用于加工焊接刀具的六轴刃磨机的制作方法

本实用新型涉及一种刃磨机，特别是用于加工焊接刀具的六轴刃磨机。

背景技术：

车床加工在机械加工中所占比例极大，焊接车刀是普车和数车加工中的最常用刀具，在企业生产和职业学校学生实习中的使用量非常大，车刀磨削质量的好坏对工件的加工质量有决定性的影响。

目前，常见的焊接车刀的磨削主要靠技术水平较高的工作人员人工在砂轮机上进行磨削，劳动强度大且加工效率较低；同时，在磨削过程中，工作人员的手可能会被砂轮擦伤，安全性低。因此，现有的焊接车刀加工存在着劳动强度较大、加工效率较低和安全性较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于加工焊接刀具的六轴刃磨机。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有加工效率较高和安全性较高的优点。

本实用新型的技术方案：用于加工焊接刀具的六轴刃磨机，包括机架，机架上固定连接有水平设置的一号丝杆滑块结构；一号丝杆滑块结构的顶端固定连接有水平设置的二号丝杆滑块结构，二号丝杆滑块结构与一号丝杆滑块结构相互垂直设置；二号丝杆滑块结构的顶端固定连接有连接架，连接架的顶部设置有托板；托板上方固定有水平设置的伺服电机，伺服电机上固定有夹持座；托板与连接架之间连接有转动件，转动件的一端固定连接有蜗轮蜗杆结构；托板的底端连接有竖直设置的电机，电机与转动件固定连接；所述机架上对应夹持座的一侧设置有竖直设置的一号磨盘，机架上对应一号磨盘的一侧设置有竖直设置的二号磨盘；二号磨盘上连接有竖直设置的三号丝杆滑块结构，二号磨盘和一号磨盘相互垂直设置。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述一号丝杆滑块结构包括一号滑槽，一号滑槽内设置有一号丝杆，一号丝杆的一端固定连接有与一号滑槽固定的一号伺服电机；一号丝杆上螺纹连接有一号滑块，一号滑块滑动设置在一号滑槽内。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述二号丝杆滑块结构包括二号滑槽，二号滑槽内设置有二号丝杆，二号丝杆的一端固定连接有与二号滑槽固定的二号伺服电机；二号丝杆上螺纹连接有二号滑块，二号滑块滑动设置在二号滑槽内。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述转动件包括两个与连接架转动连接的转盘，两个转盘顶端之间固定连接有与托板固定的连杆。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述三号丝杆滑块结构包括与机架固定连接的三号滑槽，三号滑槽内设置有三号丝杆，三号丝杆的顶端固定连接有与三号滑槽固定的三号伺服电机；三号丝杆上螺纹连接有三号滑块，三号滑块滑动设置在三号滑槽内。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述蜗轮蜗杆结构包括与转动件固定的蜗轮和水平设置的蜗杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，蜗杆上连接有四号伺服电机。

