一种多工位抛磨机的制作方法

1.本发明涉及抛磨机技术领域，具体为一种多工位抛磨机。


背景技术：

2.在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。
3.在生产过程中需要对产品进行打磨，现有技术存在如下缺点：
4.a.以往产品打磨多靠人工，劳动强度大、效率低、质量不统一；
5.b.工人平均年龄逐年增长，技术工人越来越少；
6.c.因劳动强度大，没有年轻后备力量加入；
7.d.现市场上磨抛类机器多样，但基本都是针对性比较强，不能通用，难以对多个弧形线条产品进行打磨，不便对多个产品进行前后打磨，难以对产品各部位方向进行打磨等缺陷；
8.e.现市场上磨抛类机器一次性能打磨的部位不多，基本要设置多个工位才能将产品各部位打磨到位，效率低、成本高。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种多工位抛磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位抛磨机，包括：
11.底座，所述底座的上方固定安装有定位板；
12.前后移动机构，所述前后移动机构包括前后驱动气缸和前后移动板，所述前后驱动气缸驱动所述前后移动板在所述定位板的上方前后移动；
13.产品夹头座组件，所述产品夹头座组件包括横轴以及活动活动套装在横轴外部的套件，所述横轴安装在所述前后移动板的上方，所述套件的内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴的前端安装有用于夹紧产品本体的产品夹头；
14.上下旋转驱动组件，所述上下旋转驱动组件包括左右两个旋转驱动气缸，左右两个所述旋转驱动气缸通过螺栓安装在所述前后移动板的左右两侧，所述套件的后侧壁的顶部通过螺栓安装有连接件，所述连接件的前端通过销轴与所述旋转驱动气缸的活塞杆的顶部活动连接；
15.打磨机构，所述打磨机构包括安装组件和带动安装组件上下移动的上下驱动气缸，所述上下驱动气缸通过支架固定安装在所述底座的后侧上方，所述安装组件的前侧安装有打磨轮，所述安装组件的顶部的左右两侧安装有两个驱动所述打磨轮旋转的打磨轮驱动电机；
16.所述底座的右侧顶部通过螺栓安装有l形安装架，所述l形安装架的顶部末端底部安装有显示屏；
17.光栅编码器组件，所述光栅编码器组件包括光栅编码器和驱动所述光栅编码器上下移动的上下驱动组件；
18.所述上下驱动气缸的后侧安装有电箱。
19.优选的，所述定位板的顶部的左右两侧均安装有纵向轨道，所述纵向轨道的顶部一体成型有纵向滑轨，所述前后移动板的底部的左右两侧均焊接有滑块，所述滑块的底部开设有与所述纵向滑轨配合卡接的滑槽。
20.优选的，所述前后移动板的底部内侧一体成型有长条块，所述滑块的顶部开设有供所述长条块插入的条形槽。
21.优选的，所述滑槽的左右两侧内壁的中部均一体成型有第一弧形凸起，所述纵向滑轨的左右两侧壁的中部开设有与所述第一弧形凸起卡合的第一弧形槽。
22.优选的，所述安装组件的后侧安装有滑块组件，所述滑块组件包括左右两个限位滑块，左右两个所述限位滑块焊接在所述安装组件的后侧壁的顶部，所述限位滑块的基体上开设有开口向后的u形滑槽，所述u形滑槽的内部设有限位杆，所述限位杆的下端与所述底座的顶部焊接。
23.优选的，驱动所述光栅编码器上下移动的上下驱动组件包括上下驱动电机，所述上下驱动电机安装在所述l形安装架的水平板的底部，所述上下驱动电机的一侧通过螺栓安装有挡板，所述挡板的前侧滑动安装有上下移动板，所述上下驱动电机的丝杆与所述上下移动板螺纹连接，所述光栅编码器与所述上下移动板之间通过螺栓连接。
24.优选的，所述挡板的前侧壁的中部一体成型有竖直滑轨，所述上下移动板的后侧壁的左右两侧均一体成型有卡板，所述竖直滑轨卡在左右两个所述卡板之间。
25.优选的，所述卡板的内壁一体成型有第二弧形凸起，所述竖直滑轨的左右两侧开设有第二弧形槽，所述第二弧形凸起卡入所述第二弧形槽的内部。
26.优选的，所述底座的底部焊接有加强筋。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.a.采用多个加工点，一次性加工多个产品本体410；
29.b.多个主轴配合，实现产品本体410周边各方位打磨；
30.c.产品夹头座组件具有上下旋转一定角度功能，更能应付各种弧面、异面的打磨，使产品本体410打磨更全面；
