一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备的制作方法

1.本发明涉及家具生产设备技术领域，具体是涉及一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备。


背景技术：

2.实木家具为家具材料种类之一，实木家具是指由天然木材制成的家具，家具制造者对于实木家具一般涂饰清漆或哑光漆等来表现木材的天然色泽，而在对木板进行涂饰清漆或者贴上贴条时，为了满足其效果，需要对原木材的几个面进行抛光处理，因此会用到抛光装置，从而提高原木材的光亮度。
3.但对于一些特殊的原木材来说，为了提高美观性，将原木材的拐角设置圆角，使得相邻的两边呈圆弧过渡，从而提高整体的美观性，在设置圆角时，通过切割设备对原木材的拐角进行切割，然后在进行抛光，在进行抛光作业时，现有技术中主要是通过操作工人手持抛光设备对其圆角部位进行抛光，这样的抛光方式不仅效率较低，且抛光质量相对较差。
4.中国专利cn201921358870.0公开了一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备，包括加工平台和设于加工平台上的圆角抛光装置，加工平台通过支撑脚支撑在水平面，且加工平台的上端面设有l型挡板，圆角抛光装置设于加工平台的拐角位置，圆角抛光装置由扇形板和安装在扇形板上端的圆角抛光机构组成，扇形板安装在加工平台的下端面，且扇形板的弧形边延伸至加工平台的侧方，圆角抛光机构由驱动机构、摆动机构及其抛光机构组成。
5.但该结构一来定位耗时较长，操作起来仍然较为麻烦，二来一次仅能对木板的一个圆角进行加工处理，效率低下。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，提供一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备，其特征在于，包括有，安装架，安装架固定在移动装置底端，工作状态下安装架的底面抵接在木板顶部端面上；伸缩杆，伸缩杆设有四个，伸缩杆且围绕安装架的底部中央位置向水平方向上相互垂直的四个方向滑动设置，伸缩杆由轴线与滑动方向相同的第一滑动部以及垂直且对称地安装在第一滑动部远离安装架的端部上的导向部构成，导向部长度方向的两端相互贯穿，导向部的底端设有用以夹持木板四个边的夹板；直角伸缩块，直角伸缩块设有四个且分别设置在伸缩杆外缘处四角的缺口处，直角伸缩块的两端分别与相邻的一对伸缩杆的导向部的端部间隙配合；伸缩控制装置，伸缩控制装置安装在安装架中央位置，伸缩控制装置的输出端与伸缩杆连接，伸缩控制装置用以控制伸缩杆在安装架上的伸缩滑动以夹紧木板的四条边；
弹性支撑机构，弹性支撑机构设置在伸缩杆的导向部上和直角伸缩块上，弹性支撑机构用以使直角伸缩块与伸缩杆连接为一个整体；对心调节装置，对心调节装置安装在直角伸缩块上，对心调节装置的工作方向位于直角伸缩块的角平分线上；摇摆装置，摇摆装置安装在摇摆装置上，摇摆装置与对心调节装置沿着直角伸缩块的角平分线滑动连接；圆心距调节装置，圆心距调节装置安装在摇摆装置上，圆心距调节装置的滑动方向朝向木板圆角的圆心方向设置；抛光装置本体，抛光装置本体安装在圆心距调节装置末端，抛光装置本体的工作端工作状态下作用于木板的圆角上，抛光装置本体用以进行抛光作业。
8.优选的，伸缩控制装置包括有，第一双向直线驱动装置，第一双向直线驱动装置安装在安装架中央位置，第一双向直线驱动装置的驱动方向朝向安装架的两侧设置，第一双向直线驱动装置的输出端与一对伸缩杆，第一双向直线驱动装置用以驱动一对伸缩杆在安装架上同步地反向运动；第二双向直线驱动装置，第二双向直线驱动装置骑跨在第一双向直线驱动装置上方，第一双向直线驱动装置的驱动方向朝向安装架的另外两侧设置且垂直于第一双向直线驱动装置的驱动方向，第二双向直线驱动装置用以驱动另一对反向的伸缩杆在安装架上同步地反向运动；导向槽，导向槽自安装架的中心处向安装架的四边垂直延伸，导向槽与伸缩杆的第一滑动部滑动连接，导向槽用以对伸缩杆在安装架上的运动方向进行引导和限位。
9.优选的，第一双向直线驱动装置包括有第一丝杠传动副、第二丝杠传动副和双向电机；第一丝杠传动副和第二丝杠传动副对称地设置在安装架中央位置的两侧，第一丝杠传动副和第二丝杠传动副的工作端分别与一对反向运动的伸缩杆的第一滑动部上端固定连接，第一丝杠传动副和第二丝杠传动副轴线共线驱动方向相反，双向电机设置在安装架的中央位置，双向电机的一对输出端分别与第一丝杠传动副、第二丝杠传动副的输入端连接，双向电机用以控制第一丝杠传动副和第二丝杠传动副同步工作。
