本实用新型属于汽车轮毂加工技术领域，具体是指一种轮毂喷砂装置。
背景技术：
随着现代汽车业的发展，在制作汽车轮毂时，为了对其表面进行保护，需对其表面进行喷漆处理，为了使油漆更好地附着于汽车轮毂的表面，在进行涂漆处理前，需进行喷砂处理，以提高汽车轮毂的表面质量，现在大多用喷砂机对轮毂进行喷砂处理，然而，现有的喷砂机在喷砂过程中仍需要人工旋转、翻转汽车轮毂，费时费力，且喷砂过程中产生的粉尘不仅对人体有害，随意排放还会污染空气。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种省时省力、环保高效的轮毂喷砂装置。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种轮毂喷砂装置，包括喷砂箱体、滑轨、翻转装置和夹持装置，所述喷砂箱体一侧设有开口，所述喷砂箱体开口的一侧铰接设有防护门，所述喷砂箱体与防护门相邻的一侧设有操作口和观察窗，所述观察窗位于操作口上方，所述操作口底壁上设有万向节，所述万向节上设有喷枪，所述喷枪在万向节上转动喷淋轮毂，所述操作口上设有柔性隔离袋，所述柔性隔离袋在喷枪前端收紧，以隔离工作环境与外界环境，所述滑轨铺设于地面上，所述滑轨一端贯穿喷砂箱体设有防护门的一侧且延伸至喷砂箱体内，通过滑轨实现轮毂在喷砂工作环境内外的传送，省时省力，所述翻转装置滑动设于滑轨上，所述翻转装置包括滑动平台、转动平台、横杆、滑块、横向弹簧、驱动气缸和导向柱，所述滑动平台滑动设于滑轨上，所述滑动平台为中空腔体结构设置，所述转动平台转动设于滑动平台上，所述转动平台为一曲面带有滑槽的圆柱体，所述滑槽包括竖向滑槽和斜滑槽，所述竖向滑槽和斜滑槽均包括两组，两组所述竖向滑槽和斜滑槽均关于圆柱体轴心对称设置，两组所述竖向滑槽均垂直圆柱体底面，两组所述竖向滑槽上下端均不超出圆柱体边缘，所述斜滑槽的上端与竖向滑槽的上端相连，所述斜滑槽的下端与另一个竖向滑槽的下端相连，所述竖向滑槽上端设有棱，所述竖向滑槽上端凹陷深度低于斜滑槽上端凹陷深度，所述导向柱为一侧面开槽的中空柱体，所述驱动气缸竖直设于滑动平台内，所述驱动气缸自由端贯穿滑动平台和导向柱与滑块下表面相连，所述滑块滑动设于导向柱的开槽内，所述横向弹簧设于滑块内，所述横杆一端设于横向弹簧上，所述横杆另一端延伸至于滑块外侧，所述横杆上设有滚动球，所述滚动球在滑槽内滑动，所述驱动气缸的行程与竖向滑槽的长度对应，以满足滚动球在竖向滑槽内滑动，初始状态，滚动球位于竖向滑槽和斜滑槽上端连接处，当轮毂需要翻转时，驱动气缸自由端向下运动，通过滑块带动横杆上的滚动球向下运动，同时滚动球驱动斜滑槽转动，当运动到斜滑槽下端与另一竖向滑槽连接处时，转动平台旋转180°，此时操作驱动气缸自由端向上运动，滚动球在竖向滑槽内向上运动，当运动到竖向滑槽上端时，滑块内的横向弹簧通过横杆将滚动球越过棱弹向斜滑槽内，即动作结束，循环往复实现轮毂翻转；所述夹持装置固定设于转动平台上，所述夹持装置包括齿轮、夹持蟹爪、电机和罩壳，所述齿轮包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮为规格相同的两个齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮均转动设于罩壳内，所述电机设于罩壳内，所述驱动齿轮与电机驱动轴相连，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述夹持蟹爪设于齿轮上，所述夹持蟹爪设有两组，两组所述夹持蟹爪均包括第一连接臂、第二连接臂和夹持板，两组所述第一连接臂分别设于从动齿轮和驱动齿轮上，两组所述夹持蟹爪下部分别铰接设于两组第一连接臂上，两组所述第二连接臂铰接设于罩壳上，两组所述第一连接臂一端与夹持板下部铰接，两组所述第一连接臂另一端与两组齿轮固定连接，所述第二连接臂一端与夹持板中部铰接，两组所述第二连接臂另一端与罩壳上端铰接，两组所述夹持蟹爪关于齿轮啮合中心线对称，所述罩壳表面设有开槽，以满足第一连接臂和第二连接臂的摆动空间。
