1.本发明涉及一种连铸装置，尤其涉及一种黄铜棒加工连铸装置。
背景技术：2.黄铜的机械性能和耐磨性能都很好，可用于制造各种零件，目前市面上出现的黄铜棒加工连铸装置，是通过连铸辊筒进行连铸，连铸辊筒在长时间使用过程中需要及时进行润滑作业，如此，较为麻烦。
3.专利公开号cn210937071u，公开了一种黄铜棒加工连铸装置，包括压射头、坩埚、液态黄铜、浇铸通道、防倒流装置、压铸模具、冷却水通道和铜棒模具，所述铜棒模具设于压铸模具内，所述冷却水通道设于压铸模具内，所述坩埚设于压铸模具上方，所述液态黄铜设于坩埚内，所述浇铸通道一端连接于压铸模具上，所述浇铸通道另一端连接于坩埚下端，所述防倒流装置设于浇铸通道侧面，所述压射头设于坩埚内。该装置需要手动按压压射头，将坩埚内的液态黄铜通过浇铸通道挤压进压铸模具内，浇铸通道用于对液态黄铜塑型，随后冷却水对黄铜进行冷却，该装置需手动操作，自动化程度较低，无法实现连铸，且通过浇铸通道对液态黄铜进行塑型，在冷却水温度升高后，液态黄铜的冷却速度降低，会导致黄铜棒成型失败。
4.针对上述问题，研发一种无需手动操作，自动化程度较高，且可提高黄铜棒塑型的成功率的黄铜棒加工连铸装置。
技术实现要素：5.为了克服现有的装置需手动操作，自动化程度较低，且液态黄铜直接进入冷却水，容易导致黄铜棒成型失败的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需手动操作，自动化程度较高，且可提高黄铜棒塑型的成功率的黄铜棒加工连铸装置。
6.本发明的技术方案是：一种黄铜棒加工连铸装置，包括有底座、第一固定板、第一支架、模具、第一减速电机、丝杆、推板、第一皮带、第一距离传感器、开合机构、冷却机构、上料机构和矫形机构，底座下侧的前后两侧均设有第一固定板，底座内底部设有第一支架，第一支架顶部与底座中部之间连接有用于对黄铜熔液进行塑型的模具，模具右前侧连接有第一减速电机，模具上前后两侧均转动式连接有丝杆，前侧的丝杆右侧与第一减速电机的输出轴连接，两个丝杆右侧之间螺纹式连接有用于带动黄铜棒移动的推板，两个丝杆右侧之间通过皮带轮绕有第一皮带，模具右前侧设有第一距离传感器，模具上设有用于闭合模具的开合机构，模具与底座之间设有用于对模具进行冷却的冷却机构，底座与第一支架之间连接有用于对黄铜熔液进行上料的上料机构，第一支架左上侧设有用于对黄铜棒的外形进行矫正的矫形机构。
7.进一步的，开合机构包括有滑动杆、第一伸缩弹簧、第一转杆、第一连接杆、第一滑轨、第一滑块、第二连接杆、转动板和第二转杆，模具右上侧滑动式连接有滑动杆，滑动杆左侧套有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端分别与模具和滑动杆连接，模具右下侧滑动式
连接有第一滑轨，第一滑轨底部滑动式连接有第一滑块，第一滑块后下侧转动式连接有第一连接杆，第一连接杆右侧转动式连接有第一转杆，第一转杆中部与模具转动式连接，第一转杆上部与滑动杆右侧转动式连接，第一滑块中部转动式连接有第二连接杆，模具左侧转动式连接有用于闭合模具的转动板，转动板右侧设有第二转杆，第二转杆与第二连接杆左侧转动式连接。
8.进一步的，冷却机构包括有第二距离传感器、第一水箱、第一水管、水泵和第二水管，第一滑轨右下侧设有第二距离传感器，模具内底部设有用于盛放冷却水的第一水箱，第一水箱右侧设有两个用于输送冷却水的第一水管，模具右下侧连接有水泵，后侧的第一水管左侧与水泵连接，模具内顶部设有用于输送冷却水的第二水管，两个第一水管的上侧均与第二水管右侧连接。