10.优选的，伸缩杆的导向部上端沿长度方向开设有避让槽，弹性支撑机构包括有，滑动抵接板，滑动抵接板安装在直角伸缩块的端部上方，滑动抵接板顶端自伸缩杆的导向部向上伸出；固定抵接板，固定抵接板设有一对，固定抵接板设置在伸缩杆的导向部端部上方；导向杆，导向杆自导向部一端上方的固定抵接板向另一端的固定抵接板延伸且穿过一对伸缩杆的导向部上端的滑动抵接板，导向杆与固定抵接板固定连接，导向杆与滑动抵接板间隙配合；弹簧，弹簧套接在弹簧上并介于滑动抵接板和固定抵接板之间，弹簧用以对直角伸缩块提供向导向部中央截面收缩的弹力。
11.优选的，对心调节装置包括有，导向滑轨，导向滑轨沿着直角伸缩块的对角线方向延伸地设置在直角伸缩块上方，导向滑轨与摇摆装置的底端滑动连接，导向滑轨用以对摇摆装置的运动进行导向和限位；
第一驱动支架，第一驱动支架安装在导向滑轨靠近安装架中央位置的一端上；第一直线驱动器，第一直线驱动器安装在第一驱动支架上，第一直线驱动器的输出轴与摇摆装置固定连接，第一直线驱动器的驱动方向沿着直角伸缩块的角平分线设置，第一直线驱动器用以控制摇摆装置在导向滑轨上滑动。
12.优选的，摇摆装置包括有，扇形托板，扇形托板的底部与对心调节装置滑动连接，扇形托板工作状态下轴线与木板圆角的轴线共线；弧形导向槽，弧形导向槽围绕扇形托板的轴线开设在扇形托板上；摇臂，摇臂的一端与扇形托板的轴线处转动连接，摇臂的另一端底部通过滑动杆与弧形导向槽滑动连接，摇臂与圆心距调节装置上端沿着扇形托板的径向滑动连接，摇臂用以带动圆心距调节装置、抛光装置本体围绕扇形托板轴线旋转；旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在扇形托板上，旋转驱动装置的输出轴与摇臂顶端固定连接，旋转驱动装置的输出端与扇形托板的轴线共线，旋转驱动装置用以控制摇臂在扇形托板上沿着弧形导向槽摇摆。
13.优选的，旋转驱动装置包括有第二驱动支架和第一旋转驱动器；第二驱动支架，第二驱动支架安装在扇形托板上方；第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在第二驱动支架上，第一旋转驱动器的输出轴与摇臂的一端上方固定连接，第一旋转驱动器输出轴轴线与扇形托板的轴线共线，第一旋转驱动器用以驱动摇臂在扇形托板上往复摇摆。
14.优选的，圆心距调节装置包括有，滑动吊架，滑动吊架上端与摇摆装置的工作端滑动连接，工作状态下滑动吊架的滑动方向朝向木板圆角的轴线；第三驱动支架，第三驱动支架安装在摇摆装置的工作端上；第二直线驱动器，第二直线驱动器安装在第三驱动支架上，第二直线驱动器的输出轴与滑动吊架固定连接，第二直线驱动器的驱动方向沿摇摆装置的径向设置，第二直线驱动器用以控制滑动吊架在摇摆装置的工作端上滑动。
15.优选的，滑动吊架的转角处处设有肋板。
16.优选的，抛光装置本体包括有，抛光辊，抛光辊轴线竖直地设置在圆心距调节装置的工作端上，抛光辊与圆心距调节装置的工作端底部转动连接，抛光辊工作状态下周壁与木板的圆角抵接；第二旋转驱动器，第二旋转驱动器安装在圆心距调节装置的工作端上，第二旋转驱动器的输出轴与抛光辊的端部固定连接且轴线共线，第二旋转驱动器用以驱动抛光辊围绕其轴线高速旋转。
17.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1、通过伸缩控制装置实现了同时对木板四角的圆角同步抛光的作用，大大提高了工作效率，具体的，通过伸缩控制装置调节四个伸缩杆之间的距离，在伸缩控制装置的作用下直角伸缩块与伸缩杆自适应地同步运动，从而抵接在木板的四角圆角处，然后通过摇摆装置、圆心距调节装置和抛光装置本体的配合对四角的圆角同步抛光；2、通过弹性支撑机构对伸缩杆和直角伸缩块提供稳定的连接和支撑作用，具体
的，当直角伸缩块两条直角边自导向部向外伸出时，固定抵接板与滑动抵接板之间的间距减小，从而使弹簧压缩。通过弹簧的作用一方面可以防止直角伸缩块从伸缩杆的导向部的端部滑出，另一方面使其可以与木板圆角处紧密配合，导向杆起到了稳定弹簧结构的效果，提高弹簧的使用寿命；3、结构强度高，稳定性好，具体的，通过在滑动吊架的转角处设置肋板可以有效提高滑动吊架的结构强度，从而防止抛光装置本体发生倾斜偏转，提高了工作效果的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明的立体图一；图2为本发明的立体图二；图3为本发明的主视图；图4为本发明的俯视图；图5为本发明的伸缩杆立体图；图6为本发明的局部立体图一；图7为本发明的局部立体图二；图8为本发明的图4中a
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a截面剖视图；图9为本发明的局部立体图三；图10为本发明的图9的立体分解图。
19.图中标号为：1
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安装架；2
