一种行星轮结构通过式后处理设备的制作方法

1.本发明主要涉及去毛刺领域，尤其涉及一种行星轮结构通过式后处理设备。


背景技术：

2.针对需要去除表面锈蚀、内孔周圈毛刺和尖锐边缘的零件，由于零件经过储藏、冲裁、磨削等过程后，产生了锈蚀、横向或者竖向毛刺和尖锐边缘，锈蚀属于表面缺陷，毛刺会导致装配和的组件卡顿或者断裂，尖锐边缘不符合安全生产要求，导致零件无法达到零件图纸要求。目前市面上常见的去毛刺设备为通过两个操作工，设备占地面积大，结构复杂成本高。
3.已公开中国实用新型专利，申请号cn201820722916.1，专利名称：行星式刷盘抛光去毛刺机头，申请日：2018-05-16，本发明涉及一种行星式刷盘抛光去毛刺机头，包括自转机、刷盘主电机连接座、公转电机、刷盘主动轴、公转电机安装座、伺服电机、刷盘电机升降梁和齿轮箱，所述伺服电机的动力输出轴连接所述刷盘电机升降梁与公转轴承组连接，所述齿轮箱具有与所述刷盘主动轴连接的中心齿轮，与所述中心齿轮啮合的三个行星齿轮，所述刷盘主动轴的动力输入给所述中心齿轮，所述中心齿轮的齿轮方向为右旋并作为主动斜齿轮，所述行星齿轮的齿轮方向为左旋并作为被动斜齿轮且动力输出给安装其下部的刷盘，本发明的技术方案是使用行星齿轮和中心齿轮的啮合20
°
斜齿轮传动，提高啮合时齿轮传动的啮合度，减少运行过程中的噪音，提高齿轮箱运行的稳定度，进而使去毛刺的品质大大提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种行星轮结构通过式后处理设备，包括机体1、中心转盘2、刷盘3、中心转盘驱动装置和刷盘驱动装置，所述机体1内通过中心转盘驱动装置轴连接有中心转盘2，所述中心转盘2的外圆周上安装在机体1上的固定盘4，所述中心转盘2和固定盘4形成的间隙之间啮合有在上表面卡设零件5的行星轮工装6；
5.所述机体1远离中心转盘驱动装置的另一侧上方安装有刷盘驱动装置，所述刷盘驱动装置轴连接有刷盘3，所述刷盘3的下表面与经过下方的零件5相互接触；
6.所述固定盘4上沿着圆周设置有一圈的固定盘立柱7，所述中心转盘2上沿着圆周设置有一圈的中心转盘立柱8，所述固定盘立柱7和中心转盘立柱8和行星轮工装6啮合。
7.优选的，中心转盘驱动装置包括驱动下传动轴9的由下伺服电机10带动的下皮带轮11，所述下传动轴9远离下皮带轮11的一端连接在中心转盘2下表面中心处，与中心转盘2的竖直中心轴重合。
8.优选的，刷盘驱动装置包括驱动上传动轴12的由上伺服电机13带动的上皮带轮14，所述上传动轴12远离上皮带轮14的一端连接在刷盘3上表面中心处，与刷盘3的竖直中心轴重合。
9.优选的，行星轮工装6周圈带有圆槽与固定盘4和中心转盘2上的固定盘立柱7和中
心转盘立柱8相啮合。
10.优选的，零件5通过其外形或者内孔固定放置在行星轮工装6上。
11.优选的，刷盘3通过一面植有碳化硅毛刷的尼龙板制成。
12.优选的，刷盘3内设置有进水口，所述刷盘3的碳化硅毛刷内流出水。
13.本发明的有益效果：利用行星齿轮原理使零件可以在围绕电机轴公转的同时自转，通过刷盘均匀的去除表面及孔内毛刺，结构紧凑，实现通过式表面加工，操作人员能够及时观察加工后零件状态及时调整设备参数保证零件质量，仅需一个人实现加工后零件和待加工零件的更换放置，节省了人工成本和设备成本节约了空间，稳定、高效、低成本。
附图说明
14.图1为本发明的结构图；
15.图2为本发明中关于刷盘、固定盘和行星轮工装装配的结构图；
16.图3为本发明中关于刷盘的结构图；
17.图4为本发明中关于固定盘的结构图；
18.图中，
19.1、机体；2、中心转盘；3、刷盘；4、固定盘；5、零件；6、行星轮工装；7、固定盘立柱；8、中心转盘立柱；9、下传动轴；10、下伺服电机；11、下皮带轮；12、上传动轴；13、上伺服电机；14、上皮带轮。
具体实施方式
