抛光装置及抛光设备的制作方法

1.本发明涉及玻璃抛光技术领域，尤其涉及一种抛光装置及抛光设备。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，玻璃制品的抛光能够使玻璃达到光洁平整的效果，减少漫反射。
3.相关技术中，玻璃的抛光的方式一般只有将完成抛光的玻璃取下抛光装置之后才能放入待抛光的玻璃，这样抛光效率低，不适宜在线连续式作业，生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本提出一种抛光装置，能够持续作业，提升抛光效率。
5.本发明还提出一种具有上述抛光装置的抛光设备。
6.根据本发明的第一方面实施例的抛光装置，包括：机台，所述机台上设有多个工位；多个传料台，设于所述机台上，用于放置物料；抛光机构，设于所述机台上，用于对所述物料进行抛光；移料机构，设于所述机台上，用于对所述传料台进行上料或者下料；传料机构，设于所述机台上，用于将多个所述传料台传送至对应的所述工位，以使所述抛光机构对所述物料进行抛光及所述移料机构进行上料和/或下料。
7.根据本发明实施例的抛光装置，至少具有如下有益效果：由于在机台上设有多个工位以及多个传料台，在抛光机构对一个传料台上的物料进行抛光时，移料机构能够对其他的传料台进行上料和/或下料，从而使上下料与抛光同时进行，抛光与上下料不间断，使整个抛光装置抛光效率高，进而提升了生产效率。
8.根据本发明的一些实施例，多个所述工位位于第一方向上，所述移料机构包括第一吸料机构和第二吸料机构，所述第一吸料机构和所述第二吸料机构位于所述第一方向上，且位于所述机台的两对两端。
9.根据本发明的一些实施例，所述抛光机构对所述物料进行抛光时，所述第一吸料机构或所述第二吸料机构对一个所述传料台进行下料后再上料。
10.根据本发明的一些实施例，所述抛光机构包括安装架以及设于所述安装架上的抛光头和多个驱动单元，多个所述驱动单元驱动所述抛光头在x方向、y方向、z方向以及水平方向旋转运动。
11.根据本发明的一些实施例，所述传料台上能够放置多个物料，所述抛光机构包括多个所述抛光头，一个所述抛光头对应用于一个所述物料的抛光。
12.根据本发明的一些实施例，所述移料机构包括z向移动单元、x向移动单元以及吸料件，所述z向移动单元和所述x向移动单元驱动所述吸料件在z向和x向移动。
13.根据本发明的一些实施例，所述机台包括支撑台和加工台，所述加工台设于所述支撑台上，所述加工台内形成收容槽，所述传料机构设于所述收容槽内，所述传料台设于所
述加工台顶部，并与所述传料机构连接。
14.根据本发明的一些实施例，所述抛光装置还包括抛光液供给和回流装置，所述抛光液供给和回流装置设于所述机台内，用于向所述抛光机构处喷洒抛光液并进行抛光液回收。
15.根据本发明的一些实施例，所述抛光装置包括原料盒，所述原料盒设于所述机台上。
16.根据本发明的第二方面实施例的抛光设备，包括多个如上述所述的抛光装置，多个所述抛光装置并列设置。
17.根据本发明实施例的抛光设备，至少具有如下有益效果：通过设有多个并列的抛光装置的方式，各抛光装置能够执行不同的抛光程序，例如粗加工、中加工、精加工等工序，各个抛光装置并列操作，从而提升效率和抛光效果。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本实施例的抛光装置的外部示意图；
21.图2为图1中的抛光装置隐藏设备罩之后的结构示意图；
22.图3为图1中的加工台的结构示意图；
23.图4为图1中的抛光机构的结构示意图；
24.图5为图1中的抛光液供给装置与机台的结构示意图。
25.附图标记：
26.抛光装置100；
27.机台110、工位111、支撑台112、加工台113、设备罩114、收容槽1131、报警装置1141、控制装置1142；
28.传料台120、第一传料台121、第二传料台122；
29.抛光机构130、抛光头131、安装架132、驱动单元133、x向驱动单元1331、y向驱动单元1332、z向驱动单元1333、水平旋转驱动单元1334；
