与所述第二定位齿板51前端面啮合的第二卡块56，所述第二卡块56前端面与所述第二滑腔59后侧内壁之间固定设有第二弹簧57，所述第二卡块56前端面与所述第二滑腔59后侧内壁对应位置分别固定设有两个能够吸合的第二电磁铁58，当所述调平板32下移按压两个所述夹板42夹持的工件时，所述调平板32下端面与工件加工斜面抵触并带动所述承载板40相对所述固定球44发生转动，从而使工件斜面以平面的形式与所述调平板32下端面贴合。
[0017]
根据实施例，以下对翻转装置902进行详细说明，所述翻转装置902还包括固定设置在所述工作腔12左侧内壁上的第二固定杆19，所述第二固定杆19右端面上固定设有翻转块61，所述翻转块61内设有开口向右的翻转腔62，所述翻转腔62前后侧内壁之间转动设有第三转动销63，所述第三转动销63上固定设有拨动销64，所述拨动销64右端能够在所述半圈槽轮24上的轨道内滑动，所述拨动销64下端面与所述翻转腔62下侧内壁之间固定设有第三弹簧65，当所述半圈槽轮24上移时，所述拨动销64右端在所述半圈槽轮24上轨道内滑动并带动所述半圈槽轮24刚好转动半周，当半圈槽轮24下移时，所述拨动销64与所述半圈槽轮24产生相对滑动，所述拨动销64顺时针转动，所述第三弹簧65压缩。
[0018]
根据实施例，以下对调平装置903进行详细说明，所述调平装置903还包括固定设置在所述调平腔28上侧内壁上且能够与所述滑板29上端面抵触的触发开关26，所述滑板29下端面与所述调平腔28下侧内壁之间固定设有第四弹簧30，当所述调平板32下移抵触工件斜面时，在所述第四弹簧30的弹力作用下带动工件转动使工件斜面与所述调平板32下端面贴合，当所述滑板29相对所述调平箱27上移抵触触发开关26时，触发两个所述第一电磁铁47、两个所述第二电磁铁58脱离吸合，从而实现对工件位置的固定。
[0019]
根据实施例，以下对打磨装置904进行详细说明，所述打磨装置904还包括固定设置在所述从动盘25下端面且位于所述第三承轴板66右侧的电机18，所述第三承轴板66右端面上固定设有第四承轴板16，所述电机18下端动力连接设有与所述第四承轴板16转动连接的第三转动轴17，所述第二转动轴14右端延伸至所述第三承轴板66右端面右侧且与所述第三转动轴17锥齿啮合连接，当所述调平装置903完成对工件的定位后，所述从动盘25转动半周，所述打磨轮13刚好位于工件斜面上侧且工件斜面相对所述打磨轮13水平。
[0020]
下结合图1至图5对本文中的一种智能制造中自动适应不同斜面的打磨装置的使用步骤进行详细说明：初始时，承载板40保持水平，两个第一电磁铁47未吸合，第一卡块49左端与第一滑腔46右端面啮合，第一弹簧48未压缩，两个第二电磁铁58未吸合，第二卡块56后端与第二定位齿板51前端面内啮合，第二弹簧57未压缩，调平板32位于承载板40上侧，第四弹簧30未拉伸，滑板29未与触发开关26抵触，半圈槽轮24位于拨动销64上侧，拨动销64未与半圈槽轮24抵触，第三弹簧65未压缩；预备时，启动两个第一电磁铁47、第二电磁铁58吸合，第一定位齿板45、第二定位齿板51的上下移动限制解除，通过转动调节转盘34调节两个夹板42之间的距离，将工件放置在两个夹板42之间，转动调节转盘34控制两个夹板42夹紧工件且待加工斜面向上；工作时，启动液压缸21，液压杆22下移，液压杆22下移带动固定块23、半圈槽轮24、第一转动轴20、从动盘25下移，半圈槽轮24下移时与拨动销64发生相对滑动，拨动销64顺时针转动，第三弹簧65压缩，从动盘25下移带动调平箱27、滑板29、滑杆31、调平板32下移，调平板32下移与待加工斜面抵触，在调平板32下移与第四弹簧30的弹力作用下承载板40相对固定球44转动以适应调平板32下端面与工件斜面的贴合，在承载板40转动的过程中，其左右方向的转动带动第一定位杆37、第一定位齿板45上下移动，其前后方向的转动带动第二定位杆52、第二定位齿板51上下移动，当调平板32下移到一定位置时，第四弹簧30拉伸，滑板29相对调平箱27上移抵触触发开关26，触发液压杆22上移，同时解除两个第一电磁铁47、第二电磁铁58的吸合，第一卡块49在第一弹簧48的弹力作用下左移重新与第一定位齿板45卡死，第二卡块56在第二弹簧57的弹力作用下后移与第二定位齿板51卡死，从而承载板40的转动受到限制，进而工件的位置被固定且保持待加工斜面水平，液压杆22上移带动半圈槽轮24上移，在半圈槽轮24上移过程中，拨动销64逆时针转动方向受到限制，即拨动销64右端在半圈槽轮24上轨道内滑动并带动半圈槽轮24转动半周，从而第一转动轴20、从动盘25转动半周，此时打磨轮13正好位于工件斜面上侧，启动电机18，第三转动轴17转动带动第二转动轴14、打磨轮13转动，再次启动液压缸21控制液压杆22下移，沿相同传动路线打磨轮13下移对工件斜面进行打磨，待打磨完毕后，启动液压杆22上移，沿相同传动路线各装置均回复原位。
[0021]
本发明的有益效果是：本发明通过对工件待加工斜面进行按压，控制工件在左右、前后方向发生转动，从而实现工件待加工斜面的水平，将工件的斜面打磨加工转变为了平面打磨加工，在工件斜面调平后对工件的位置进行锁定，有效保证了在打磨过程中的稳定性，另外，此斜面加工方式更有利于工作人员更好的对工件斜面打磨位置进行定位，方便打磨轮的移动，而且易于控制打磨深度。
[0022]
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。