前述的用于加工焊接刀具的六轴刃磨机中，所述机架上对应一号磨盘和二号磨盘下方的位置处设置有吸尘管。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的刃磨机，通过水平设置一号丝杆滑块结构和二号丝杆滑块结构，且二号丝杆滑块结构与一号丝杆滑块结构相互垂直设置，通过一号丝杆滑块结构能带动二号丝杆滑块结构在一号丝杆滑块结构的方向上移动，二号丝杆滑块结构能带动连接架在二号丝杆滑块结构的方向上移动，从而使得连接架能移动至多个位置；连接架与顶部托板之间连接有转动件，转动件的一端固定连接有蜗轮蜗杆结构，从而控制托板的倾斜角度；托板的底端连接有竖直设置的电机，电机的机体与连接架固定连接，使得电机转动能带动托板在水平方向上转动，从而使得托板顶端夹持座上固定的车刀能转换各种角度与一号磨盘或二号磨盘接触，从而加工车刀各个面上的各个角度；二号磨盘还能上下移动，使得二号磨盘能加工车刀上的断屑刃；托板的顶端固定有水平设置的伺服电机，伺服电机上固定有夹持座，能进行铣刀的加工；通过一号丝杆滑块结构、二号丝杆滑块结构、三号丝杆滑块结构、蜗轮蜗杆结构和电机来进行高精度控制，从而调节夹持座上车刀需要被加工的位置、角度和进给深度，打磨精度较高，且机械加工相对于手动加工不仅能够降低劳动强度，还具有加工效率较高和安全性较高的优点；其次，还可以设置控制器，通过人工输入参数，控制器按照其逻辑控制各个部件，即可快速高精度地完成车刀加工。此外，本实用新型中一号丝杆滑块结构包括一号滑槽，并在一号滑槽内转动设置有一号丝杆，一号丝杆的一端部固定连接有与一号滑槽固定的一号伺服电机，一号伺服电机带动一号丝杆转动后，能使得一号滑块沿着一号丝杆在一号滑槽内滑动，一号滑块滑动能带动二号滑槽同步移动；二号滑槽上固定的二号伺服电机转动，能带动二号丝杆转动，并使得二号滑块沿着二号丝杆在二号滑槽内移动，二号滑块能带动连接架同步移动；连机架上通过转动件转动连接有托板，转动件的一侧连接有蜗轮蜗杆结构，四号伺服电机通过蜗杆带动蜗轮转动，从而调节与连杆固定连接的托板的角度；三号丝杆滑块结构中通过三号伺服电机带动三号丝杆转动，从而使得三号丝杆上的三号滑块能沿着三号丝杆在三号滑槽内滑动，并同步改变二号磨盘的竖直位置，以此来加工车刀上的断屑槽；机架上对应一号磨盘和二号磨盘下方的位置处设置有吸尘管，吸尘管能将磨盘加工车刀时产生的废屑吸走，在一定程度上保持环境的清洁，环境污染较小。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有加工效率较高、安全性较高和环境污染较小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是一号丝杆滑块结构的结构示意图；

图3是二号丝杆滑块结构的结构示意图；

图4是夹持座、托板和连接架之间的连接结构示意图；

图5是三号丝杆滑块结构的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-连接架，3-夹持座，4-转动件，5-电机，6-一号磨盘，7-二号磨盘，8-一号滑槽，9-一号丝杆，10-一号伺服电机，11-一号滑块，12-二号滑槽，13-二号丝杆，14-二号伺服电机，15-二号滑块，16-转盘，17-连杆，18-三号滑槽，19-三号丝杆，20-三号伺服电机，21-三号滑块，22-吸尘管，23-蜗轮，24-托板，25-伺服电机，26-蜗杆，27-四号伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。用于加工焊接刀具的六轴刃磨机，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1上固定连接有水平设置的一号丝杆滑块结构；一号丝杆滑块结构的顶端固定连接有水平设置的二号丝杆滑块结构，二号丝杆滑块结构与一号丝杆滑块结构相互垂直设置；二号丝杆滑块结构的顶端固定连接有连接架2，连接架2的顶部设置有托板24；托板24上方固定有水平设置的伺服电机25，伺服电机25上固定有夹持座3；托板24与连接架2之间连接有转动件4，转动件4的一端固定连接有蜗轮蜗杆结构；托板24的底端连接有竖直设置的电机5，电机5与转动件4固定连接；所述机架1上对应夹持座3的一侧设置有竖直设置的一号磨盘6，机架1上对应一号磨盘6的一侧设置有竖直设置的二号磨盘7；二号磨盘7上连接有竖直设置的三号丝杆滑块结构，二号磨盘7和一号磨盘6相互垂直设置。