进一步地，所述夹持板内侧为圆弧形，以增加夹持板与轮毂的接触面积。
进一步地，所述夹持板内侧设有橡胶圈，以增加夹持板与轮毂之间的摩擦力。
进一步地，所述喷砂箱体内设有粉尘传感器，所述粉尘传感器与除尘装置电连接。
进一步地，所述喷砂箱体内设有照明灯。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种轮毂喷砂装置，安全环保、省力高效，实现了轮毂喷砂过程中轮毂的自动翻转，粉尘收集和处理，提高了的工作效率，更加的安全合理化。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种轮毂喷砂装置的整体示意图；
图2为本实用新型一种轮毂喷砂装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种轮毂喷砂装置翻转装置和夹持装置的主视剖视图；
图4为本实用新型一种轮毂喷砂装置的翻转装置示意图。
其中，1、喷砂箱体，2、滑轨，3、操作口，4、观察窗，5、万向节，6、喷枪，7、轮毂，8、隔离袋，9、滑动平台，10、转动平台，11、横杆，12、滑块，13、横向弹簧，14、驱动气缸，15、导向柱，16、竖向滑槽，17、斜滑槽，18、滚动球，19、罩壳，20、驱动齿轮，21、从动齿轮，22、第一连接臂，23、第二连接臂，24、夹持板，25、开槽，26、除尘装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～3所示，本实用新型一种轮毂喷砂装置，包括喷砂箱体1、滑轨2、翻转装置和夹持装置，所述喷砂箱体1一侧设有开口，所述喷砂箱体1开口的一侧铰接设有防护门，所述喷砂箱体1与防护门相邻的一侧设有操作口3和观察窗4，所述观察窗4位于操作口3上方，所述操作口3底壁上设有万向节5，所述万向节5上设有喷枪6，喷枪6在万向节5上转动喷淋轮毂7，所述操作口3上设有柔性隔离袋8，所述柔性隔离袋8在喷枪6前端收紧，以隔离工作环境与外界环境，所述滑轨2铺设于地面上，所述滑轨2一端贯穿喷砂箱体1设有防护门的一侧且延伸至喷砂箱体1内，通过滑轨2实现轮毂7在喷砂工作环境内外的传送，省时省力，所述翻转装置滑动设于滑轨2上，所述翻转装置包括滑动平台9、转动平台10、横杆11、滑块12、横向弹簧13、驱动气缸14和导向柱15，所述滑动平台9滑动设于滑轨2上，所述滑动平台9为中空腔体结构设置，所述转动平台10转动设于滑动平台9上，所述转动平台10为一曲面带有滑槽的圆柱体，所述滑槽包括竖向滑槽16和斜滑槽17，所述竖向滑槽16和斜滑槽17均包括两组，两组所述竖向滑槽16和斜滑槽17均关于圆柱体轴心对称设置，两组所述竖向滑槽16均垂直圆柱体底面，两组所述竖向滑槽16上下端均不超出圆柱体边缘，所述斜滑槽17的上端与竖向滑槽16的上端相连，所述斜滑槽17的下端与另一个竖向滑槽16的下端相连，所述竖向滑槽16上端设有棱，所述竖向滑槽16上端凹陷深度低于斜滑槽17上端凹陷深度，所述导向柱15为一侧面开槽25的