9.进一步的，上料机构包括有第二滑轨、电动推杆、保温箱、第二滑块、下料管、转动块、第二伸缩弹簧、开合板、第三距离传感器和水流量传感器，第一支架顶部与底座上部之间设有两个第二滑轨，两个第二滑轨的下侧均连接有电动推杆，两个电动推杆伸缩杆的顶部均设有第二滑块，第二滑块均与同侧的第二滑轨滑动式连接，两个第二滑块内侧之间连接有用于盛放黄铜熔液的保温箱，两个第二滑轨中部之间连接有下料管，保温箱下侧转动式连接有转动块，转动块前侧上部与保温箱下侧之间设有第二伸缩弹簧，保温箱顶部转动式连接有用于阻挡灰尘的开合板，下料管前侧设有第三距离传感器，前侧的第一水管中部设有水流量传感器。
10.进一步的，矫形机构包括有第二支架、固定架、第二减速电机、第一滚轮、第一全齿轮、第二皮带、转轴、锥齿轮、第二滚轮和第二全齿轮，第一支架左上侧设有第二支架，第二支架顶部左侧设有固定架，固定架右前侧顶部连接有第二减速电机，固定架内部右侧转动式连接有两个用于对黄铜棒进行矫形的第一滚轮，前侧的第一滚轮顶部与第二减速电机输出轴连接，两个第一滚轮下侧均连接有第一全齿轮，两个第一全齿轮啮合，固定架左后侧转动式连接有转轴，转轴下侧与前侧的第一滚轮下侧之间通过皮带轮绕有第二皮带，固定架内部左侧转动式连接有两个用于对黄铜棒进行矫形的第二滚轮，上侧的第二滚轮后侧与转轴上侧均连接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合，两个第二滚轮前侧均连接有第二全齿轮，两个第二全齿轮啮合。
11.进一步的，还包括有用于对黄铜熔液进行加热的恒温机构，恒温机构包括有第三支架、固定滑块、第三伸缩弹簧、发热板和接触开关，底座内顶部左侧设有第三支架，保温箱左侧中部通过两个导杆滑动式连接有固定滑块，固定滑块左侧中部设有楔形块，两个导杆上均套有第三伸缩弹簧，两个第三伸缩弹簧的两端分别与固定滑块和保温箱连接，保温箱内部设有用于对黄铜熔液进行加热的发热板，保温箱左侧中部设有接触开关。
12.进一步的，还包括有用于对黄铜棒进行降温的降温机构，降温机构包括有第二水箱、凸轮、第二固定板、滑动板和第四伸缩弹簧，固定架顶部设有第二水箱，转轴上部设有凸轮，第二水箱下侧设有第二固定板，第二固定板后侧滑动式连接有滑动板，滑动板左右两侧均套有第四伸缩弹簧，两个第四伸缩弹簧的两端分别与滑动板和第二固定板连接。
13.进一步的，还包括有控制箱，前侧的第一固定板右前侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个黄铜棒加工连铸装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模
块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、接触开关和水流量传感器都与控制模块通过电性连接，发热板、水泵和电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.有益效果是：1、本发明通过模具对黄铜熔液进行塑型，如此，可提高黄铜棒成型的成功率，可防止黄铜熔液直接进入冷却水，避免塑型成功率降低。
15.2、本发明通过发热板对黄铜熔液进行加热，使得黄铜溶液可处于恒温状态，可避免黄铜熔液冷却凝固。
16.3、本发明通过转轴带动凸轮转动，使得凸轮带动滑动板移动至与第二水箱相通，使得水往下流至黄铜棒上，对黄铜棒进行降温，如此，人们在对黄铜棒进行下料时，可避免人们被黄铜棒烫伤。
17.4、本发明通过凸轮上的凸起部转动至与滑动板分离时，在第四伸缩弹簧的复位作用下，带动滑动板往后移动复位，使得滑动板上的出水口与第二水箱分离，如此，便可实现间歇出水，可节省水资源。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
20.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明开合机构的第一种部分的立体结构示意图。
22.图5为本发明开合机构的第二种部分的立体结构示意图。
