一种义齿固定架打磨机的制作方法

本实用新型涉及义齿加工设备领域，具体而言，涉及一种义齿固定架打磨机。

背景技术：

目前，为了更加方便对义齿及其固定架进行打磨，打磨机多采用手持式便捷打磨机，但是此种打磨机结构简单，打磨头的角度不能进行调整，从而导致在打磨过程中，有些区域由于打磨头的角度问题，不能进行打磨。

有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种义齿固定架打磨机，其能够对打磨头的倾斜角度进行调整，从而使整个打磨机适用于不同的工作环境，进一步提高工作效率和适用范围。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种义齿固定架打磨机，包括：手柄、控制箱、安装座、打磨头和角度调整机构；手柄一端设有可转动地转轴，手柄内设有用于驱动转轴转动的驱动机构；控制箱通过连接线同驱动机构电连接，用于为驱动机构供电；安装座一端可万向调节地、有阻尼地同转轴远离手柄的一端连接；打磨头可拆卸设于安装座远离转轴的一端；角度调整机构，用于调节打磨头的倾斜角度。

进一步地，转轴远离手柄的一端设有固定座，安装座靠近驱动机构的一端设有固定球，固定座靠近安装座的一端开设有同固定球配合的固定槽，固定球可万向调节地、有阻尼的配合于固定槽。

进一步地，角度调整机构包括：连接杆、支撑杆、螺纹套筒和丝杆，连接杆一端铰接于转轴，支撑杆一端可万向调节地、有阻尼地配合于连接杆远离转轴的一端，支撑杆的另一端同螺纹套筒可转动地配合，丝杆同螺纹套筒啮合，且丝杆远离螺纹套筒的一端铰接于安装座。

进一步地，支撑杆包括相互连接的第一杆段和第二杆段，第一杆段同转轴平行设置，第二杆段朝安装座所在一侧延伸，螺纹套筒可转动地设于第二杆段远离第一杆段的一端，且螺纹套筒与第二杆段同轴线设置。

进一步地，第一杆段远离第二杆段的一端设有安装球，连接杆靠近第一杆段的一端设有安装板，安装板开设有同安装球配合的安装槽；安装球可万向调节地、有阻尼地配合于安装槽。

进一步地，多个角度调整机构沿安装座周向均匀设置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的义齿固定架打磨机，能够通过驱动机构带动转轴转动，转轴在转动的过程中，能够带动安装座同步转动，从而使得打磨头同步转动，对义齿固定架进行打磨，并且能够通过角度调整机构调整打磨头与转轴中心轴线之间的角度，从而使得打磨头转变为倾斜状态，从而对一些拐角区域进行打磨。

通过上述设计，能够在不影响打磨机灵活性的前提下，利用角度调整机构对打磨头的角度进行调整，从而进一步提高打磨机的使用范围，并且能够对义齿和其固定架进行更加全面的打磨。

总体而言，本实用新型实施例提供的义齿固定架打磨机，其能够对打磨头的倾斜角度进行调整，从而使整个打磨机适用于不同的工作环境，进一步提高工作效率和适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的角度调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图。

图标：1-手柄、2-转轴、3-控制箱、4-安装座、5-控制按钮、6-打磨头、7-固定座、8-固定球、9-连接杆、10-支撑杆、101-第一杆段、102-第二杆段、11-螺纹套筒、12-丝杆、13-安装球、14-安装板、15-驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-4，本实施例提供一种义齿固定架打磨机，包括：手柄1、转轴2、控制箱3、安装座4、控制按钮5、打磨头6、固定座7、固定球8、连接杆9、支撑杆10、螺纹套筒11、丝杆12、安装球13、安装板14和驱动电机15。

手柄1一端设有可转动地转轴2，手柄1内设有用于驱动转轴2转动的驱动机构；控制箱3通过连接线同驱动机构电连接，用于为驱动机构供电；安装座4一端可万向调节地、有阻尼地同转轴2远离手柄1的一端连接；打磨头6可拆卸设于安装座4远离转轴2的一端；角度调整机构，用于调节打磨头6的倾斜角度。

需要注意的是，控制箱3设有单片机，控制箱3上设有控制按钮5，控制按钮5同单片机通讯连接，此外单片机同驱动机构通讯连接，能够通过控制按钮5发送启动或停止信号至单片机，单片机接收控制信号后，转化指令，控制驱动机构的驱动或停止。此为本领域常规现有技术，这里不做赘述。