20.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
21.如图1-4所示可知，本发明包括有：机体1、中心转盘2、刷盘3、中心转盘驱动装置和刷盘驱动装置，所述机体1内通过中心转盘驱动装置轴连接有中心转盘2，所述中心转盘2的外圆周上安装在机体1上的固定盘4，所述中心转盘2和固定盘4形成的间隙之间啮合有在上表面卡设零件5的行星轮工装6；
22.所述机体1远离中心转盘驱动装置的另一侧上方安装有刷盘驱动装置，所述刷盘驱动装置轴连接有刷盘3，所述刷盘3的下表面与经过下方的零件5相互接触；
23.所述固定盘4上沿着圆周设置有一圈的固定盘立柱7，所述中心转盘2上沿着圆周设置有一圈的中心转盘立柱8，所述固定盘立柱7和中心转盘立柱8和行星轮工装6啮合。
24.在本实施中优选的，中心转盘驱动装置包括驱动下传动轴9的由下伺服电机10带动的下皮带轮11，所述下传动轴9远离下皮带轮11的一端连接在中心转盘2下表面中心处，与中心转盘2的竖直中心轴重合。
25.设置上述结构，中心转盘2由下伺服电机10提供动力，由下皮带轮11、皮带和下传动轴9传动，通过下传动轴9带动中心转盘2延顺时针旋转，单独的伺服电机控制中心转盘2，可以有效调整旋转的速度，提高工作效率，保证中心转盘2和刷盘3之间的速率差。
26.在本实施中优选的，刷盘驱动装置包括驱动上传动轴12的由上伺服电机13带动的上皮带轮14，所述上传动轴12远离上皮带轮14的一端连接在刷盘3上表面中心处，与刷盘3
的竖直中心轴重合。
27.设置上述结构，通过上伺服电机13给刷盘3传送动力，单独的伺服电机控制刷盘3，可以有效调整旋转的速度，提高工作效率，保证中心转盘2和刷盘3之间的速率差，保证零件在经过刷盘3前完成一周自转，以保证零件360
°
都能够于毛刷正面接触保证彻底去除毛刺周圈产生均匀的圆角。
28.在本实施中优选的，行星轮工装6周圈带有圆槽与固定盘4和中心转盘2上的固定盘立柱7和中心转盘立柱8相啮合。
29.设置上述结构，通过固定盘立柱7和中心转盘立柱8带动行星轮工装6顺时针绕中心公转同时行星轮工装6延逆时针自转。
30.在本实施中优选的，零件5通过其外形或者内孔固定放置在行星轮工装6上。
31.设置上述结构，固定放置零件5后，有利于保证零件孔内和周边有机加工后的毛刺可以被去除。
32.在本实施中优选的，刷盘3通过一面植有碳化硅毛刷的尼龙板制成。
33.在本实施中优选的，刷盘3内设置有进水口，所述刷盘3的碳化硅毛刷内流出水。
34.设置上述结构，刷盘3旋转过程中与工件接触通过毛刷去除毛刺，刷盘3内设置有进水口，用于冷却以及去除毛刷去除掉的零件毛刺，保证零件表面的清洁状态。
35.在使用中，包括以下工序步骤：
36.第一步：打开电机，上伺服电机13通过上传动轴12带动刷盘3顺时针转动，下伺服电机10通过下传动轴9带动中心转盘2顺时针转动，同时放置在固定盘4和中心转盘2上的行星轮工装6通过在周圈圆槽以及固定盘4和中心转盘2上的立柱作用下绕中心顺时针公转，同时行星轮工装6延逆时针自转；
37.第二步：行星轮工装6在运动过程中，操作工依次将待加工零件利用孔或者外形定位放置在行星轮工装6上，行星轮工装6带动零件绕中心顺时针经过刷盘3，此时行星轮工装6的运动方向正好与刷盘3上的毛刷方向相反，有利于毛刺的去除，同时零件在行星轮工装6上同时绕着行星轮工装6中心做逆时针自转，必须保证零件在经过刷盘3前完成一周自转，以保证零件360
°
都能够于毛刷正面接触保证彻底去除毛刺周圈产生均匀的圆角；
38.第三步：依次不断放入零件，同时首个放入的零件公转到操作侧，工人取出零件放入周转箱随即再放入另一个待加工零件，之后不断取出加工好的零件放入待加工零件。
39.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。