23.图6为本发明冷却机构的第一种部分的立体结构示意图。
24.图7为本发明冷却机构的第二种部分的立体结构示意图。
25.图8为本发明上料机构的立体结构示意图。
26.图9为本发明上料机构的剖视立体结构示意图。
27.图10为本发明矫形机构的第一种部分的立体结构示意图。
28.图11为本发明矫形机构的第二种部分的立体结构示意图。
29.图12为本发明矫形机构的第三种部分的立体结构示意图。
30.图13为本发明矫形机构的剖视立体结构示意图。
31.图14为本发明恒温机构的第一种部分的立体结构示意图。
32.图15为本发明恒温机构的第二种部分的立体结构示意图。
33.图16为本发明降温机构的立体结构示意图。
34.图17为本发明降温机构的部分立体结构示意图。
35.图18为本发明电路框图。
36.图19为本发明电路原理图。
37.附图标记中：1-底座，2-第一固定板，3-控制箱，4-第一支架，5-模具，6-第一减速电机，7-丝杆，71-推板，8-第一皮带，9-第一距离传感器，10-开合机构，101-滑动杆，102-第一伸缩弹簧，103-第一转杆，104-第一连接杆，105-第一滑轨，106-第一滑块，107-第二连接杆，108-转动板，109-第二转杆，11-冷却机构，111-第二距离传感器，112-第一水箱，113-第
一水管，114-水泵，115-第二水管，12-上料机构，121-第二滑轨，122-电动推杆，123-保温箱，124-第二滑块，125-下料管，126-转动块，127-第二伸缩弹簧，128-开合板，129-第三距离传感器，1210-水流量传感器，13-矫形机构，131-第二支架，132-固定架，133-第二减速电机，134-第一滚轮，135-第一全齿轮，136-第二皮带，137-转轴，138-锥齿轮，139-第二滚轮，1310-第二全齿轮，14-恒温机构，141-固定滑块，142-第三支架，143-第三伸缩弹簧，144-发热板，145-接触开关，15-降温机构，151-第二水箱，152-凸轮，153-第二固定板，154-滑动板，155-第四伸缩弹簧。
具体实施方式
38.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
39.实施例1
40.一种黄铜棒加工连铸装置，如图1-19所示，包括有底座1、第一固定板2、第一支架4、模具5、第一减速电机6、丝杆7、推板71、第一皮带8、第一距离传感器9、开合机构10、冷却机构11、上料机构12和矫形机构13，底座1下侧的前后两侧均设有第一固定板2，两个第一固定板2上都均匀间隔的开有透气孔，底座1内底部设有第一支架4，第一支架4顶部与底座1中部之间连接有模具5，模具5用于对黄铜熔液进行塑型，模具5右前侧通过螺栓固接有第一减速电机6，模具5上前后两侧均通过轴承连接有丝杆7，前侧的丝杆7右侧与第一减速电机6的输出轴之间通过联轴器连接，两个丝杆7右侧之间螺纹式连接有推板71，推板71用于带动黄铜棒移动，两个丝杆7右侧之间通过皮带轮绕有第一皮带8，模具5右前侧设有第一距离传感器9，第一距离传感器9位于第一减速电机6上侧，模具5上设有开合机构10，开合机构10用于闭合模具5，模具5与底座1之间设有冷却机构11，冷却机构11用于对模具5进行冷却，底座1与第一支架4之间连接有上料机构12，上料机构12用于对黄铜熔液进行上料，第一支架4左上侧设有矫形机构13，矫形机构13用于对黄铜棒的外形进行矫正。