能够通过驱动机构带动转轴2转动，转轴2在转动的过程中，能够带动安装座4同步转动，从而使得打磨头6同步转动，对义齿固定架进行打磨，并且能够通过角度调整机构调整打磨头6与转轴2中心轴线之间的角度，从而使得打磨头6转变为倾斜状态，从而对一些拐角区域进行打磨。

通过上述设计，能够在不影响打磨机灵活性的前提下，利用角度调整机构对打磨头6的角度进行调整，从而进一步提高打磨机的使用范围，并且能够对义齿和其固定架进行更加全面的打磨。

总体而言，本实用新型实施例提供的义齿固定架打磨机，其能够对打磨头6的倾斜角度进行调整，从而使整个打磨机适用于不同的工作环境，进一步提高工作效率和适用范围。

进一步地，转轴2远离手柄1的一端设有固定座7，安装座4靠近驱动机构的一端设有固定球8，固定座7靠近安装座4的一端开设有同固定球8配合的固定槽(图未示)，固定球8可万向调节地、有阻尼的配合于固定槽。采用此种方式，能够使安装座4与转轴2之间的连接更加灵活的同时保持一定的稳定性，保证在角度调整机构对安装座4角度进行调整时，不会影响转轴2与安装座4之间的连接稳定性。

进一步地，角度调整机构包括：连接杆9、支撑杆10、螺纹套筒11和丝杆12，连接杆9一端铰接于转轴2，支撑杆10一端可万向调节地、有阻尼地配合于连接杆9远离转轴2的一端，支撑杆10的另一端同螺纹套筒11可转动地配合，丝杆12同螺纹套筒11啮合，且丝杆12远离螺纹套筒11的一端铰接于安装座4。

具体的，支撑杆10包括相互连接的第一杆段101和第二杆段102，第一杆段101同转轴2平行设置，第二杆段102朝安装座4所在一侧延伸，螺纹套筒11可转动地设于第二杆段102远离第一杆段101的一端，且螺纹套筒11与第二杆段102同轴线设置。

进一步地，第一杆段101远离第二杆段102的一端设有安装球13，连接杆9靠近第一杆段101的一端设有安装板14，安装板14开设有同安装球13配合的安装槽(图未示)；安装球13可万向调节地、有阻尼地配合于安装槽。

本实施例中，丝杆12远离第二杆段102的一端同安装座4靠近打磨头6的一端铰接。

本实施例中，螺纹套筒11外壁加工为粗糙面，保证在手洞转动时不会打滑。

能够通过转动螺纹套筒11，使得螺纹套筒11与丝杆12螺纹配合，从而使得丝杆12沿螺纹套筒11的轴向运动，由于安装座4可万向调节地、有阻尼的同转轴2配合，从而能够在丝杆12沿螺纹套筒11轴向运动时，推动安装座4运动，使得安装座4的中心轴线与转轴2的中心轴线之间的夹角产生变化，从而使安装座4改变方向，从而使得打磨头6的方向发生改变，从而调节打磨头6与转轴2之间的倾斜角度(丝杆12朝远离第二杆段102的一侧运动，安装座4同转轴2之间的角度越大)。

通过上述设计，能够通过转动螺纹套筒11实现安装座4倾斜角度的快速调节，使得打磨装置适用于不同的工作环境，并且仅通过一个角度调整机构能够实现安装座4两个方向的调整。

进一步地，多个角度调整机构沿安装座4周向均匀设置。本实施例中角度调整机构为两个，且两个角度调整机构对称设于安装座4两侧。通过两个角度调整机构能够使得调整过程中能够更加的稳定，并且保证了安装座4在随转轴2转动时更加的稳定。

本实施例中，驱动机构采用驱动电机15，驱动电机15设于手柄1内腔中，转轴2穿过手柄1后同驱动电机15的输出轴连接。

此外，需要注意的是，手柄1设有手持部，方便工作人员手持进行打磨。

另一个需要注意的是，本实施例中公开的打磨机不仅限用于义齿及义齿固定架的打磨，也可用于其他领域进行打磨。

一种义齿固定架打磨机的工作原理是：首先通过控制按钮5控制驱动电机15转动，驱动电机15带动转轴2转动，通过连接杆9和支撑杆10将转动力进行传递，使得安装座4随转轴2同步转动，从而使得打磨头6能够高速转动。

需要调节打磨头6的倾斜角度时，手动转动螺纹套筒11，螺纹套筒11同丝杆12配合，从而使得丝杆12沿第二杆段102的轴向运动，从而推动安装座4运动，此时固定球8在固定槽内活动。

综上所述，本实用新型其能够对打磨头的倾斜角度进行调整，从而使整个打磨机适用于不同的工作环境，进一步提高工作效率和适用范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。