一种金属加工打磨装置

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种金属加工打磨装置。

背景技术：

金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，这是因为多数金属的化学性质比较活泼，只有极少数的金属如金、银等以游离态存在，金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，是在现代工业中非常重要和应用最多的一类物质。

在现代工业活动中，对金属进行加工打磨是许多企业必不可少的加工过程，对金属材料的加工一般都是通过一些带有特殊刀具的机械来完成的，这些刀具在机械的带动下运转经常会出现误操作而伤人的现象，还有一部分事故是在其他非工作人员的误碰下产生的，现阶段还没有比较好的解决方法，为此我们提供一种金属加工打磨装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属加工打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属加工打磨装置，包括机身，所述机身下方连接有支撑腿，所述支撑腿下方连接有万向轮，所述机身侧面设置有第一电机，所述第一电机连接有第一带轮，所述第一带轮通过带轮连接有第二带轮，所述第二带轮连接有打磨轴，所述打磨轴上设置有若干相同的打磨刷毛，所述第一电机的下方设置有进给装置，所述进给装置连接有机械手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进给装置包括伸缩底杆，所述伸缩底杆上方设置有第二液压杆，所述第二液压杆连接有水平推杆，所述水平推杆上设置有弹簧，且所述水平推杆与所述机械手相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手包括固定板，所述固定板上设置有半齿轮，所述半齿轮通过轮齿连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有主动齿轮，所述半齿轮连接有连杆组，所述连杆组包括第一连杆，所述第一连杆连接有第二连杆，所述第二连杆连接有第三连杆，所述第三连杆与固定板相连接，所述第三连杆通过连杆连接有夹持板，且所述从动齿轮连接有与连杆组相同的连杆结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板连接有微型电机，且所述主动齿轮外部连接有回转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板上设置有若干相同的凸起，且所述凸起上设置有若干摩擦毛刷，所述机械手下方设置有除屑装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述除屑装置包括除屑口，所述除屑口下方设置有集屑箱，所述除屑口连接有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘机，所述吸尘口靠近除屑口的一侧设置有过滤网。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置机械手和打磨刷毛，使用时，通过将所要打磨的金属放置在机械手上，经过第一电机带动第一带轮和第二带轮转动，带动打磨轴转动，打磨轴上的打磨刷毛开始打磨位机械手上的金属，同时，机械手也在电机的带动下转动，最终完成打磨，打磨完成后取出打磨的金属即可，使用时，当把所要打磨的金属放置在机械手上后，通过伸缩底杆和第二液压杆带动机械手调整金属与打磨刷毛之间的距离，通过设置弹簧，增加了运动过程的平稳性；

2.通过设置主动齿轮和凸起，使用时，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动半齿轮转动，来带动连杆组的上下转动，连杆组的转动带动夹持板的上下运动，控制夹紧或松开所要加工的金属，使用时，通过主动齿轮连接回转电机正转或者反转来控制夹持板上下移动，带动夹持板夹持金属或者松开金属，通过微型电机，控制整个机械手转动，带动所要打磨的金属转动，与打磨刷毛接触，提升打磨的效率，使用时，通过在夹持板上设置凸起，增大机械手与所要加工的金属之间的摩擦力；

3.通过设置除屑装置和过滤网，使用时，通过设置除屑装置，便于将打磨过程中产生的碎屑及时的收集，同时，通过设置吸尘机便于将打磨过程产生的灰尘及时消除，通过设置过滤网，防止金属碎屑进入吸尘机内。

附图说明

图1为实施例1提出的一种金属加工打磨装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种金属加工打磨装置的进给装置结构视图；