30.移料机构140、第一吸料机构141、第二吸料机构142、z向移动单元143、x向移动单元144、吸料件145；
31.传料机构150、驱动件151、丝杆152、风琴防护罩153；
32.原料盒160；
33.抛光液供给装置170；
34.物料200。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
39.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.请参阅图1至图5，为本发明一实施例的抛光装置100，包括机台110、传料台120、抛光机构130、移料机构140以及传料机构150。
41.请参阅图2，其中，机台110上设有多个工位111，各工位用于抛光、上料或者下料；多个传料台120设于机台110上，用于放置物料200，其中本实施例中的物料为玻璃；抛光机构130设于机台110上，用于对物料200进行抛光；移料机构140设于机台110上，用于对传料台120进行上料或者下料；传料机构150设于机台上，用于将多个传料台120传送至对应的工位111，以使抛光机构130对物料200进行抛光，以及移料机构140进行上料和/或下料。
42.上述抛光装置100，由于在机台110上设有多个工位111以及多个传料台120，在抛光机构130对一个传料台120上的物料进行抛光时，移料机构140能够对其他的传料台120进行上料和/或下料，从而使上下料与抛光同时进行，抛光与上下料不间断，使整个抛光装置100抛光效率高，进而提升了生产效率。
43.请参阅图1与图2，其中，机台110包括支撑台112、加工台113以及设备罩114，加工台113设于支撑台112上，传料台120和传料机构150设于加工台113上，并且加工台113上形成多个上述的工位111。
44.其中，支撑台112可以呈箱状，以具有一定的容纳空间，可以用于放置其他物件。
45.加工台113形成有收容槽1131，传料机构150设于收容槽1131内，传料台120设于加工台113顶部，并与传料机构150连接，从而能够通过传料机构150驱动传料台120的移动。
46.此外，由于在抛光过程中，需要向抛光机构130处喷洒抛光液，在支撑台112上会有液体沉积，为了便于抛光液的排出，在加工台113上还形成液体排出槽，以将抛光液进行排出，避免堆积于支撑台112上。
47.在本发明的一个实施例中，设备罩114为钣金防护罩，具有良好的密封性以及坚固耐用的特点，不仅可以用于抛光机构130以及传料机构150防护作用，还兼具有支撑作用，还可以于设备罩114上可以设有报警装置1141和控制装置1142等辅助抛光程序正常进行的装
置，以助于生产的正常进行。
48.其中，本实施例中报警装置1141、抛光机构130以及传料机构150均与控制装置1142进行电连接，通过控制装置1142控制整个抛光装置100的正常进行。
49.具体地，控制装置1142包括主控件、多个控制按钮以及显示屏，多个控制按钮以及显示屏与主控件电连接，主控件与报警装置1141、抛光机构130以及传料机构150电连接，从而通过多个控制按钮以及显示屏进行操作输入，并通过主控件控制报警装置1141、抛光机构130以及传料机构150进行工作输出。
50.可以理解地，通过主控件的控制作用，实现整个抛光装置100的全自动化，全自动化进行上下料和抛光，以避免采用人工的工序，从而提升抛光效率。
51.请参阅图3，在本发明的一个实施例中，多个传料台120设于机台110上，用于放置物料200。具体地，多个传料台120设于加工台113上。
52.其中，本实施例中的传料台120上能够放置多个物料200，抛光机构130包括多个抛光头131，一个抛光头131对应用于一个物料200进行抛光，提升物料的抛光效率。
53.具体地，在本发明的一个实施例中，与抛光机构130中的抛光头131的数量相对应，传料台120上设有10个物料位，每五个物料位为排呈一排，10个物料位排成两排，以使10个物料位布局紧凑，占用较少的空间。
54.在其他实施例中，可以根据场地大小设置其他数量的抛光头和物料位，在此并不限定。
