一种机器人用的多工位打磨工具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种机器人用的多工位打磨工具。


背景技术：

2.打磨抛光是工件加工过程中极为重要且常见的加工工序，其工作强度大、环境恶劣。随着工业机器人技术的高速发展，运用机器人替代人工进行打磨和抛光作业已经是极为常见的应用。对工件的打磨抛光往往需要运用不同的打磨工具和不同的耗材依照一定的流程进行多次作业才能达到要求。以往的做法是用多台机器人以自动化流水线的方式作业，每台机器人安装一种打磨工具，负责一道工序，每台机器人还需要配备单独的打磨台、工装等。产线建设成本很高，对企业造成很大的资金压力。当需要更换产品种类时也要更换多个工装、对所有机器人重新编写程序，工作量很大，不适应小批量、多品种的生产模式。而且产线容错性低，如果中间有一台机器人出问题，则整条产线都要停线，极大地影响产能。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种机器人用的多工位打磨工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人用的多工位打磨工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的多工位打磨工具，包括法兰盘和吸盘组件，所述法兰盘下端固定安装有打磨机安装座，所述打磨机安装座四周转动安装有多组打磨机，多组所述打磨机打磨面朝朝向打磨机安装座侧端外部，所述吸盘安装盘固定安装在打磨机安装座下端，所述吸盘安装盘下端固定设有多组吸盘组件。
5.优选的，所述打磨机设有四组，四组所述打磨机环形等距分布在打磨机安装座四周，能够多面打磨。
6.优选的，所述吸盘组件固定设有多组，多组所述吸盘组件固定安装在吸盘安装盘下端周围，固定稳定。
7.优选的，所述吸盘安装盘端面上开设有条形状的轨道槽，且所述轨道槽呈十字形设置，所述吸盘组件通过螺栓固定安装在轨道槽内。
8.与现有技术相比，本实用新型一种机器人用的多工位打磨工具，可用一台机器人完成自动上下料和打磨作业，完成多道打磨或抛光工序，且可以通过调整吸盘位置适应大小不同的工件的上下料。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.附图中：
12.1、法兰盘；2、打磨机安装座；3、吸盘安装盘；4、打磨机；5、吸盘组件。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用的多工位打磨工具，包括法兰盘1和吸盘组件5，法兰盘1下端固定安装有打磨机安装座2，打磨机安装座2四周转动安装有多组打磨机4，打磨机4设有四组，四组打磨机4环形等距分布在打磨机安装座2四周，多组打磨机4打磨面朝朝向打磨机安装座2侧端外部，吸盘安装盘3固定安装在打磨机安装座2下端，吸盘安装盘3下端固定设有多组吸盘组件5，吸盘组件5固定设有多组，多组吸盘组件5可调节固定安装在吸盘安装盘3下端，吸盘安装盘3端面上开设有条形状的轨道槽，且轨道槽呈十字形设置，吸盘组件5通过螺栓固定安装在轨道槽内。
15.下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：法兰盘1通过螺钉与机器人手臂末端连接，打磨机安装座2通过螺钉与法兰盘1固定连接，吸盘安装盘3通过螺钉与打磨机安装座2固定连接，吸盘安装盘3下端的吸盘组件5通过吸盘架固定，吸盘架上转动固定安装有螺栓，螺栓紧固时将吸盘固定，松脱时可以在轨道槽内进行调节位置，机器手臂带动吸盘组件5位移将工件进行取放，同时通过周围的打磨机4，完成多道打磨或抛光工序。
16.综上所述，本实用新型一种机器人用的多工位打磨工具，可用一台机器人完成自动上下料和打磨作业，完成多道打磨或抛光工序，且可以通过调整吸盘位置适应大小不同的工件的上下料。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人用的多工位打磨工具，包括法兰盘(1)和吸盘组件(5)，其特征在于：所述法兰盘(1)下端固定安装有打磨机安装座(2)，所述打磨机安装座(2)四周转动安装有多组打磨机(4)，多组所述打磨机(4)打磨面朝朝向打磨机安装座(2)侧端外部，所述打磨机安装座(2)下端固定安装有吸盘安装盘(3)，所述吸盘安装盘(3)下端固定设有多组吸盘组件(5)。2.根据权利要求1所述一种机器人用的多工位打磨工具，其特征在于：所述打磨机(4)设有四组，四组所述打磨机(4)环形等距分布在打磨机安装座(2)四周。3.根据权利要求1所述一种机器人用的多工位打磨工具，其特征在于：所述吸盘组件(5)固定设有多组，多组所述吸盘组件(5)可调节固定安装在吸盘安装盘(3)下端。4.根据权利要求3所述一种机器人用的多工位打磨工具，其特征在于：所述吸盘安装盘(3)端面上开设有条形状的轨道槽，且所述轨道槽呈十字形设置，所述吸盘组件(5)通过螺栓固定安装在轨道槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用的多工位打磨工具，包括法兰盘和吸盘组件，所述法兰盘下端固定安装有打磨机安装座，所述打磨机安装座四周转动安装有多组打磨机，多组所述打磨机打磨面朝朝向打磨机安装座侧端外部，所述吸盘安装盘固定安装在打磨机安装座下端，所述吸盘安装盘下端固定设有多组吸盘组件。本实用新型涉及打磨工具技术领域，具体涉及一种机器人用的多工位打磨工具。本实用新型一种机器人用的多工位打磨工具，可用一台机器人完成自动上下料和打磨作业，完成多道打磨或抛光工序，且可以通过调整吸盘位置适应大小不同的工件的上下料。下料。下料。


技术研发人员：刘红 黄彤军 蔡邈 张文涛
受保护的技术使用者：苏州华数机器人有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/16