所述一号丝杆滑块结构包括一号滑槽8，一号滑槽8内设置有一号丝杆9，一号丝杆9的一端固定连接有与一号滑槽8固定的一号伺服电机10；一号丝杆9上螺纹连接有一号滑块11，一号滑块11滑动设置在一号滑槽8内；所述二号丝杆滑块结构包括二号滑槽12，二号滑槽12内设置有二号丝杆13，二号丝杆13的一端固定连接有与二号滑槽12固定的二号伺服电机14；二号丝杆13上螺纹连接有二号滑块15，二号滑块15滑动设置在二号滑槽12内；所述转动件4包括两个与连接架2转动连接的转盘16，两个转盘16顶端之间固定连接有与托板25固定的连杆17；所述三号丝杆滑块结构包括与机架1固定连接的三号滑槽18，三号滑槽18内设置有三号丝杆19，三号丝杆19的顶端固定连接有与三号滑槽18固定的三号伺服电机20；三号丝杆19上螺纹连接有三号滑块21，三号滑块21滑动设置在三号滑槽18内；所述蜗轮蜗杆结构包括与转动件4固定的蜗轮23和水平设置的蜗杆26，蜗轮23和蜗杆26相互啮合，蜗杆26上连接有四号伺服电机27；所述机架1上对应一号磨盘6和二号磨盘7下方的位置处设置有吸尘管22。

工作原理：将车刀与一号磨盘6垂直，然后将车刀放置在夹持座3上并夹紧；加工车刀的主后刀面时，先启动一号伺服电机10，通过转动位于一号滑槽8内的一号丝杆9，使得一号丝杆9上的一号滑块11沿着一号滑槽8移动，并带动二号滑槽12移动，使得夹持座3上车刀的主后刀面对准一号磨盘6；接着启动四号伺服电机27通过蜗杆26带动涡轮23转动，涡轮23通过转动件4带动托板24上的夹持座3转动，同时，电机5带动托板24转动，从而调节夹持座3的角度；接着，通过二号伺服电机14驱动位于二号滑槽12内的二号丝杆13转动，从而控制二号丝杆13上的二号滑块15移动，控制车刀进给深度，并通过一号伺服电机10来控制车刀沿着一号滑槽8来回移动进行车刀主后刀面上主偏角和主后角的打磨。

加工车刀的副后刀面时，启动电机5带动托板24转动，从而调节夹持座3的角度，使得车刀的副后刀面对准一号磨盘6；随后再次启动一号伺服电机10，通过转动位于一号滑槽8内的一号丝杆9，使得一号丝杆9上的一号滑块11沿着一号滑槽8移动，并带动二号滑槽12移动，使得夹持座3上车刀的副后刀面对准一号磨盘6；接着启动四号伺服电机27通过蜗杆26带动涡轮23转动，涡轮23通过转动件4带动托板24上的夹持座3转动，调节车刀的打磨角度；通过二号伺服电机14驱动位于二号滑槽12内的二号丝杆13转动，从而控制二号丝杆13上的二号滑块15移动，控制车刀进给深度，并通过一号伺服电机10来控制车刀沿着一号滑槽8来回移动进行车刀主后刀面上主偏角和主后角的打磨。

加工车刀的前刀面和切削刃时，启动一号伺服电机10，通过转动位于一号滑槽8内的一号丝杆9，使得一号丝杆9上的一号滑块11沿着一号滑槽8移动，并带动二号滑槽12移动，使得夹持座3上车刀的前刀面对准二号磨盘7；随后启动四号伺服电机27通过蜗杆26带动涡轮23转动，涡轮23通过转动件4带动托板24上的夹持座3转动，同时，电机5带动托板24转动，从而调节夹持座3的角度；通过三号伺服电机20带动三号滑槽18内的三号丝杆19转动，使得三号丝杆19上的三号滑块21沿着三号滑槽18移动，从而带动二号磨盘7在竖直方向上移动，控制车刀打磨进给深度；通过一号伺服电机10来控制车刀沿着一号滑槽8来回移动进行车刀前刀面上前角、刃倾角和断屑槽的打磨加工。

加工铣刀时，只需将铣刀放置在夹持座3内夹紧；并将铣刀移动至二号磨盘7的下方，通过二号磨盘7的升降和伺服电机25对夹持座3上铣刀的转动，使得二号磨盘7能对铣刀的各个面进行加工。