55.请参阅图2与图3，在本发明的一个实施例中，多个工位111位于第一方向上，传料台120的数量少于工位的数量。
56.在本发明的一个具体的实施例中，机台110上设有3个工位和两个传料台120，其中两个传料台120分别为第一传料台121和第二传料台122。
57.其中，移料机构140包括第一吸料机构141和第二吸料机构142，第一吸料机构141和第二吸料机构142位于第一方向上，且位于机台110的两对两端。从而在第一吸料机构141对一个传料台120进行上料时，例如对第一传料台121进行上料时，抛光机构130对第二传料台122上的物料进行抛光，当抛光机构130对第二传料台122上的物料完成抛光后，在传料机构150的驱动下，同时带动第一传料台121和第二传料台122移动，此时第一传料台121运动到了抛光位，第二传料台122运动至第一方向上的另一工位，此时通过第二吸料机构142对第二传料台122上的物料先进行下料后再上料。当抛光机构130对第一传料台121上的物料完成抛光后，此时传料机构150带动第一传料台121和第二传料台122在第一方向上向相反的方向运动，此时第一传料台121返回至初始位置，第二传料台122回到抛光位进行抛光，此时第一吸料机构141对第一传料台121的物料进行下料后再上料，第一传料台121和第二传料台122通过传料机构150的作用在加工台113上往复循环，整个装置100一直处于加工的状态，不发生间断，从而提升抛光效率和生产效率。
58.其中，上述工位111和传料台120的数量设置，以及位于同一方向上来回往复的运输方式，不仅能够实现不间断抛光，而且整体布局紧凑，占用空间小，节约生产商的用地成本。
59.在本发明的另一个实施例中，可以只设置一个吸料机构，其中工位的数量可以和传料台120的数量相同，例如当设有两个工位111和两个传料台120时，一个工位111用于上
下料，另一个工位111用于抛光。当完成抛光后，在传料机构150的传动下，上下料位的传料台120被传动至抛光位，抛光位的传料台120传回至上下料位，吸料机构对传料台120进行下料后再上料，如此往复，实现抛光不间断。
60.在本发明的再一个实施例中，当工位的数量和传料台120的数量相同时，例如当设有三个工位111和3个传料台120时，其中三个工位分别为上料位、抛光位和下料位，在机台110上可以设有两个吸料机构：第一吸料机构141和第二吸料机构142。其中第一吸料机构141用于在上料位对一个传料台120进行上料时，抛光机构130在抛光位用于对一个传料台120的物料抛光，第二吸料机构142在下料位用于对一个传料台120进行下料，当抛光机构130完成抛光后，在传料机构150的作用下，位于上料位上料完成的传料台120后运动到了抛光位，位于抛光位抛光完成的传料台120运动到了下料位，位于下料位并且完成下料的传料台120可以返回到了原始的上料位进行上料，如此循环往复，从而实现上料、下料以及抛光同时进行，使装置具有高的抛光效率。例如，当设有三个工位111和3个传料台120时，三个工位111可以进行环形设置，以节约装置的设置空间。
61.请参阅图2、图4，在本发明的一个实施例中，抛光机构130包括安装架132以及设于安装架132上的抛光头131和多个驱动单元133，多个驱动单元133驱动抛光头131在x、y以及z向上运动，从而能够使抛光头131能够在x方向、y方向、z方向以及水平方向旋转运动，在抛光头131对物料200进行旋转抛光的同时，还能由多个驱动单元133驱动覆盖被抛光物料200的表面的更多区域，提升抛光质量。
62.具体地，在本发明的一个实施例中，抛光机构130包括三个驱动单元，分别为x向驱动单元1331、y向驱动单元1332z向驱动单元1333以及水平旋转驱动单元1334。
63.其中，z向驱动单元1333用于驱动整个安装架132升降以进行抛光和完成抛光之后与物料的分离。x向驱动单元1331和y向驱动单元1332用于驱动抛光头131在x向和y向上运动，以使抛光头131覆盖物料的表面，提升抛光效果，水平旋转驱动单元1334驱动抛光头131在水平方向进行旋转运动，以实现对物料200的抛光。其中本实施例中的y向为第一方向。
