基于智能机器人去毛刺系统的制作方法

1.本发明涉及去毛刺加工技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人去毛刺系统。


背景技术：

2.目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；现有的去毛刺的方法主要是通过手工、机械加工等方式。传统的这些方法去毛刺具有很多的缺点，如效率低、精准度差、去毛刺不干净。
3.为此，需要提供一种基于智能机器人去毛刺系统，以解决上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有，而提出的一种基于智能机器人去毛刺系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于智能机器人去毛刺系统，包括总控模块、机器人去毛刺系统、工件块换系统及机器人上下料系统，所述机器人去毛刺系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体上的机械手臂，所述机械手臂设置有中心转轴，所述中心转轴的一侧安装有去毛刺工具，所述去毛刺工具包括多个刀头、用于固定多个所述刀头的刀轴以及固定所述刀轴的刀座，所述刀轴通过所述刀座与所述中心转轴连接，所述刀座末端设有导向安装槽，所述刀轴末端设有与所述导向安装槽配合的导向安装块。
6.所述导向安装块为燕尾结构。
7.所述刀轴包括前段和后段，所述前段两侧对称安装两个刀头，所述前段的前端面安装一个刀头。
8.所述后段进行掏空设置，所述导向安装块设置在所述后段。
9.所述前段两侧的刀头设置有第一斜面，所述前段前端的刀头设置有两个对称的第二斜面。
10.所述机器人上下料系统包括上下料机器人以及设置在所述上下料机器人的视觉单元。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置机器人去毛刺系统，利用机器人主体进行去毛刺操作，定位精准度高、毛刺去除彻底、提高去毛刺效率；导向安装块为燕尾结构，通过设置燕尾结构，保证刀轴安装便捷性和稳固性。
附图说明
12.图1为本发明基于智能机器人去毛刺系统结构示意图；
13.图2为本发明机器人去毛刺系统结构示意图；
14.图3为图2中a区域放大结构示意图；
15.图4为图1中视觉检测系统结构示意图；
16.图5为图4中视觉检测系统仰视图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参照图1至图5，本发明为一种基于智能机器人去毛刺系统，包括总控模块10、机器人去毛刺系统20、视觉检测系统30、去毛刺磨床40、工件块换系统50以及机器人上下料系统60。
19.总控模块10包括机器人去毛刺控制模块11、视觉检测模块12、工件快换控制模块13以及机器人上下料控制模块14。
20.参见图2，机器人去毛刺系统20包括机器人主体21、安装在机器人主体21上的机械手臂22，机械手臂22设置有中心转轴23，中心转轴23的一侧安装有去毛刺工具24。机器人主体21的底端安装固定有支撑底座25，设置支撑底座25起到固定支撑的作用，保持使用时结构稳定。
21.机器人主体21接收机器人去毛刺控制模块11的工作控制信号，根据控制信号自动进行去毛刺工作，并反馈信号给机器人去毛刺控制模块11。
22.参见图3，去毛刺工具24包括多个刀头241、用于固定多个刀头241的刀轴242以及固定刀轴242的刀座243，刀轴242通过刀座243与中心转轴23连接，刀座243末端设有导向安装槽2421，刀轴242末端设有与导向安装槽2421配合的导向安装块2422，导向安装块2422为燕尾结构，通过设置燕尾结构，保证刀轴242安装便捷性和稳固性。
23.刀轴242包括前段2411和后段2412，前段2411两侧对称安装两个刀头241，前段2411的前端面安装一个刀头241，通过在刀轴242三面安装刀头241，实现多方位去除毛刺。后段2412进行掏空设置，减少刀轴242重量，导向安装块2422设置在后段2412。
24.参见图3，前段2411两侧的刀头241设置有第一斜面2413，前段2411前端的刀头241设置有两个对称的第二斜面2414，第一斜面2413、第二斜面2414设置用于处理毛刺，具有较好的效果。
25.视觉检测模块12控制视觉检测系统30调整适时调整位置，获得最佳拍照位置。参见图4，视觉检测系统30包括图像采集模块31和图像显示与分析模块32。图像采集模块31用于获取图像，包括相机光源支架311、设置在相机光源支架311上的环形光源板312及相机313，环形光源板312上设有相机固定支架3121，相机313固定在相机固定支架3121上，相机光源支架311上设有滑槽301，相机固定支架3121上设有滑块302，滑块302与滑槽301滑动连接。环形光源板312、相机313同步沿相机光源支架311滑动，在相机移动的同时始终保持环形光源板312、相机313相对位置不变，保证相机313能够在最佳光照下拍照。
26.参见图5，相机固定支架3121包括横架303以及与横架303垂直的竖架304，相机313固定在横架303与竖架304相交处。所述横架303的中心线与滑槽301的中心线平行，滑块302固定在竖架304上。
27.图像显示与分析模块32用于对图像采集模块31的数据进行并显示图像处理结果。工件快换控制模块13为工件快换系统50提供信号，工件块换系统50对处理好的工件快速输出，并对新的工件进行固定。
28.参见图1，机器人上下料系统60包括上下料机器人61以及设置在上下料机器人61的视觉单元62，视觉单元62自动对工件进行识别并提供工件的基准位置信息至上下料机器人61。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：包括总控模块、机器人去毛刺系统、工件块换系统及机器人上下料系统，所述机器人去毛刺系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体上的机械手臂，所述机械手臂设置有中心转轴，所述中心转轴的一侧安装有去毛刺工具，所述去毛刺工具包括多个刀头、用于固定多个所述刀头的刀轴以及固定所述刀轴的刀座，所述刀轴通过所述刀座与所述中心转轴连接，所述刀座末端设有导向安装槽，所述刀轴末端设有与所述导向安装槽配合的导向安装块。2.根据权利要求1所述的基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：所述导向安装块为燕尾结构。3.根据权利要求2所述的基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：所述刀轴包括前段和后段，所述前段两侧对称安装两个刀头，所述前段的前端面安装一个刀头。4.根据权利要求3所述的基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：所述后段进行掏空设置，所述导向安装块设置在所述后段。5.根据权利要求4所述的基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：所述前段两侧的刀头设置有第一斜面，所述前段前端的刀头设置有两个对称的第二斜面。6.根据权利要求1所述的基于智能机器人去毛刺系统，其特征在于：所述机器人上下料系统包括上下料机器人以及设置在所述上下料机器人的视觉单元。

技术总结
本发明公开了一种基于智能机器人去毛刺系统，包括总控模块、机器人去毛刺系统、工件块换系统及机器人上下料系统，所述机器人去毛刺系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体上的机械手臂，所述机械手臂设置有中心转轴，所述中心转轴的一侧安装有去毛刺工具，所述去毛刺工具包括多个刀头、用于固定多个所述刀头的刀轴以及固定所述刀轴的刀座，所述刀轴通过所述刀座与所述中心转轴连接，所述刀座末端设有导向安装槽，所述刀轴末端设有与所述导向安装槽配合的导向安装块，如此，通过设置机器人去毛刺系统，利用机器人主体进行去毛刺操作，定位精准度高、毛刺去除彻底、提高去毛刺效率。提高去毛刺效率。提高去毛刺效率。


技术研发人员：张军
受保护的技术使用者：万创（苏州）智能工业自动化有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/11/1