本实用新型涉及半导体新材料加工的技术领域，特别涉及一种新材料内外圆弧自动倒角掏孔机。
背景技术：
新材料如硅圆片和石英圆片在磨削加工完成后，由于其材料本身的特性对其表面粗糙度和精度的要求较高，特别是内外圆弧加工完毕会产生飞边毛刺等，通常都是通过手工进行打磨处理；手工打磨时不仅效率低，成本高，产生的粉末对人体健康产生一定影响；同时对硅圆片和石英圆片进行掏孔，需要专门的掏孔设备进行掏孔，其生产工艺成本昂贵，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种倒角机，内外圆弧倒角同时进行，工作效率高，同时工艺精度和美观性好，且能够进行掏孔工作。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种倒角机，包括工作台、加工装置、旋转装置和定位装置，所述工作台上方设有加工装置，所述加工装置包括刀具和带动刀具上下左右移动的移动装置，所述加工装置的正下方设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转转台和位于旋转转台上方的工作转台，所述工作转台上设有工件，所述工件下方设有定位装置，所述定位装置包括定位载台，用于工件的精准定位。
通过刀具的上下左右移动和旋转台的配合左右，可以对磨削后的硅圆片和石英圆片进行自动打磨、定位，代替人工操作，降低生产成本，且可以设置多个刀具，工作效率高，工艺精度好。
作为优选，所述定位装置还包括定位气缸，所述定位气缸与定位载台连接，控制定位载台的上下移动；通过设置定位气缸带动定位载台上下移动，方便工件找准圆心定位，代替传统的手工定位，提高定位精度和定位效率。
作为优选，还包括旋转台组件和吸附装置，所述吸附装置包括多个吸盘组件一和负压管路，所述吸盘组件一与工件一吸附固定，所述旋转台组件两端分别与定位气缸和负压管路连接，旋转台组件包括上固定盖、中间固定盖和下固定盖，上固定盖、中间固定盖和下固定盖相互之间通过旋转轴承连接，保证上固定盖和下固定盖的固定、中间固定盖的转动，上固定盖与定位气缸连接，用于控制定位气缸的不动，负压管路穿过中间固定盖侧面，两者同时转动，便于负压管路的正常工作。作为优选，还包括旋转接头，所述旋转接头上端与负压管路连接，下端设有旋转台托架，方便负压管路与外界的负压装置连接。
作为优选，还包括多个吸盘组件二，所述吸盘组件二位于吸盘组件一的外周，且与负压管路连接，所述工作转台上还可以设置掏孔工作台，掏孔工作台上设有工件二，所述吸盘组件二与工件二连接；通过设置吸盘组件二、掏孔工作台以及工作转台的相互配合左右，能够在倒角机上进行掏孔，而不需要送到加工中心掏孔，极大的节约了成本，且提高了工作效率。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置旋转装置、加工装置吸附装置和定位装置的相互配合作用，能够有效的对磨削后的硅圆片或石英圆片等新材料进行打磨、定位，代替人工操作，降低生产成本，且工作效率高，工艺精度好；同时还可以在工作台上设置掏孔工作台，配合加工装置和旋转工作台的设置，进行掏孔的工作，而不需要专门的掏孔机，极大的节约了成本，且提高了工作效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是图1中a处的局部放大图。
图3是本实用新型的结构示意图二。
图4是图3中b处的局部放大图。
图中：1-工作台、2-加工装置、3-旋转转台、4-工作转台、5-工作台电机、6-吸盘组件一、7-负压管路、8-定位载台、9-定位气缸、10-限位板、11-工件一、12-内罩壳、13-旋转台托架、14-旋转接头、15-旋转台组件、16-吸盘组件二、21-伺服电机、22-主轴电机、23-磨削刀具、24-横向导轨、25-纵向导轨、26-横向齿轮齿条、20-掏孔工作台、201-工件二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至图4所示，本实施例提出了一种倒角机，包括工作台1、加工装置2、旋转装置和定位装置，工作台1上方设有两组加工装置2，加工装置2包括伺服电机21、主轴电机22、磨削刀具23和移动装置，主轴电机22分别连接伺服电机21和磨削刀具23，移动装置包括横向导轨24和纵向导轨25，主轴电机22的底部与纵向导轨25连接，通过伺服电机21的控制进行上下移动，纵向导轨25的底部通过滑座设置在横向导轨24上，且通过横向齿轮齿条26的作用进行左右移动，
工作台1上设有旋转装置，旋转装置包括旋转转台3和位于旋转转台3上方的工作转台4，旋转转台3为齿轮转台，工作台电机5带动齿轮转台转动进而带动工作台1转动，工作台1上设有工件一11，
工作台1中间还有向下凹陷的内罩壳12，内罩壳12内设有旋转台托架13，旋转台托架13底部设有旋转接头14和旋转台组件15，
旋转台组件15包括上固定盖、中间固定盖和下固定盖，上固定盖、中间固定盖和下固定盖相互之间通过旋转轴承连接，保证上固定盖和下固定盖的固定、中间固定盖的转动，
还包括多个吸附装置和定位装置，吸附装置包括吸盘组件一6和负压管路7，定位装置包括定位载台8和定位气缸9，定位载台8为定位锥台，上固定盖与定位气缸9连接，吸盘组件一6与工件一11连接，负压管路7穿过中间固定盖的侧面向下与旋转接头14连接，保证负压管路7能够正常与工件一11起转动，且顺利与外界负压装置连接。
作为优选的实施例，还包括限位板10，限位板10位于工作转台4和齿轮转台的内侧与负压管路7贴合设置，用于负压管路7的定位。
作为优选的实施例，还包括多个吸盘组件二16，所述吸盘组件二16位于吸盘组件一6的外周，负压管路7的接口处设置为三通结构，保证同时与吸盘组件一6和吸盘组件二16连接，工作转台4上还可以通过螺栓固定设置掏孔工作台20，掏孔工作台20上设有工件二201，吸盘组件二16与工件二201连接，通过工件二201的旋转和刀具的工作，对工件二201进行掏孔工作，极大的降低生产成本。
工作时，首先将工件一11置于定位在台上进行定位，定位完成后定位气缸9带动定位载台8向下移动与工件一11脱离，然后打开外接的负压装置，吸盘组件一6将工件一11吸附在工作转台4上，打开工作台电机5，齿轮转台、工作台1转动带动工件一11转动，同时通过伺服电机21、主轴电机22和齿轮齿条的作用带动刀具对工件一11的内外圆弧进行打磨处理；处理完成后，卸下工件一11，通过螺栓装上掏孔工作台20，掏孔工作台20放入需要掏孔的工件二201，工件二201通过吸盘组件二16吸附连接，然后刀具对工件二201进行掏孔工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。