1.用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,包括桁架(100)、横移小车(200)、plc系统,所述plc系统能够按照上位机的指令运作;所述桁架(100)的长度方向为y向,所述横移小车(200)设于所述桁架(100)上,所述桁架(100)、所述横移小车(200)均与所述plc系统相连,所述plc系统能够操控所述桁架(100)移动至电解槽的上方;所述plc系统能够操控所述横移小车(200)沿y向往返移动;
所述横移小车(200)包括抓取组件和打磨组件;所述抓取组件包括能够上下移动的抓钩(22),所述抓钩(22)能够抓取或释放电极板;所述打磨组件包括打磨机(31),所述打磨机(31)能够与所述电极板的表面相配合;所述抓取组件以及所述打磨组件均与所述plc系统相连。
2.根据权利要求1所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述电解槽的上方设有轨道,所述桁架(100)能够沿所述轨道移动,所述轨道上设有定位板,所述定位板与所述电解槽一一对应,所述桁架(100)上配置有定位传感器,所述定位传感器能够感应所述定位板,并且所述定位传感器与所述plc系统相连;
所述桁架(100)的前后两端分别设有一个第一伺服电机(41),所述第一伺服电机(41)能够驱动所述桁架(100)移动,所述plc系统能够操控所述第一伺服电机(41)的运作状态,并且所述plc系统能够指定其中一个第一伺服电机(41)为主电机,另一个第一伺服电机(41)为从电机。
3.根据权利要求2所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述定位传感器包括刹车起始限位传感器和刹车终点限位传感器,所述桁架(100)配置有超位移断电传感器。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述桁架(100)包括两个沿y向对称设置的横梁(101),所述横梁(101)上沿y向设有第一同步带(11),所述横移小车(200)通过横移带轮(12)与所述第一同步带(11)相连;
所述横移带轮(12)与第二伺服电机(17)的输出端相连,所述plc系统能够操控所述第二伺服电机(17)的运作状态。
5.根据权利要求1、2或3所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述抓取组件包括能上下移动的吊臂(21),所述吊臂(21)沿x向设置,所述抓钩(22)设于所述吊臂(21)上;
所述电极板上设有定位孔(301),所述定位孔(301)处还配置有定位传感器;所述定位孔(301)能够与所述抓钩(22)相配合。
6.根据权利要求5所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述吊臂(21)与吊机(23)相连,所述吊机(23)设于横移小车(200)的顶部,所述plc系统能够操控所述吊机(23)的运作状态;
所述横移小车(200)内设有沿z向竖直设置的滑轨(24),所述吊臂(21)的末端设有滚轮,所述滚轮能够沿所述滑轨(24)上下移动。
7.根据权利要求1、2或3所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述打磨机(31)设于平移架(32)的下方,所述平移架(32)能够沿x向、y向、z向移动。
8.根据权利要求7所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述横移小车(200)内设有两组打磨组件,所述电极板能够在两组所述打磨组件之间上下移动。
9.根据权利要求8所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述打磨机(31)的磨头与限位传感器相连。
10.根据权利要求7所述的用于巡检电极板的双跨桁架机器人,其特征在于,所述平移架(32)上设有摄像头,所述摄像头与所述上位机相连。