31.d.采用打磨轮501打磨方式，更换不同打磨轮501的材料，就可实现产品表面效果不同，针对工艺加工；
32.e.机器采用了光栅编码器800定位功能，用样品与光栅编码器800接触感应，控制产品本体410升降位置，从而控制产品本体410的打磨量，增加产品本体410打磨一致性，大大提高产品本体410的质量。
附图说明
33.图1为本发明的结构示意图；
34.图2为本发明的主视图；
35.图3为图2中的a部放大图；
36.图4为图1中的b部放大图；
37.图5为图1中的c部放大图；
38.图6为本发明的左视图；
39.图7为本发明的一种状态下右左视图；
40.图8为本发明的另一种状态下右左视图；
41.图9为本发明的后视图；
42.图10为本发明的俯视图；
43.图11为本发明的仰视图。
44.图中：100、底座；101、定位板；102、纵向轨道；1021、条形槽；103、纵向滑轨；1031、第一弧形槽；110、加强筋；
45.200、前后驱动气缸；201、前后移动板；202、滑块；2021、滑槽；2022、第一弧形凸起；203、长条块；
46.300、横轴；310、套件；320、旋转驱动气缸；330、连接件；
47.400、产品夹头；401、旋转驱动电机；410、产品本体；
48.500、安装组件；501、打磨轮；502、打磨轮驱动电机；510、限位滑块；511、u形滑槽；520、限位杆；
49.600、上下驱动气缸；
50.700、l形安装架；701、显示屏；
51.800、光栅编码器；801、上下驱动电机；802、挡板；8021、竖直滑轨；80211、第二弧形槽；803、上下移动板；8031、卡板；80311、第二弧形凸起；
52.900、电箱。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例一
55.请参阅图1
‑
图11，本发明提供一种技术方案：
56.一种多工位抛磨机，包括：
57.底座100，底座100的上方固定安装有定位板101，底座100的底部焊接有加强筋110；
58.前后移动机构，前后移动机构包括前后驱动气缸200和前后移动板201，前后驱动气缸200驱动前后移动板201在定位板101的上方前后移动；定位板101的顶部的左右两侧均安装有纵向轨道102，纵向轨道102的顶部一体成型有纵向滑轨103，前后移动板201的底部的左右两侧均焊接有滑块202，滑块202的底部开设有与纵向滑轨103配合卡接的滑槽2021；前后移动板201的底部内侧一体成型有长条块203，滑块202的顶部开设有供长条块203插入的条形槽1021；滑槽2021的左右两侧内壁的中部均一体成型有第一弧形凸起2022，纵向滑
轨103的左右两侧壁的中部开设有与第一弧形凸起2022卡合的第一弧形槽1031，通过滑块202顺着纵向滑轨103移动，长条块203顺着条形槽1021移动，提高了前后移动板201在前后移动时的稳定性；
59.产品夹头座组件，产品夹头座组件包括横轴300以及活动活动套装在横轴300外部的套件310，横轴300安装在前后移动板201的上方，套件310的内部安装有旋转驱动电机401，旋转驱动电机401的输出轴的前端安装有用于夹紧产品本体410的产品夹头400；
60.上下旋转驱动组件，上下旋转驱动组件包括左右两个旋转驱动气缸320，左右两个旋转驱动气缸320通过螺栓安装在前后移动板201的左右两侧，套件310的后侧壁的顶部通过螺栓安装有连接件330，连接件330的前端通过销轴与旋转驱动气缸320的活塞杆的顶部活动连接；
61.打磨机构，打磨机构包括安装组件500和带动安装组件500上下移动的上下驱动气缸600，安装组件500的后侧安装有滑块组件，滑块组件包括左右两个限位滑块510，左右两个限位滑块510焊接在安装组件500的后侧壁的顶部，限位滑块510的基体上开设有开口向后的u形滑槽511，u形滑槽511的内部设有限位杆520，限位杆520的下端与底座100的顶部焊接，限位滑块510顺着限位杆520上下滑动，减少了安装组件500在上下移动时的晃动；上下驱动气缸600通过支架固定安装在底座100的后侧上方，安装组件500的前侧安装有打磨轮501，安装组件500的顶部的左右两侧安装有两个驱动打磨轮501旋转的打磨轮驱动电机502；
62.底座100的右侧顶部通过螺栓安装有l形安装架700，l形安装架700的顶部末端底部安装有显示屏701；