41.开合机构10包括有滑动杆101、第一伸缩弹簧102、第一转杆103、第一连接杆104、第一滑轨105、第一滑块106、第二连接杆107、转动板108和第二转杆109，模具5右上侧滑动式连接有滑动杆101，滑动杆101位于第一减速电机6后侧，滑动杆101左侧套有第一伸缩弹簧102，第一伸缩弹簧102的两端分别与模具5和滑动杆101连接，模具5右下侧滑动式连接有第一滑轨105，第一滑轨105底部滑动式连接有第一滑块106，第一滑块106后下侧通过销轴连接有第一连接杆104，第一连接杆104右侧通过销轴连接有第一转杆103，第一转杆103中部与模具5铰接，第一转杆103上部与滑动杆101右侧通过销轴连接，第一滑块106中部铰接有第二连接杆107，模具5左侧转动式连接有转动板108，转动板108用于闭合模具5，转动板108右侧设有第二转杆109，第二转杆109与第二连接杆107左侧通过销轴连接。
42.冷却机构11包括有第二距离传感器111、第一水箱112、第一水管113、水泵114和第二水管115，第一滑轨105右下侧设有第二距离传感器111，模具5内底部设有第一水箱112，第一水箱112用于盛放冷却水，第一水箱112右侧设有两个第一水管113，第一水管113用于输送冷却水，两个第一水管113为前后对称设置，模具5右下侧通过螺栓固接有水泵114，后侧的第一水管113左侧与水泵114连接，模具5内顶部设有第二水管115，第二水管115用于输送冷却水，两个第一水管113的上侧均与第二水管115右侧连接。
43.上料机构12包括有第二滑轨121、电动推杆122、保温箱123、第二滑块124、下料管
125、转动块126、第二伸缩弹簧127、开合板128、第三距离传感器129和水流量传感器1210，第一支架4顶部与底座1上部之间设有两个第二滑轨121，第二滑轨121为前后对称设置，两个第二滑轨121的下侧均通过螺栓固接有电动推杆122，两个电动推杆122伸缩杆的顶部均设有第二滑块124，第二滑块124均与同侧的第二滑轨121滑动式连接，两个第二滑块124内侧之间连接有保温箱123，保温箱123用于盛放黄铜熔液，保温箱123底部开有下料口，两个第二滑轨121中部之间连接有下料管125，下料管125内部开有两个凹槽，保温箱123下侧转动式连接有转动块126，转动块126下侧设有两个凸块，转动块126底部开有出料口，转动块126前侧上部与保温箱123下侧之间设有第二伸缩弹簧127，保温箱123顶部铰接有开合板128，开合板128用于阻挡灰尘，下料管125前侧设有第三距离传感器129，前侧的第一水管113中部设有水流量传感器1210。
44.矫形机构13包括有第二支架131、固定架132、第二减速电机133、第一滚轮134、第一全齿轮135、第二皮带136、转轴137、锥齿轮138、第二滚轮139和第二全齿轮1310，第一支架4左上侧设有第二支架131，第二支架131顶部左侧设有固定架132，固定架132右前侧顶部通过螺栓固接有第二减速电机133，固定架132内部右侧转动式连接有两个第一滚轮134，第一滚轮134用于对黄铜棒进行矫形，两个第一滚轮134为前后对称设置，前侧的第一滚轮134顶部与第二减速电机133输出轴通过联轴器连接，两个第一滚轮134下侧均通过键连接有第一全齿轮135，两个第一全齿轮135啮合，固定架132左后侧通过轴承连接有转轴137，转轴137下侧与前侧的第一滚轮134下侧之间通过皮带轮绕有第二皮带136，固定架132内部左侧转动式连接有两个第二滚轮139，第二滚轮139用于对黄铜棒进行矫形，两个第二滚轮139为上下对称设置，上侧的第二滚轮139后侧与转轴137上侧均通过键连接有锥齿轮138，两个锥齿轮138啮合，两个第二滚轮139前侧均通过键连接有第二全齿轮1310，两个第二全齿轮1310啮合。