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伸缩杆；2a
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第一滑动部；2b
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导向部；2c
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夹板；3
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直角伸缩块；4
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伸缩控制装置；4a
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第一双向直线驱动装置；4a1
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第一丝杠传动副；4a2
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第二丝杠传动副；4a3
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双向电机；4b
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第二双向直线驱动装置；4c
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导向槽；5
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弹性支撑机构；5a
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滑动抵接板；5b
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固定抵接板；5c
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导向杆；5d
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弹簧；6
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对心调节装置；6a
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导向滑轨；6b
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第一驱动支架；6c
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第一直线驱动器；7
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摇摆装置；7a
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扇形托板；7b
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弧形导向槽；7c
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摇臂；7d
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旋转驱动装置；7d1
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第二驱动支架；7d2
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第一旋转驱动器；8
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圆心距调节装置；8a
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滑动吊架；8a1
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肋板；8b
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第三驱动支架；8c
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第二直线驱动器；9
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抛光装置本体；9a
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抛光辊；9b
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第二旋转驱动器。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.如图1
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5所示，一种家具生产用木板四角同步抛光的加工设备，包括有，安装架1，安装架1固定在移动装置底端，工作状态下安装架1的底面抵接在木板顶部端面上；伸缩杆2，伸缩杆2设有四个，伸缩杆2且围绕安装架1的底部中央位置向水平方向
上相互垂直的四个方向滑动设置，伸缩杆2由轴线与滑动方向相同的第一滑动部2a以及垂直且对称地安装在第一滑动部2a远离安装架1的端部上的导向部2b构成，导向部2b长度方向的两端相互贯穿，导向部2b的底端设有用以夹持木板四个边的夹板2c；直角伸缩块3，直角伸缩块3设有四个且分别设置在伸缩杆2外缘处四角的缺口处，直角伸缩块3的两端分别与相邻的一对伸缩杆2的导向部2b的端部间隙配合；伸缩控制装置4，伸缩控制装置4安装在安装架1中央位置，伸缩控制装置4的输出端与伸缩杆2连接，伸缩控制装置4用以控制伸缩杆2在安装架1上的伸缩滑动以夹紧木板的四条边；弹性支撑机构5，弹性支撑机构5设置在伸缩杆2的导向部2b上和直角伸缩块3上，弹性支撑机构5用以使直角伸缩块3与伸缩杆2连接为一个整体；对心调节装置6，对心调节装置6安装在直角伸缩块3上，对心调节装置6的工作方向位于直角伸缩块3的角平分线上；摇摆装置7，摇摆装置7安装在摇摆装置7上，摇摆装置7与对心调节装置6沿着直角伸缩块3的角平分线滑动连接；圆心距调节装置8，圆心距调节装置8安装在摇摆装置7上，圆心距调节装置8的滑动方向朝向木板圆角的圆心方向设置；抛光装置本体9，抛光装置本体9安装在圆心距调节装置8末端，抛光装置本体9的工作端工作状态下作用于木板的圆角上，抛光装置本体9用以进行抛光作业。
22.伸缩控制装置4、对心调节装置6、摇摆装置7、圆心距调节装置8和抛光装置本体9均与控制器电连接。工作人员实现可得知木板圆角的数据，根据其直径通过对心调节装置6设置摇摆装置7在对心调节装置6上的移动距离。所述移动装置可以为工业机器人也可以为常见的吊车。工作人员先通过控制器发送信号给伸缩控制装置4，伸缩控制装置4收到信号后控制四个伸缩杆2相互远离地扩张开来，直角伸缩块3随着伸缩杆2的变化而自适应地变化以配合伸缩杆2的导向部2b形成完整的矩形框架结构，弹性支撑机构5对直角伸缩块3起到了复位的弹性支撑作用。工作人员通过移动装置将安装架1的底端放置到待抛光圆角的木板上端面。控制器发送信号给伸缩控制装置4，伸缩控制装置4收到信号后使四个伸缩杆2向中心处收缩，继而使伸缩杆2的导向部2b底部的夹板2c夹持在木板的四条边上。直角伸缩块3自适应地移动至木板的四角，对心调节装置6的工作方向指向圆角的圆心，因事先已经通过对心调节装置6调节好距离，因此此时摇摆装置7的旋转轴与木板的圆角轴线共线。控制器发送信号给圆心距调节装置8，圆心距调节装置8收到信号后沿着圆角的径向调节抛光装置本体9与木板圆角的距离，继而使抛光装置本体9的工作端抵接在木板圆角的弧面上。控制器发送信号给抛光装置本体9和摇摆装置7，抛光装置本体9收到信号后开始抛光作业，摇摆装置7收到信号后带动抛光装置本体9整体围绕圆角的轴线旋转，从而使抛光装置本体9的工作端贴着圆角的弧面往复地循环运动，由此实现对木板四角的圆角的同步抛光。摇摆装置7的转向可通过常见的触动开关或光电开关实现，在此不做展开描述。
23.如图6所示，伸缩控制装置4包括有，第一双向直线驱动装置4a，第一双向直线驱动装置4a安装在安装架1中央位置，第一双向直线驱动装置4a的驱动方向朝向安装架1的两侧设置，第一双向直线驱动装置4a的输出端与一对伸缩杆2，第一双向直线驱动装置4a用以驱动一对伸缩杆2在安装架1上同步
地反向运动；第二双向直线驱动装置4b，第二双向直线驱动装置4b骑跨在第一双向直线驱动装置4a上方，第一双向直线驱动装置4a的驱动方向朝向安装架1的另外两侧设置且垂直于第一双向直线驱动装置4a的驱动方向，第二双向直线驱动装置4b用以驱动另一对反向的伸缩杆2在安装架1上同步地反向运动；导向槽4c，导向槽4c自安装架1的中心处向安装架1的四边垂直延伸，导向槽4c与伸缩杆2的第一滑动部2a滑动连接，导向槽4c用以对伸缩杆2在安装架1上的运动方向进行引导和限位。