63.光栅编码器组件，光栅编码器组件包括光栅编码器800和驱动光栅编码器800上下移动的上下驱动组件，驱动光栅编码器800上下移动的上下驱动组件包括上下驱动电机801，上下驱动电机801安装在l形安装架700的水平板的底部，上下驱动电机801的一侧通过螺栓安装有挡板802，挡板802的前侧滑动安装有上下移动板803，上下驱动电机801的丝杆与上下移动板803螺纹连接，光栅编码器800与上下移动板803之间通过螺栓连接，上下驱动电机801带动丝杆顺时针旋转，上下移动板803顺着竖直滑轨8021向下运动，上下驱动电机801带动丝杆顺时针旋转，上下移动板803顺着竖直滑轨8021向上运动，上下移动板803移动时带动光栅编码器800上下滑动；
64.挡板802的前侧壁的中部一体成型有竖直滑轨8021，上下移动板803的后侧壁的左右两侧均一体成型有卡板8031，竖直滑轨8021卡在左右两个卡板8031之间，卡板8031的内壁一体成型有第二弧形凸起80311，竖直滑轨8021的左右两侧开设有第二弧形槽80211，第二弧形凸起80311卡入第二弧形槽80211的内部，卡板8031顺着竖直滑轨8021上下移动，减少了光栅编码器800在上下移动时的晃动。
65.上下驱动气缸600的后侧安装有电箱900。
66.使用原理：
67.说明一：
68.弧形线条产品本体410的打磨方法：
69.1.产品夹头座组件具有上下旋转一定角度功能，工作原理为：如图7所示：旋转驱动气缸320的活塞杆向下收缩，带动连接件330带动套件310带动产品夹头400和产品本体
410向上旋转；如图8所示：反之旋转驱动气缸320的活塞杆向上升起，带动连接件330带动套件310带动产品夹头400和产品本体410向下旋转；
70.2.打磨轮501具有上下滑动功能，工作原理为：通过上下驱动气缸600带动安装组件500上下运动带动打磨轮501上下运动；
71.3.两者配合可实现弧形线条产品本体410的打磨。
72.说明二：
73.产品本体410的前后打磨方法：
74.1.产品夹头400具有前后滑动功能，工作原理为：前后驱动气缸200带动前后移动板201前后移动带动横轴300、套件310和产品夹头400前后移动；
75.2.打磨轮501具有上下滑动功能；
76.3.两者配合可实现产品本体410的前后打磨。
77.说明三：
78.1.光栅编码器800能上下滑动，工作原理为：上下驱动电机801带动丝杆顺时针旋转，上下移动板803顺着竖直滑轨8021向下运动，上下驱动电机801带动丝杆顺时针旋转，上下移动板803顺着竖直滑轨8021向上运动，上下移动板803移动时带动光栅编码器800上下滑动；
79.2.光栅编码器800能自动读取与产品本体410之间的距离与压力，自动上下滑动，保证产品本体410与打磨轮501的压力不变。
80.说明四：
81.1.产品夹头400可以在旋转驱动电机401的带动360度旋转，顺时针、逆时针皆可；
82.2.产品夹头400旋转与打磨轮501配合，可以将产品本体410各部位方向都打磨到。
83.说明五：可根据实际需求安装产品夹头400和打磨轮501的数量，采用多个加工点，一次性加工多个产品。
84.综上：
85.a.采用多个加工点，一次性加工多个产品本体410；
86.b.多个主轴配合，实现产品本体410周边各方位打磨；
87.c.产品夹头座组件具有上下旋转一定角度功能，更能应付各种弧面、异面的打磨，使产品本体410打磨更全面；
88.d.采用打磨轮501打磨方式，更换不同打磨轮501的材料，就可实现产品表面效果不同，针对工艺加工；
89.e.机器采用了光栅编码器800定位功能，用样品与光栅编码器800接触感应，控制产品本体410升降位置，从而控制产品本体410的打磨量，增加产品本体410打磨一致性，大大提高产品本体410的质量。
90.本多工位抛磨机，方便对多个弧形线条产品本体410的打磨，满足对多个产品本体410的前后打磨，可对产品本体410各部位方向进行打磨，保证产品本体410与打磨轮501的压力不变，采用多个加工点，一次性加工多个产品，更换不同打磨轮501的材料，就可实现产品表面效果不同。
91.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明
的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。