1.本发明涉及抛丸机上料技术领域，具体为一种抛丸机自动上料装置。
背景技术：2.抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机，几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序，比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理，以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中，抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工艺手段。
3.目前很多抛丸机的上料装置都是固定安装在机械上，导致了每台抛丸机的表面都需要安装上料种子，大大增加生产成本，而且无法调节上料高度，不能实现对不同高度的抛丸机上料加工进行匹配。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种抛丸机自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛丸机自动上料装置，包括上料架、缓冲机构、翻转机构和底板，所述底板固定安装于上料架的底部，所述缓冲机构设置于底板的上表面，所述翻转机构设置于上料架的上表面。
6.所述缓冲机构包括缓冲槽、第一滑槽，所述第一滑槽开设于缓冲槽的内部左壁，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的上表面粘接有橡胶垫，所述缓冲板的底部固定连接有第一插柱，所述第一插柱的内部固定连接有套柱，所述套柱的柱体套接有缓冲弹簧。
7.所述翻转机构包括第一伺服电机，第一转轴，所述第一转轴转动连接于第一伺服电机的左侧，所述第一转轴的轴体右端固定安装有第一收线盘，所述第一转轴的轴体左端固定安装有第二收线盘。
8.优选的，所述第一插柱的内部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲槽的内部底部固定连接有第二插柱，所述第一插柱的内部插接有第二插柱，所述第二插柱的内部固定安装有缓冲弹簧。
9.优选的，所述上料架的上表面左侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的右侧固定安装有第一轴承，所述第一轴承的右侧转动连接有第一转轴，所述上料架的上表面左侧开设有第一线口，所述第一线口的数量为两个，且两个所述第一线口分别开设在所述上料架的上表面左侧和上表面右侧。
10.优选的，所述上料架的上表面右侧前端固定安装有第一伺服电机，所述上料架的
上表面右侧后端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的左侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的轴体右端固定安装有第三收线盘，所述第二转轴的轴体左端固定安装有第四收线盘，所述上料架的上表面左侧后端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的右侧固定安装有第二轴承，所述第二轴承的右侧转动连接有第二转轴。
11.优选的，所述上料架的上表面左侧开设有第二线口，所述第二线口的数量为两个，且两个所述第二线口分别开设在上料架的上表面左侧和右侧。
12.优选的，所述上料架的内部右壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的左端转动连接有轴承，所述轴承的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧固定连接有上料斗，所述第三转轴的轴体上表面固定连接有第一吊耳，所述第一吊耳连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的另一端连接有第三收线盘。
13.优选的，所述上料斗的右侧下端固定连接有第二吊耳，所述第二吊耳连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的另一端连接有第一收线盘，所述第二吊耳的数量为两个，且两个所述第二吊耳分别固定连接在所述上料斗的左侧下端有右侧下端。
14.优选的，所述底板的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，且四个所述万向轮分别固定安装在所述底板的底部四角，所述底板的上表面开设有缓冲槽，所述上料架的左侧固定安装有控制面板，所述上料架的左侧固定安装有推把，所述推把的数量为两个，且两个所述推把分别固定安装在上料架的左侧前端和左侧后端。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种抛丸机自动上料装置。具备以下有益效果：
16.1.该一种抛丸机自动上料装置，通过启动第二伺服电机带动第二转轴进行转动，使第二转轴上的第三收线盘对第一牵引绳进行收卷，从而带动上料斗沿着第二滑槽进行上升，上升到抛丸机的进料口高度时，启动第一伺服电机带动第一转轴进行转动，使第一转轴上的第一收线盘进行对第二牵引绳进行收卷，此时上料斗以第三转轴为翻转节点进行翻转，将原料倒入抛丸机内部，方便对不同高度的抛丸机进行上料，提高了上料装置的实用性。
17.2.该一种抛丸机自动上料装置，通过在底板的上方设置缓冲槽，当上料结束时，上料斗下降至缓冲板的上表面，缓冲板受压沿着第一滑槽向下移动，此时缓冲弹簧受到压力产生缓冲弹力，进行缓冲减小上料斗接触缓冲板的触碰力，避免上料斗回位时与缓冲板接触造成噪音过大的现象，同时上料斗上表面粘接有的橡胶垫可进一步降低噪音的产生。
18.3.该一种抛丸机自动上料装置，通过在底板的底部设置万向轮，使用者可通过推动上料架两侧的推把对整个装置进行移动，可对多个抛丸机进行上料，避免了每台抛丸机都必须固定安装一个上料装置的现象，大大降低了生产成本。
附图说明
19.图1为本发明剖面结构示意图；
20.图2为本发明缓冲机构结构示意图；
21.图3为本发明翻转机构结构示意图；
22.图4为本发明第二滑槽剖面结构示意图；
