本实用新型涉及打磨专用夹具技术领域，具体为一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具。
背景技术：
目前，机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品存在结构装夹困难，稳定性差的问题，这无疑会影响打磨的精度。
为了克服机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品结构装夹困难，稳定性差的问题，本实用新型提供一种弹性套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，本夹具实现对小型圆柱状产品的自动夹紧和定位功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，具备结构简单、设计巧妙、装夹快速便捷的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，包括安装架，所述安装架的内顶侧设置有驱动件，所述驱动件的轴端下方设置有浮动接头，所述浮动接头的下方设置有上固定盘，所述上固定盘的下面固定有连接杆，所述连接杆穿出所述安装架的内底侧后并固定有下固定盘，所述下固定盘的下面固定有反向推销套，所述安装架的外底侧设置有弹性胀套，所述反向推销套套在所述弹性胀套的外侧。
优选的，所述安装架的外顶侧设置有法兰，所述驱动件的上端与所述法兰的下面活动连接。
优选的，所述上固定盘的上面活动连接有浮动接头连接块，所述浮动接头的下端固定有凹形块，所述凹形块的凹处卡在所述浮动接头连接块的内侧。
优选的，所述连接杆的数量不少于三个，各个所述连接杆均以圆形所述上固定盘的圆心为中心环形阵列。
优选的，所述安装架的外底侧开设有阶槽，所述弹性胀套的上端卡在所述阶槽的内侧。
优选的，所述安装架的内底侧穿设有螺栓，所述螺栓穿出所述安装架的外底侧后并与所述弹性胀套的上端中心螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本夹具，以驱动件为动力，内紧定心为本夹具的创新点。当驱动件向下推动反向推销套，使得反向推销套的锥面贴紧胀套锥面，当反向推销套继续向下推动时，反向推销套锥面向内挤压弹性胀套，实现弹性胀套夹紧面与产品被夹紧面贴合，最终实现夹紧功能。本夹具具备结构简单、设计巧妙、装夹快速便捷的优点，克服了机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品结构装夹困难，稳定性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型浮动接头与上固定盘安装立体图的结构示意图；
图2为本实用新型反向推销套与弹性涨套套接立体图的结构示意图；
图3为本实用新型法兰俯视图的结构示意图；
图4为本实用新型沿着图3中a-a剖视图的结构示意图。
图中：1-安装架、2-驱动件、3-浮动接头、4-上固定盘、5-连接杆、6-下固定盘、7-反向推销套、8-弹性胀套、9-法兰、10-浮动接头连接块、11-凹形块、12-阶槽、13-螺栓、14-产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，包括安装架1，安装架1的中间镂空设计，便于驱动件2的安装，安装架1的外形可以是长方形、正方形、圆形、棱柱形等等，本实施例中采用长方形。
所述安装架1的内顶侧设置有驱动件2，驱动件2可以采用液压缸、气缸或者螺杆升降机等，本实施例中采用气缸。
驱动件2与安装架1安装可以采用焊接、螺栓螺丝等小部件安装或者其它活动连接方式安装，本实施例中采用法兰9，即在所述安装架1的外顶侧设置有法兰9，所述驱动件2的上端与所述法兰9的下面活动连接，再具体地，驱动件2的上端穿设螺柱，螺柱与法兰9上开设的孔对应，螺柱穿过后拧上螺母即可实现安装。
所述驱动件2的轴端下方设置有浮动接头3，浮动接头3与驱动件2的轴端可以采用焊接、螺栓螺丝等小部件安装或者其它活动连接方式安装，本实施例中采用螺纹连接，即在驱动件2的轴端内部开设有螺孔，浮动接头3的上端设置与其一体的外螺纹，外螺纹连接在螺孔中实现螺纹连接。
所述浮动接头3的下方设置有上固定盘4，所述上固定盘4的下面固定有连接杆5，所述连接杆5穿出所述安装架1的内底侧后并固定有下固定盘6。上固定盘4通过连接杆5滑动在安装架1的内底侧，所以上固定盘4的高度可以改变的，高度的改变受到驱动件2驱动。
浮动接头3与上固定盘4可以采用焊接、螺栓螺丝等小部件安装或者其它活动连接方式安装，本实施例采用活动连接，即在所述上固定盘4的上面活动连接有浮动接头连接块10，所述浮动接头3的下端固定有凹形块11，所述凹形块11的凹处卡在所述浮动接头连接块10的内侧，这样驱动件2提拉或下降时，通过凹形块11与浮动接头连接块10卡位的方式，能够带动上固定盘4升降。
所述连接杆5的数量不少于三个，各个所述连接杆5均以圆形所述上固定盘4的圆心为中心环形阵列。如此数量的连接杆5，能够保证上固定盘4与下固定盘6之间的结构强度，也能保证上固定盘4升降时，滑动的稳定性。
所述下固定盘6的下面固定有反向推销套7，所述安装架1的外底侧设置有弹性胀套8，弹性胀套8与安装架1可以采用焊接、螺栓螺丝等小部件安装或者其它活动连接方式安装，本实施例采用活动连接，即在所述安装架1的外底侧开设有阶槽12，所述弹性胀套8的上端卡在所述阶槽12的内侧，所述安装架1的内底侧穿设有螺栓13，所述螺栓13穿出所述安装架1的外底侧后并与所述弹性胀套8的上端中心螺纹连接，这样弹性胀套8长久使用后，弹性性能变弱，还能够比较方便的对其进行拆装更换。
所述反向推销套7套在所述弹性胀套8的外侧，反向推销套7的下端内侧设置有锥面，弹性胀套8的下面外侧也设置有锥面，并且还开设有缺口，因为反向推销套7下移时，反向推销套7的锥面对弹性胀套8的锥面造成挤压，弹性胀套8向内收紧，于是对弹性胀套8内侧的产品14挤压，就可实现夹持固定了。夹紧过程为了提高装夹的稳固性，采用增加弹性胀套8内表面摩擦系数的方式，在弹性胀套8的夹紧面进行网纹设计，依靠强大的摩擦力实现对工件外圆的夹紧作用。
工作原理：该弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具使用时，首先将产品14上端穿在弹性胀套8的内侧，然后驱动件2带动反向推销套7下移，反向推销套7的下端内侧设置有锥面，弹性胀套8的下面外侧也设置有锥面，并且还开设有缺口，因为反向推销套7下移时，反向推销套7的锥面对弹性胀套8的锥面造成挤压，弹性胀套8向内收紧，于是对弹性胀套8内侧的产品14挤压，就可实现夹持固定了。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。