图3为实施例1提出的一种金属加工打磨装置的机械手整体结构视图；

图4为实施例1提出的一种金属加工打磨装置的夹持板整体结构视图；

图5为实施例2提出的一种金属加工打磨装置的除屑装置结构示意图。

图中：1机身、2第一电机、3第一带轮、4机械手、5除屑装置、6进给装置、7连杆组、8第二带轮、9支撑腿、10万向轮、11打磨轴、12推把、13凸起、41固定板、42半齿轮、43从动齿轮、44主动齿轮、49微型电机、51除屑口、52吸尘口、53集屑箱、54吸尘机、55过滤网、61伸缩底杆、62第二液压杆、63水平推杆、64弹簧、75第一连杆、76第二连杆、77第三连杆、78夹持板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种金属加工打磨装置，包括机身1，机身1下方连接有支撑腿9，支撑腿9下方连接有万向轮10，机身1侧面设置有第一电机2，第一电机2连接有第一带轮3，第一带轮3通过带轮连接有第二带轮8，第二带轮8连接有打磨轴11，打磨轴11上设置有若干相同的打磨刷毛14，第一电机2的下方设置有进给装置6，进给装置6连接有机械手4，使用时，通过将所要打磨的金属放置在机械手4上，经过第一电机2带动第一带轮3和第二带轮8转动，带动打磨轴11转动，打磨轴11上的打磨刷毛14开始打磨位机械手4上的金属，同时，机械手4也在电机的带动下转动，最终完成打磨，打磨完成后取出打磨的金属即可。

其中，进给装置6包括伸缩底杆61，伸缩底杆61上方设置有第二液压杆62，第二液压杆62连接有水平推杆63，水平推杆63上设置有弹簧64，且水平推杆63与机械手4相连接，使用时，当把所要打磨的金属放置在机械手4上后，通过伸缩底杆61和第二液压杆62带动机械手4调整金属与打磨刷毛14之间的距离，通过设置弹簧64，增加了运动过程的平稳性。

其中，机械手4包括固定板41，固定板41上设置有半齿轮42，半齿轮42通过轮齿连接有从动齿轮43，从动齿轮43连接有主动齿轮44，半齿轮42连接有连杆组7，连杆组7包括第一连杆75，第一连杆75连接有第二连杆76，第二连杆76连接有第三连杆77，第三连杆77与固定板41相连接，第三连杆77通过连杆连接有夹持板78，且从动齿轮43连接有与连杆组7相同的连杆结构，使用时，通过主动齿轮44带动从动齿轮43转动，从动齿轮43带动半齿轮42转动，来带动连杆组7的上下转动，连杆组7的转动带动夹持板78的上下运动，控制夹紧或松开所要加工的金属。

其中，固定板41连接有微型电机49，且主动齿轮44外部连接有回转电机，使用时，通过主动齿轮44连接回转电机正转或者反转来控制夹持板78上下移动，带动夹持板78夹持金属或者松开金属，通过微型电机49，控制整个机械手转动，带动所要打磨的金属转动，与打磨刷毛14接触，提升打磨的效率。

其中，夹持板78上设置有若干相同的凸起13，且凸起13上设置有若干摩擦毛刷，机械手4下方设置有除屑装置5，使用时，通过在夹持板78上设置凸起13，增大机械手与所要加工的金属之间的摩擦力。

工作原理：使用时，通过将所要打磨的金属放置在机械手4上，经过第一电机2带动第一带轮3和第二带轮8转动，带动打磨轴11转动，打磨轴11上的打磨刷毛14开始打磨位机械手4上的金属，同时，机械手4也在电机的带动下转动，最终完成打磨，打磨完成后取出打磨的金属即可，使用时，当把所要打磨的金属放置在机械手4上后，通过伸缩底杆61和第二液压杆62带动机械手4调整金属与打磨刷毛14之间的距离，通过设置弹簧64，增加了运动过程的平稳性，使用时，通过主动齿轮44带动从动齿轮43转动，从动齿轮43带动半齿轮42转动，来带动连杆组7的上下转动，连杆组7的转动带动夹持板78的上下运动，控制夹紧或松开所要加工的金属，使用时，通过主动齿轮44连接回转电机正转或者反转来控制夹持板78上下移动，带动夹持板78夹持金属或者松开金属，通过微型电机49，控制整个机械手转动，带动所要打磨的金属转动，与打磨刷毛14接触，提升打磨的效率，使用时，通过在夹持板78上设置凸起13，增大机械手与所要加工的金属之间的摩擦力。

实施例2

参照图5，一种金属加工打磨装置，本实施例相较于实施例1，除屑装置5包括除屑口51，除屑口51下方设置有集屑箱53，除屑口51连接有吸尘口52，吸尘口52连接有吸尘机54，吸尘口52靠近除屑口51的一侧设置有过滤网55。

工作原理：使用时，通过设置除屑装置5，便于将打磨过程中产生的碎屑及时的收集，同时，通过设置吸尘机54便于将打磨过程产生的灰尘及时消除，通过设置过滤网55，防止金属碎屑进入吸尘机54内。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。