23.图5为本发明侧面剖面结构示意图。
24.图中：1上料架、2缓冲机构、201缓冲槽、202第一滑槽、203第一滑块、204缓冲板、205橡胶垫、206第一插柱、207套柱、208第二插柱、209缓冲弹簧、3翻转机构、301第一伺服电机、302第一收线盘、303第一转轴、304第二收线盘、305第一固定板、4第一线口、5第二伺服电机、6第二转轴、7第三收线盘、8第四收线盘、9第二线口、10第二固定板、11第一牵引绳、12第二牵引绳、13底板、14万向轮、15上料斗、16推把、17控制面板、18第二滑槽、19第二滑块、20第三转轴、21第一吊耳、22轴承、23固定块、24第二吊耳。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种抛丸机自动上料装置，包括上料架1、缓冲机构2、翻转机构3和底板13，底板13固定安装于上料架1的底部，缓冲机构2设置于底板13的上表面，翻转机构3设置于上料架1的上表面。
28.缓冲机构2包括缓冲槽201、第一滑槽202，第一滑槽202开设于缓冲槽201的内部左壁，第一滑槽202的内部滑动连接有第一滑块203，第一滑块203的右侧固定连接有缓冲板204，缓冲板204的上表面粘接有橡胶垫205，缓冲板204的底部固定连接有第一插柱206，第一插柱206的内部固定连接有套柱207，套柱207的柱体套接有缓冲弹簧209，第一插柱206的内部固定安装有缓冲弹簧209，缓冲槽201的内部底部固定连接有第二插柱208，第一插柱206的内部插接有第二插柱209，第二插柱209的内部固定安装有缓冲弹簧209，通过在底板13的上方设置缓冲槽201，当上料结束时，上料斗15下降至缓冲板204的上表面，缓冲板204受压沿着第一滑槽202向下移动，此时缓冲弹簧209受到压力产生缓冲弹力，进行缓冲减小上料斗15接触缓冲板204的触碰力，避免上料斗15回位时与缓冲板204接触造成噪音过大的现象，同时上料斗15上表面粘接有的橡胶垫205可进一步降低噪音的产生。
29.翻转机构3包括第一伺服电机301，第一转轴303，第一转轴303转动连接于第一伺服电机301的左侧，第一转轴303的轴体右端固定安装有第一收线盘302，第一转轴303的轴体左端固定安装有第二收线盘304，通过启动第二伺服电机5带动第二转轴6进行转动，使第二转轴6上的第三收线盘7对第一牵引绳11进行收卷，从而带动上料斗5沿着第二滑槽18进行上升，上升到抛丸机的进料口高度时，启动第一伺服电机301带动第一转轴303进行转动，使第一转轴303上的第一收线盘302进行对第二牵引绳12进行收卷，此时上料斗15以第三转轴20为翻转节点进行翻转，将原料倒入抛丸机内部，方便对不同高度的抛丸机进行上料，提高了上料装置的实用性。
30.上料架1的上表面左侧固定安装有第一固定板305，第一固定板305的右侧固定安
装有第一轴承，第一轴承的右侧转动连接有第一转轴303，上料架1的上表面左侧开设有第一线口4，第一线口4的数量为两个，且两个第一线口4分别开设在上料架1的上表面左侧和上表面右侧，上料架1的上表面右侧前端固定安装有第一伺服电机301，上料架1的上表面右侧后端固定安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5的左侧转动连接有第二转轴6，第二转轴6的轴体右端固定安装有第三收线盘7，第二转轴6的轴体左端固定安装有第四收线盘8，上料架1的上表面左侧后端固定安装有第二固定板10，第二固定板10的右侧固定安装有第二轴承，第二轴承的右侧转动连接有第二转轴6，上料架1的上表面左侧开设有第二线口9，第二线口9的数量为两个，且两个第二线口9分别开设在上料架1的上表面左侧和右侧，上料架1的内部右壁开设有第二滑槽18，第二滑槽18的内部滑动连接有第二滑块19，第二滑块19的左侧固定连接有第三转轴20，第三转轴20的左端转动连接有轴承22，轴承22的左侧固定安装有固定块23，固定块23的左侧固定连接有上料斗15，第三转轴20的轴体上表面固定连接有第一吊耳21，第一吊耳21连接有第一牵引绳11，第一牵引绳11的另一端连接有第三收线盘7，上料斗15的右侧下端固定连接有第二吊耳24，第二吊耳24连接有第二牵引绳12，第二牵引绳12的另一端连接有第一收线盘302，第二吊耳24的数量为两个，且两个第二吊耳24分别固定连接在上料斗15的左侧下端有右侧下端，底板13的底部固定安装有万向轮14，万向轮14的数量为四个，且四个万向轮14分别固定安装在底板13的底部四角，底板13的上表面开设有缓冲槽201，上料架1的左侧固定安装有控制面板17，上料架1的左侧固定安装有推把16，推把16的数量为两个，且两个推把16分别固定安装在上料架1的左侧前端和左侧后端，通过在底板1的底部设置万向轮14，使用者可通过推动上料架1两侧的推把16对整个装置进行移动，可对多个抛丸机进行上料，避免了每台抛丸机都必须固定安装一个上料装置的现象，大大降低了生产成本。
31.在实际操作过程中，当此装置使用时，通过启动第二伺服电机5带动第二转轴6进行转动，使第二转轴6上的第三收线盘7对第一牵引绳11进行收卷，从而带动上料斗5沿着第二滑槽18进行上升，上升到抛丸机的进料口高度时，启动第一伺服电机301带动第一转轴303进行转动，使第一转轴303上的第一收线盘302进行对第二牵引绳12进行收卷，此时上料斗15以第三转轴20为翻转节点进行翻转，将原料倒入抛丸机内部，方便对不同高度的抛丸机进行上料，提高了上料装置的实用性；通过在底板13的上方设置缓冲槽201，当上料结束时，上料斗15下降至缓冲板204的上表面，缓冲板204受压沿着第一滑槽202向下移动，此时缓冲弹簧209受到压力产生缓冲弹力，进行缓冲减小上料斗15接触缓冲板204的触碰力，避免上料斗15回位时与缓冲板204接触造成噪音过大的现象，同时上料斗15上表面粘接有的橡胶垫205可进一步降低噪音的产生；通过在底板1的底部设置万向轮14，使用者可通过推动上料架1两侧的推把16对整个装置进行移动，可对多个抛丸机进行上料，避免了每台抛丸机都必须固定安装一个上料装置的现象，大大降低了生产成本。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。