24.第一双向直线驱动装置4a和第二双向直线驱动装置4b的工作原理相同，通过将第二双向直线驱动装置4b骑跨在第一双向直线驱动装置4a的上方使两者互不干扰。第一双向直线驱动装置4a和第二双向直线驱动装置4b分别用以控制两对关于安装架1中心反向设置的伸缩杆2关于安装架1中心对称地镜像运动，从而可以通过伸缩杆2的导向部2b下方的夹板2c将木板对正夹紧。导向槽4c内壁上还设有防止伸缩杆2的导向部2b沿竖直方向滑落的辅助轨，图中未示出。
25.如图7所示，第一双向直线驱动装置4a包括有第一丝杠传动副4a1、第二丝杠传动副4a2和双向电机4a3；第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2对称地设置在安装架1中央位置的两侧，第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2的工作端分别与一对反向运动的伸缩杆2的第一滑动部2a上端固定连接，第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2轴线共线驱动方向相反，双向电机4a3设置在安装架1的中央位置，双向电机4a3的一对输出端分别与第一丝杠传动副4a1、第二丝杠传动副4a2的输入端连接，双向电机4a3用以控制第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2同步工作。
26.双向电机4a3与控制器电连接。控制器发送信号给双向电机4a3，双向电机4a3收到信号后其一对反向设置的工作端同步地驱动第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2工作，第一丝杠传动副4a1和第二丝杠传动副4a2的工作端带动一对共线反向的伸缩杆2沿着导向槽4c滑动，从而实现距离的调节，可夹紧木板四条边，还能根据不同的木板尺寸灵活调节，适用范围广。
27.如图8所示，伸缩杆2的导向部2b上端沿长度方向开设有避让槽，弹性支撑机构5包括有，滑动抵接板5a，滑动抵接板5a安装在直角伸缩块3的端部上方，滑动抵接板5a顶端自伸缩杆2的导向部2b向上伸出；固定抵接板5b，固定抵接板5b设有一对，固定抵接板5b设置在伸缩杆2的导向部2b端部上方；导向杆5c，导向杆5c自导向部2b一端上方的固定抵接板5b向另一端的固定抵接板5b延伸且穿过一对伸缩杆2的导向部2b上端的滑动抵接板5a，导向杆5c与固定抵接板5b固定连接，导向杆5c与滑动抵接板5a间隙配合；弹簧5d，弹簧5d套接在弹簧5d上并介于滑动抵接板5a和固定抵接板5b之间，弹簧5d用以对直角伸缩块3提供向导向部2b中央截面收缩的弹力。
28.当直角伸缩块3两条直角边自导向部2b向外伸出时，固定抵接板5b与滑动抵接板5a之间的间距减小，从而使弹簧5d压缩。通过弹簧5d的作用一方面可以防止直角伸缩块3从
伸缩杆2的导向部2b的端部滑出，另一方面使其可以与木板圆角处紧密配合，导向杆5c起到了稳定弹簧5d结构的效果，提高弹簧5d的使用寿命。
29.如图10所示，对心调节装置6包括有，导向滑轨6a，导向滑轨6a沿着直角伸缩块3的对角线方向延伸地设置在直角伸缩块3上方，导向滑轨6a与摇摆装置7的底端滑动连接，导向滑轨6a用以对摇摆装置7的运动进行导向和限位；第一驱动支架6b，第一驱动支架6b安装在导向滑轨6a靠近安装架1中央位置的一端上；第一直线驱动器6c，第一直线驱动器6c安装在第一驱动支架6b上，第一直线驱动器6c的输出轴与摇摆装置7固定连接，第一直线驱动器6c的驱动方向沿着直角伸缩块3的角平分线设置，第一直线驱动器6c用以控制摇摆装置7在导向滑轨6a上滑动。
30.第一直线驱动器6c为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给第一直线驱动器6c，第一直线驱动器6c收到信号后以第一驱动支架6b为支撑驱动摇摆装置7沿着导向滑轨6a滑动。第一直线驱动器6c的驱动距离按照圆角的直径设置，以保证当木板四条边被伸缩杆2的夹板2c夹紧时，摇摆装置7的旋转轴与木板四角的轴线共线。
31.如图9所示，摇摆装置7包括有，扇形托板7a，扇形托板7a的底部与对心调节装置6滑动连接，扇形托板7a工作状态下轴线与木板圆角的轴线共线；弧形导向槽7b，弧形导向槽7b围绕扇形托板7a的轴线开设在扇形托板7a上；摇臂7c，摇臂7c的一端与扇形托板7a的轴线处转动连接，摇臂7c的另一端底部通过滑动杆与弧形导向槽7b滑动连接，摇臂7c与圆心距调节装置8上端沿着扇形托板7a的径向滑动连接，摇臂7c用以带动圆心距调节装置8、抛光装置本体9围绕扇形托板7a轴线旋转；旋转驱动装置7d，旋转驱动装置7d安装在扇形托板7a上，旋转驱动装置7d的输出轴与摇臂7c顶端固定连接，旋转驱动装置7d的输出端与扇形托板7a的轴线共线，旋转驱动装置7d用以控制摇臂7c在扇形托板7a上沿着弧形导向槽7b摇摆。