45.当人们需要连铸黄铜棒时，将冷却水装入第一水箱112内，随后按下电源总开关将本装置上电，控制模块控制第一减速电机6启动，第一减速电机6输出轴带动前侧的丝杆7转动，进而通过第一皮带8带动后侧的丝杆7转动，带动推板71往右移动，推板71往右移动至与滑动杆101接触，带动滑动杆101往右移动，此时第一伸缩弹簧102被压缩，滑动杆101往右移动带动第一转杆103转动，进而带动第一连接杆104往左移动，第一连接杆104带动第一滑块106往左移动，进而带动第二连接杆107往左移动，第二连接杆107带动第二转杆109转动，第二转杆109带动转动板108往上转动，使得转动板108堵住模具5左侧，使得模具5闭合，第一距离传感器9设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，同时，推板71往右移动至与第一距离传感器9接触，第一距离传感器9检测到与推板71之间的距离达到第一预设值，控制模块控制第一减速电机6停止，第二距离传感器111检测到与第一滑块106之间的距离达到预设值，控制模块控制水泵114启动，水泵114将第一水箱112内的冷却水输送至后侧的第一水管113内，使得冷却水进入第二水管115内，进而使得冷却水对模具5进行降温，使得模具5进行预冷，冷却水再流入前侧的第一水管113内，最后流回第一水箱112内，如此，便可使得冷却水进行循环利用，且可对模具5进行持续降温；手动将开合板128打开，将黄铜熔液倒进保温箱123内，随后将开合板128复位，如此，可避免灰尘进入保温箱123内，当水经过前侧的第一水管113时，水流量传感器1210检测到水的流量达到预设值，控制模块控制电动推杆122启动，电动推杆122伸缩杆收缩带动第二滑块124和保温箱123往下移动，进而带动转动
块126、凸块和开合板128往下移动，当凸块往下移动至与下料管125内部的凹槽接触时，在凹槽的导向作用下，使得凸块带动转动块126转动，此时第二伸缩弹簧127被压缩，使得转动块126上的出料口与保温箱123底部的下料口相通，进而使得黄铜熔液通过下料管125往下流至模具5内，第三距离传感器129设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，同时第三距离传感器129检测到与保温箱123之间的距离达到第一预设值，控制模块控制电动推杆122伸缩杆停止十秒后伸长三秒复位，黄铜熔液进入模具5内后，在冷却水的作用下迅速凝固，形成黄铜棒，十秒后，电动推杆122伸缩杆带动第二滑块124、保温箱123、转动块126、凸块和开合板128往上移动复位，当凸块往上移动至与凹槽分离时，此时第二伸缩弹簧127复位，带动转动块126反转复位，使得出料口与下料口分离，第三距离传感器129检测到与保温箱123之间的距离达到第二预设值，控制模块控制第一减速电机6一分钟后反转启动，第一减速电机6输出轴带动丝杆7和第一皮带8反转，进而带动推板71往左移动，使得推板71带动成型后的黄铜棒往左移动，推板71往左移动与滑动杆101分离，此时第一伸缩弹簧102复位，带动滑动杆101往左移动复位，进而带动第一转杆103反转，第一转杆103带动第一连接杆104往右移动复位，进而带动第一滑块106和第二连接杆107往右移动复位，第二连接杆107带动第二转杆109反转，进而带动转动板108反转，使得转动板108与模具5分离，如此，便不会阻挡黄铜棒移动，第二距离传感器111检测到与第一滑块106之间的距离回到初设值，控制模块控制水泵114关闭，黄铜棒往左移动至与第一滚轮134接触，第一距离传感器9检测到与推板71之间的距离达到第二预设值，控制模块控制第一减速电机6正转一分钟复位，第一减速电机6输出轴带动丝杆7和第一皮带8正转，进而带动推板71往右移动复位，一分钟后第一减速电机6停止，同时控制模块还会控制第二减速电机133启动，第二减速电机133输出轴带动前侧的第一滚轮134，进而带动第一全齿轮135和后侧的第一滚轮134转动，使得第一滚轮134带动黄铜棒继续往左移动，进而对黄铜棒的形状进行矫正，黄铜棒往左移动至与第二滚轮139接触时，前侧的第一滚轮134带动第二皮带136、转轴137和锥齿轮138转动，进而带动第二滚轮139和第二全齿轮1310转动，使得第二滚轮139带动黄铜棒继续往左移动，进而对黄铜棒的形状进行二次矫正，人们站在本装置左侧对成型后的黄铜棒进行下料，如此，黄铜棒便加工完成，重复上述步骤，即可实现连铸，不需要使用时，按下电源总开关将本装置断电即可，第二减速电机133随之停止运作。
