铸造用自动化浇注装置及铸造生产线的制作方法

本发明涉及铸造设备技术领域，尤其是涉及铸造用的浇注装置。

背景技术：

铸造是将液态金属（如铁水等）对模具进行浇注，液态金属在模型内冷却后获得铸件。而现有铸造主要是通过人工将液态金属浇注到模具中，然后配合成型机组压模成型，经过冷却后脱模取出成型件，整个过程需要人工浇注，劳动强度大，且浇注因人工差异不稳定，出现断浇、欠浇、过浇等现象，铸件质量不稳定，生产效率低，有时还造成液态金属外泄现象，对安全生产及成本造成影响。随后虽然出现一些机械结构的浇注装置，但结构相对复杂化，投入成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铸造用自动化浇注装置，达到自动、定量浇注，安全可靠，节省人力，浇注稳定，铸件质量一致性好。

本发明的再一目的在于提供一种铸造生产线，利用铸造用自动化浇注装置，简化生产线，实现连续性铸造作业，提升产量。

为达到上述目的，本发明提供的铸造用自动化浇注装置，其具有：

承载体，

容器，该容器组装在承载体上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器用于储存铸造用的液态金属；

多自由度运动机构，该多自由度运动机构组装在承载体上，且在所述多自由度运动机构的运动末端设有浇注量杯；该浇注量杯定量接收容器提供的液态金属并通过多自由度运动机构引领到相应模具处进行浇注；

控制单元，该控制单元组装在承载体上并至少控制容器和多自由度运动机构动作。

上述方案进一步是，所述承载体是可运动体，在控制单元的控制下运动。

上述方案进一步是，所述控制单元是plc控制器。

上述方案进一步是，所述多自由度运动机构是机械臂，在多自由度运动机构上设有感知浇注量杯上的液态金属重量的传感器；所述控制单元通过该传感器提供的信号控制容器动作。

上述方案进一步是，所述容器竖立布置，在容器的上端设有侧向外凸的供料嘴，悬挂系统包括转动支撑体及驱动体，该转动支撑体定位在承载体上并与容器连接获得转动支点，该转动支点与供料嘴在容器的同一侧面；所述驱动体定位在承载体上并提供伸缩端与容器铰接连接，以便驱动体驱动容器绕转动支点转动。

上述方案进一步是，所述驱动体是气缸或液压缸。

为达到上述目的，本发明提供的铸造生产线，该铸造生产线具有上述的铸造用自动化浇注装置。

上述方案进一步是，该铸造生产线提供液态金属生成器、按顺序排列布置的多个模具以及移动轨道，所述铸造用自动化浇注装置在移动轨道上移动来实现获取液态金属生成器输出的液态金属及给多个模具进行浇注。

本发明的铸造用自动化浇注装置，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，达到自动定量浇注。用于铸造生产线上，可实现自动化浇注的连续性铸造作业，提升产量，且降低劳动强度，节约成本及人力资源；符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本发明的浇注装置较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的容器侧视结构示意图；

附图3为本发明的的铸造生产线结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1、2所示，是本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种铸造用自动化浇注装置，其具有承载体1、容器2、多自由度运动机构3、浇注量杯4及控制单元5，该容器2组装在承载体1上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器2用于储存铸造用的液态金属，如铁水、钢水等。该多自由度运动机构3组装在承载体1上，且在所述多自由度运动机构3的运动末端组设浇注量杯4；该浇注量杯4定量接收容器2提供的液态金属并通过多自由度运动机构3引领到相应模具处进行浇注。该控制单元5组装在承载体1上并至少控制容器2和多自由度运动机构3动作。本发明达到自动、定量浇注，安全可靠，节省人力，浇注稳定，铸件质量一致性好，以及减少铸造材料浪费。

参阅图1、2所示，本实施例进一步是，所述承载体1是可运动体，在控制单元5的控制下运动，控制单元5是plc控制器；结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便。通过承载体1的移动及控制单元5的基准控制，获得自动、定量及精准对位的浇注。本实施例进一步是，所述多自由度运动机构3是机械臂，运动灵活、可靠，在多自由度运动机构3上设有感知浇注量杯4上的液态金属重量的传感器7，所述控制单元5通过该传感器7提供的信号控制容器2动作，从而达到定量提供，也就达到定量浇注，通过控制单元5的控制，实现对应不同模具的模腔大小及铸造件尺寸的要求，定量供应铸造用的液态金属。传感器7是常用的重量传感器，在此不再赘述其原理。

在本实施例中，所述容器2竖立布置，呈u形状，在容器的上端设有侧向外凸的供料嘴21，以便容器倾斜倒出液态金属到浇注量杯4上。悬挂系统包括转动支撑体61及驱动体62，该转动支撑体61定位在承载体1上并与容器2连接获得转动支点63，该转动支点63与供料嘴21在容器的同一侧面；所述驱动体62固定在承载体1上并提供伸缩端621，该伸缩端621与容器2铰接连接，以便驱动体62驱动容器2绕转动支点63转动。所述驱动体62优选是气缸或液压缸，结构简单，投资成本低。工作时，控制单元5控制驱动体62的伸缩端621向上推顶容器2，使容器2绕转动支点63转动，这时多自由度运动机构3带动浇注量杯4运动到靠近容器2的位置，以便容器2的供料嘴21倒出的液态金属恰好流到浇注量杯4中，浇注量杯4在接料时，传感器7感知浇注量杯4上的液态金属重量并输出信号给控制单元5，从而控制驱动体62，达到浇注量杯4定量接收容器2提供的液态金属并通过多自由度运动机构3引领到相应模具处进行浇注。如此操作，实现自动化浇注工作，替代人工浇注，减轻劳动强度，节约成本及人力资源，同时还减少人为浇注误差及意外事件，定量浇注，铸件一致性好。

参阅图3所示，是本发明提供的铸造生产线，该铸造生产线具有上述的铸造用自动化浇注装置100，通过铸造用自动化浇注装置100配合，实现多模具同时铸造生产。具体地，该铸造生产线提供液态金属生成器101、按顺序排列布置的多个模具102以及移动轨道103，液态金属生成器101可以是传统的熔炉，加热熔炼相应金属材料，以获得一定温度并满足铸造要求的液态金属，多个模具102的模腔大小、形状可相同或不同，以便铸造多个相同或不同的铸件，提升生产效率。图中多个模具102分成两排布置，而移动轨道103可以是跑道形状或往复轨道，在此不限制，只要满足所述铸造用自动化浇注装置100在移动轨道103上移动来实现获取液态金属生成器101输出的液态金属及给多个模具102进行浇注即可，从而达到自动化浇注的连续性铸造作业，提升产量，且降低劳动强度，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。