中空柱体，所述驱动气缸14竖直设于滑动平台9内，所述驱动气缸14自由端贯穿滑动平台9和导向柱15与滑块12下表面相连，所述滑块12滑动设于导向柱15的开槽25内，所述横向弹簧13设于滑块12内，所述横杆11一端设于横向弹簧13上，所述横杆11另一端延伸至于滑块12外侧，所述横杆11上设有滚动球18，所述滚动球18在滑槽内滑动，所述驱动气缸14的行程与竖向滑槽16的长度对应，以满足滚动球18在竖向滑槽16内滑动，初始状态下，滚动球18位于一组竖向滑槽16和斜滑槽17上端连接处，当轮毂7需要翻转时，驱动气缸14的自由端向下运动，驱动气缸14通过滑块12带动横杆11上的滚动球18向下运动，同时滚动球18与驱动斜滑槽17配合带动转动平台10转动，具体为：当滚动球18运动到斜滑槽17下端与另一竖向滑槽16连接处时，转动平台10旋转180°，此时操作驱动气缸14自由端向上运动，滚动球18在竖向滑槽16内向上运动，当运动到竖向滑槽16上端时，滑块12内的横向弹簧13通过横杆11将滚动球18越过竖向滑槽16的棱弹向斜滑槽17内，即动作结束，如此循环往复，实现轮毂7翻转；所述夹持装置固定设于转动平台10上，所述夹持装置包括齿轮、夹持蟹爪、电机和罩壳19，所述齿轮包括驱动齿轮20和从动齿轮21，所述驱动齿轮20和从动齿轮21为规格相同的两个齿轮，所述驱动齿轮20和从动齿轮21均转动设于罩壳19内，所述电机设于罩壳19内，所述驱动齿轮20与电机驱动轴相连，所述驱动齿轮20与从动齿轮21啮合，所述夹持蟹爪设于齿轮上，所述夹持蟹爪设有两组，两组所述夹持蟹爪均包括第一连接臂22、第二连接臂23和夹持板24，两组所述第一连接臂22分别设于从动齿轮21和驱动齿轮20上，两组所述夹持蟹爪下部分别铰接设于两组第一连接臂22上，两组所述第二连接臂23铰接设于罩壳19上，两组所述第一连接臂22一端与夹持板24下部铰接，两组所述第一连接臂22另一端与两组齿轮固定连接，所述第二连接臂23一端与夹持板24中部铰接，两组所述第二连接臂23另一端与罩壳19上端铰接，两组所述夹持蟹爪关于齿轮啮合中心线对称，所述罩壳19表面设有开槽25，以满足第一连接臂22和第二连接臂23的摆动空间。
其中，所述夹持板24内侧为圆弧形，以增加夹持板24与轮毂7的接触面积。所述夹持板24内侧设有橡胶圈，以增加夹持板24与轮毂7之间的摩擦力。所述喷砂箱体1内设有粉尘传感器，所述粉尘传感器与除尘装置26电连接。所述喷砂箱体1内设有照明灯。
具体使用时，电机带动驱动齿轮20转动，啮合从动齿轮21通过第一连接臂22、第二连接臂23、夹持蟹爪夹紧轮毂后通过滑轨输送到喷砂箱体1内，关闭防护门，工人通过操作口3操作喷枪进行喷砂作业，柔性隔离袋8起到隔离工作环境和外界环境的作用，当一面轮毂喷砂结束后，滚动球18位于竖向滑槽16和斜滑槽17上端连接处，驱动气缸14自由端向下运动，通过滑块12带动横杆11上的滚动球18向下运动，同时滚动球18驱动斜滑槽17转动，当运动到斜滑槽17下端与另一竖向滑槽16连接处时，转动平台10旋转180°，此时操作驱动气缸14自由端向上运动，滚动球18在竖向滑槽16内向上运动，当运动到竖向滑槽16上端时，滑块12内的横向弹簧13通过横杆11将滚动球18越过棱弹向斜滑槽17内，即动作结束，循环往复实现轮毂7翻转，当全部喷砂作业完成后，通过滑轨滑出喷淋好的轮毂，喷砂过程中，粉尘浓度达到设定值，即粉尘传感器启动除尘装置26进行除尘作业。
要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。