46.还包括有恒温机构14，恒温机构14包括有第三支架142、固定滑块141、第三伸缩弹簧143、发热板144和接触开关145，底座1内顶部左侧设有第三支架142，保温箱123左侧中部通过两个导杆滑动式连接有固定滑块141，固定滑块141左侧中部设有楔形块，两个导杆上均套有第三伸缩弹簧143，两个第三伸缩弹簧143的两端分别与固定滑块141和保温箱123连接，保温箱123内部设有用于对黄铜熔液进行加热的发热板144，保温箱123左侧中部设有接触开关145。
47.保温箱123往下移动时，带动固定滑块141、发热板144、接触开关145和楔形块往下移动，楔形块往下移动至与第三支架142接触时，带动楔形块和固定滑块141往右移动，此时第三伸缩弹簧143被压缩，固定滑块141往右移动至与接触开关145接触，控制模块控制发热板144启动，使得发热板144对黄铜熔液进行加热，避免黄铜熔液因长时间静置，而导致冷却凝固，保温箱123往上移动复位时，带动固定滑块141、发热板144、接触开关145和楔形块往上移动复位，楔形块往上移动与第三支架142分离，此时第三伸缩弹簧143复位，带动固定滑
块141往左移动复位，固定滑块141松开接触开关145，控制模块控制发热板144停止加热，重复上述步骤，即可实现间歇加热，使得黄铜熔液保持在恒温状态。
48.还包括有降温机构15，降温机构15包括有第二水箱151、凸轮152、第二固定板153、滑动板154和第四伸缩弹簧155，固定架132顶部设有第二水箱151，转轴137上部设有凸轮152，第二水箱151下侧设有第二固定板153，第二固定板153上开有圆孔，第二固定板153后侧滑动式连接有滑动板154，滑动板154上开有出水口，滑动板154与凸轮152接触，滑动板154左右两侧均套有第四伸缩弹簧155，两个第四伸缩弹簧155的两端分别与滑动板154和第二固定板153连接。
49.人们将冷却水装进第二水箱151内，转轴137转动时，带动凸轮152转动，凸轮152上的凸起部转动至与滑动板154接触时，带动滑动板154往前移动，此时第四伸缩弹簧155被压缩，使得滑动板154上的出水口与第二水箱151相通，使得水往下流至黄铜棒上，对黄铜棒进行降温，如此，人们在对黄铜棒进行下料时，可避免人们被黄铜棒烫伤，凸轮152上的凸起部转动至与滑动板154分离时，此时第四伸缩弹簧155复位，带动滑动板154往后移动复位，使得滑动板154上的出水口与第二水箱151分离，如此，便可实现间歇出水，可节省水资源，转轴137停止转动时，凸轮152停止转动。
50.还包括有控制箱3，前侧的第一固定板2右前侧设有控制箱3，控制箱3包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个黄铜棒加工连铸装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器9、第二距离传感器111、第三距离传感器129、接触开关145和水流量传感器1210都与控制模块通过电性连接，发热板144、水泵114和电动推杆122都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机6和第二减速电机133都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
51.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。