64.请参阅图2，在本发明的一个实施例中，移料机构140包括z向移动单元143、x向移动单元144以及吸料件145，z向移动单元143和x向移动单元144驱动吸料件145在z向和x向移动，从而实现上料和下料。
65.具体地，z向移动单元143括z向驱动件和z向滑轨，x向移动单元142包括x向驱动件和x向滑轨，从而在z向驱动件和x向驱动件的驱动下驱动吸料件145在z向和x向运动，即实现上下运动和前后运动，实现上料。
66.在本发明的其他实施例中，移料机构140还可以包括y向移动单元，从而可以驱动吸料件145在z向、y向以及x向上运动，便于覆盖更大区域的传料台120进行上料，进而使传料台120上放置更多的物料200，如此，实现抛光机构130对更多数量的物料200进行抛光。
67.在本发明的一个实施例中，设有一个吸料件145，进行逐一上料或下料，进而能够节约物料存放区的摆放空间。在其他实施例中，可设置多个吸料件145，从而能够同时进行多个物料的上料或者下料，提升上下料的效率。
68.具体地，本实施例中的吸料件为真空吸盘。
69.请参阅图3，在本发明的一个实施例中，传料机构150包括驱动件151和丝杆152，传料台120相对丝杆152转动连接，从而在驱动件151的驱动下使丝杆152转动，丝杆152的转动
驱动传料台120移动。
70.可以理解地，为了实现传料台120相对丝杆152平稳运动并且对驱动件151和丝杆152实现保护，在加工台113上还可以设有导轨和滑块，以使传料台120能够同时通过滑块相对滑轨滑动。
71.具体地，在y方向上并在加工台113上于传料台120的相对两端设有两条滑轨，并在传料台120底部设置滑块，从而在驱动件151的驱动时，能够使滑块相对滑轨滑动。
72.此外，在传料台120下方还设有风琴防护罩153，用于对驱动件151和丝杆152进行防护。
73.可以理解地，在本发明的一个实施例中，抛光装置100可以包括原料盒160，且原料盒160设于机台110上，具有预设尺寸，能够对待抛光的物料进行尺寸控制，并且能够收集完成抛光之后从传料机构150移送而来的物料。从而使传料台120、抛光机构130、移料机构140、传料机构150以及原料盒160均集成于机台110上，成为一个整体，集成度够，布局紧凑，避免设备占用较多的空间，增加生产商的用地成本。
74.请参阅图5，在本发明的一个实施例中，抛光装置100还包括抛光液供给和回流装置170，抛光液供给和回流装置170设于机台110内，并通过循环泵通向抛光机构130处喷出。
75.其中，抛光液供给和回流装置170中的抛光液为抛光粉与溶剂按照相应的比例完成配置。
76.具体地，抛光液供给和回流装置170设于支撑台112内，并且经抛光头131处喷出，从而在抛光头131对物料200进行抛光时，抛光液能够均匀喷洒于物料上，覆盖物料200的各个区域，提升抛光效果。
77.此外，进行抛光使用后的抛光液从支撑台112的液体排出槽上排出后会循环至抛光液供给和回流装置170，以使抛光液得到循环使用。
78.上述抛光装置100，抛光机构130包括多个驱动单元，多个驱动单元驱动抛光头131在x方向、y方向、z方向以及水平方向上旋转运动，从而使抛光头131能够覆盖对物料200的各个区域的抛光，提升抛光效果，还通过设有抛光液供给装置170向抛光头131处喷洒抛光液的方式，使抛光液能够覆盖物料200的各个区域，进一步提升了抛光效果。
79.本发明在另一实施例中还提供一种抛光设备，抛光设备由多个抛光装置100并列设置组成，从而使一个抛光装置100抛光完成后可传递至下一个抛光装置100，各抛光装置100能够执行不同的抛光效果，例如粗加工、中加工、精加工等工序，从而提升抛光效果。
80.此外，本实施例中的抛光设备采用控制装置进行控制，实现自动化抛光，以提升抛光效率。
81.上述抛光设备，通过设有多个并列的抛光装置100的方式，各抛光装置100能够执行不同的抛光程序，例如粗加工、中加工、精加工等工序，各个抛光装置100并列操作，从而提升效率和抛光效果。
82.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。