32.扇形托板7a的轴线即为摇摆装置7的旋转轴线。控制器发送信号给旋转驱动装置7d，旋转驱动装置7d收到信号后通过摇臂7c与扇形托板7a轴线处转动连接的一端使其另一端沿着弧形导向槽7b往复摇摆。
33.如图10所示，旋转驱动装置7d包括有第二驱动支架7d1和第一旋转驱动器7d2；第二驱动支架7d1，第二驱动支架7d1安装在扇形托板7a上方；第一旋转驱动器7d2，第一旋转驱动器7d2安装在第二驱动支架7d1上，第一旋转驱动器7d2的输出轴与摇臂7c的一端上方固定连接，第一旋转驱动器7d2输出轴轴线与扇形托板7a的轴线共线，第一旋转驱动器7d2用以驱动摇臂7c在扇形托板7a上往复摇摆。
34.第一旋转驱动器7d2为安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器7d2，第一旋转驱动器7d2收到信号后以第二驱动支架7d1为支撑驱动摇臂7c围绕扇形托板7a的轴线往复旋转，从而形成摇摆运动。第一旋转驱动器7d2通过减速机减慢其输出端的转速，同时提高控制精度。
35.如图10所示，圆心距调节装置8包括有，滑动吊架8a，滑动吊架8a上端与摇摆装置7的工作端滑动连接，工作状态下滑动吊
架8a的滑动方向朝向木板圆角的轴线；第三驱动支架8b，第三驱动支架8b安装在摇摆装置7的工作端上；第二直线驱动器8c，第二直线驱动器8c安装在第三驱动支架8b上，第二直线驱动器8c的输出轴与滑动吊架8a固定连接，第二直线驱动器8c的驱动方向沿摇摆装置7的径向设置，第二直线驱动器8c用以控制滑动吊架8a在摇摆装置7的工作端上滑动。
36.第二直线驱动器8c为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第二直线驱动器8c，第二直线驱动器8c收到信号后以第三驱动支架8b为支撑控制滑动吊架8a沿着摇摆装置7的摇臂7c的长度方向滑动，从而调节抛光装置本体9与木板圆角之间的距离。滑动吊架8a为匚型结构。
37.如图10所示，滑动吊架8a的转角处处设有肋板8a1。
38.通过在滑动吊架8a的转角处设置肋板8a1可以有效提高滑动吊架8a的结构强度，从而防止抛光装置本体9发生倾斜偏转，提高了工作效果的稳定性。
39.如图10所示，抛光装置本体9包括有，抛光辊9a，抛光辊9a轴线竖直地设置在圆心距调节装置8的工作端上，抛光辊9a与圆心距调节装置8的工作端底部转动连接，抛光辊9a工作状态下周壁与木板的圆角抵接；第二旋转驱动器9b，第二旋转驱动器9b安装在圆心距调节装置8的工作端上，第二旋转驱动器9b的输出轴与抛光辊9a的端部固定连接且轴线共线，第二旋转驱动器9b用以驱动抛光辊9a围绕其轴线高速旋转。
40.第二旋转驱动器9b为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器9b，第二旋转驱动器9b收到信号后以圆心距调节装置8的滑动吊架8a为支撑驱动抛光辊9a围绕其轴线高速旋转。抛光辊9a配合摇摆装置7提供的摇摆运动对木板的圆角进行抛光。
41.本发明的工作原理：本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、工作人员根据木板圆角的直径通过对心调节装置6设置摇摆装置7在对心调节装置6上的移动距离。
42.步骤二、工作人员先通过控制器发送信号给伸缩控制装置4，伸缩控制装置4收到信号后控制四个伸缩杆2相互远离地扩张开来，直角伸缩块3随着伸缩杆2的变化而自适应地变化以配合伸缩杆2的导向部2b形成完整的矩形框架结构，弹性支撑机构5对直角伸缩块3起到了复位的弹性支撑作用。
43.步骤三、工作人员通过移动装置将安装架1的底端放置到待抛光圆角的木板上端面。
44.步骤四、控制器发送信号给伸缩控制装置4，伸缩控制装置4收到信号后使四个伸缩杆2向中心处收缩，继而使伸缩杆2的导向部2b底部的夹板2c夹持在木板的四条边上。直角伸缩块3自适应地移动至木板的四角，对心调节装置6的工作方向指向圆角的圆心，因事先已经通过对心调节装置6调节好距离，因此此时摇摆装置7的旋转轴与木板的圆角轴线共线。
45.步骤五、控制器发送信号给圆心距调节装置8，圆心距调节装置8收到信号后沿着圆角的径向调节抛光装置本体9与木板圆角的距离，继而使抛光装置本体9的工作端抵接在
木板圆角的弧面上。
46.步骤六、控制器发送信号给抛光装置本体9和摇摆装置7，抛光装置本体9收到信号后开始抛光作业，摇摆装置7收到信号后带动抛光装置本体9整体围绕圆角的轴线旋转，从而使抛光装置本体9的工作端贴着圆角的弧面往复地循环运动，由此实现对木板四角的圆角的同步抛光。
47.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。