一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置的制作方法

本实用新型涉及淬火设备技术领域，具体为一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置。

背景技术：

谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成；谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其具备承载能力高、传动比大、体积小、重量轻的优点，且传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。精密谐波传动减速器中的齿轮在制造时，需要对其进行猝火处理。现有技术中有较多淬火设备，但基本都存在淬火效率低的问题。

专利号cn201620630033.9公开了一种五金工具金属件的淬火装置，包括基座，基座的两端设置有冷却池和加热箱，加热箱内设有加热线圈，加热箱的内壁上设有温度传感器，基座的正上方设有工作台，工作台上设有两个固定板，每一个固定板的一侧设置有铰链座，铰链座与第一电动伸缩杆的底端铰接，第一电动伸缩杆的顶端通过吊钩与载料斗连接，工作台的底部设置有转轴，转轴的中部套接有第二齿轮，基座的上表面设置有电动机，电动机与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，温度传感器、电动机、加热线圈、第一电动伸缩杆分别与设置在加热箱外壁上的控制器电连接，该装置自动化程度高、淬火质量好，保证了人身安全。

上述装置虽然自动化程度高，但是其齿轮都是堆放在载料斗进行加热，加热效果较差，且冷却速度也受到影响。

基于此，本实用新型设计了一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置，以解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置，包括有底板，所述底板的顶端中部设有支撑块，所述支撑块的左右两侧分别设有加热室和冷却室，所述加热室内设有加热线圈，所述加热室外连接有加热发生器，所述支撑块顶部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置有托板，所述托板的顶部中心设有转轴，所述转轴的顶端设有条板，所述托板的顶部与转轴之间还设有驱动件，所述条板的顶部两端对称设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿条板底面连接有盖盘，所述盖盘的底端中部竖直设有悬挂吊杆，所述悬挂吊杆上安置有淬火齿轮。

优选的，所述驱动件包括有驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接在驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮套在转轴上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑块的靠近冷却室的一侧开有凹槽，所述凹槽内安装有循环水泵，所述循环水泵的输出端连接有出水管，所述出水管的另一头贯穿伸入冷却室的内腔底部，所述循环水泵的输入端连接有吸水管，所述吸水管的另一头贯穿冷却室的左侧壁中部。

优选的，所述出水管的另一头设有防尘套。

优选的，所述悬挂吊杆包括有粗杆体，所述粗杆体上等间隔设有细螺纹部，所述细螺纹部上部位置左右对称铰接有托杆，所述细螺纹部上螺接有限位螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的悬挂吊杆，能够将待加工的齿轮进行隔离置放，使得齿轮的加热效率以及冷却效率得到大幅提升，通过设置的循环水泵能够使得冷却室内液体上下循环流动，进一步增强冷却效果，本方案自动化程度高，使用方便，具备实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型悬挂吊杆结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-支撑块，3-加热室，4-冷却室，5-加热线圈，6-加热发生器，7-伸缩气缸，8-托板，9-转轴，10-条板，11-第二齿轮，12-驱动电机，13-第一齿轮，14-旋转电机，15-输出轴，16-盖盘，17-悬挂吊杆，18-淬火齿轮，19-凹槽，20-循环水泵，21-出水管，22-吸水管，23-防尘套，171-粗杆体，172-细螺纹部，173-托杆，174-限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种精密谐波减速器用齿轮的淬火装置，包括有底板1，底板1的顶端中部设有支撑块2，支撑块2的左右两侧分别设有加热室3和冷却室4，加热室3内设有加热线圈5，加热室3外连接有加热发生器6，支撑块2顶部设有伸缩气缸7，伸缩气缸7的顶端设置有托板8，托板8的顶部中心设有转轴9，转轴9的顶端设有条板10，托板8的顶部与转轴9之间还设有驱动件，条板10的顶部两端对称设有旋转电机14，旋转电机14的输出轴15贯穿条板10底面连接有盖盘16，盖盘16的底端中部竖直设有悬挂吊杆17，悬挂吊杆17上安置有淬火齿轮18。

进一步的，驱动件包括有驱动电机12、第一齿轮13和第二齿轮11，第一齿轮13连接在驱动电机12的输出轴上，第二齿轮11套在转轴9上，第一齿轮13和第二齿轮11啮合连接。

进一步的，支撑块2的靠近冷却室4的一侧开有凹槽19，凹槽19内安装有循环水泵20，循环水泵20的输出端连接有出水管21，出水管21的另一头贯穿伸入冷却室4的内腔底部，循环水泵20的输入端连接有吸水管22，吸水管22的另一头贯穿冷却室4的左侧壁中部。

进一步的，出水管21的另一头设有防尘套23。

进一步的，悬挂吊杆17包括有粗杆体171，粗杆体171上等间隔设有细螺纹部172，细螺纹部172上部位置左右对称铰接有托杆173，细螺纹部172上螺接有限位螺母174。

工作原理：使用前，将齿轮套入悬挂吊杆17的上侧，再转开托杆173，旋转限位螺母174上升，使其抵住托杆173的下侧，避免托杆173下落，此时齿轮即可被承托在托杆173的上部，依次由上往下安装好齿轮；开始加热过程，驱动电机12启动，通过齿轮传动控制装好齿轮的悬挂吊杆17旋转至加热室3的顶部，随后伸缩气缸7收缩，齿轮进入加热室3内，加热发生器6启动控制加热线圈5通电，对齿轮进行加热；加热结束后，加热线圈5断电，伸缩气缸7复位，驱动电机12再次控制有齿轮的悬挂吊杆17移动至冷却室4上侧，伸缩气缸7收缩，齿轮埋入冷却液中，开始冷却过程，此过程中，循环水泵20启动，在冷却室底部形成循环水流，加速冷却。

本方案中电气元件的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。