一种玻璃加工的边缘打磨机构的制作方法

1.本发明属于打磨机构领域，具体公开了一种玻璃加工的边缘打磨机构。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。在对玻璃进行加工的过程中经常需要对其边缘进行打磨加工，现有技术中需要人工操作打磨机进行打磨，不能够按照设定好的路线进行打磨，操作较为不便，且打磨的过程中不能够保证移动路线与玻璃的边缘良好的配合，造成打磨效果不佳，需要进行改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种玻璃加工的边缘打磨机构，以解决现有技术的问题。
4.为达到以上目的，本发明提供了一种玻璃加工的边缘打磨机构，包括底板，所述底板的上方设有驱动一对固定机构水平移动的平移机构，所述固定机构包括底板，两个所述底板的两端之间固定连接有基板，所述底板的上部设有吸盘结构，所述吸盘结构吸住玻璃板的底面，所述底板的一侧固定有安装板，所述安装板的上部竖直固定有第一液压缸，所述第一液压缸的下端通过底板连接有矩形的连接框，所述连接框的外部围绕有传动带，所述安装板上设有使得传动带绕连接框周向移动的驱动机构，所述传动带的底面固定有多个套筒，所述套筒内转动安装有转轴，所述转轴同轴连接于圆柱形的引导块的上端，所述引导块滑动安装在引导槽内，所述引导槽固定连接连接框的底部并沿其周向设置，所述引导块通过弹性连接结构连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有打磨块，所述打磨块与玻璃板的边缘接触。
5.在上述技术方案中，优选的，所述平移机构包括第一导杆，所述第一导杆的两端均垂直连接有端板，两个所述端板分别垂直连接底板的两端，两个所述端板之间转动连接有与第一导杆平行的丝杆，所述丝杆的一端同轴连接第一电机，所述第一电机固定连接其中一个端板，所述底板的底部两端均固定有滑块，所述第一导杆穿过底板一端连接的滑块并与之滑动配合，所述丝杆穿过底板另一端连接的滑块并与之螺纹配合。
6.在上述技术方案中，优选的，所述吸盘结构包括底板，所述底板的上方设有两个支板，所述支板的底面固定连接有连接板，其中一个所述连接板固定连接底板的一端，另一个所述连接板与底板滑动配合，两个所述连接板之间垂直连接有第二液压缸，所述第二液压缸垂直于第一导杆，所述连接板的中部开设有平行于第一导杆的条形口，所述条形口内滑动安装有两个滑座，所述滑座固定连接第三液压缸的一端，所述第三液压缸的另一端通过连接块固定连接支板的底部，所述滑座的上部固定有负压吸盘，所述负压吸盘通过管道与负压源连接。
7.在上述技术方案中，优选的，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机固定安装
在安装板的上部，所述第三电机的输出轴同轴连接有驱动轮，所述传动带的外侧等距设有传动齿，所述驱动轮的外缘环形阵列设置有驱动齿，所述驱动齿与传动齿啮合。
8.在上述技术方案中，优选的，所述安装板的上部垂直插装有多个与之滑动配合的第二导杆，所述第二导杆与第一液压缸平行。
9.在上述技术方案中，优选的，所述弹性连接结构包括拉杆，所述引导块的侧面固定连接拉杆的一端，所述拉杆穿过与之滑动配合的安装块后固定连接有限位块，所述限位块与安装块之间的拉杆上套装有弹簧。
10.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了两个固定机构，两个固定机构能够切换使用，方便上料，并且设置了连接框和引导槽来对引导块进行引导，引导块能够沿着连接框的周向移动，并且设置了弹性连接结构，这样能够保持打磨块与玻璃板边缘的良好接触。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图；
12.图2为本发明的底部结构示意图；
13.图3为本发明的另一结构示意图；
14.图4为本发明的局部剖视图；
15.图5为图4中a处的结构示意图；
16.图6为本发明的平移机构的结构示意图。
17.图中：底板1、丝杆2、第一电机3、第一导杆4、安装板5、第一液压缸6、第二导杆7、连接框8、固定机构9、打磨单元10、连接板11、第二液压缸12、底板13、滑块14、滑座15、支板16、第三液压缸17、负压吸盘18、玻璃板19、端板20、传动带21、引导槽22、固定板23、拉杆24、弹簧25、安装块26、转轴27、套筒28、引导块29、第二电机30、限位块31、基板32、连接块33、条形口34、第三电机35、驱动轮36。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
20.如图1-图6所示的一种玻璃加工的边缘打磨机构，包括底板1，底板1的上方设有驱动一对固定机构9水平移动的平移机构，固定机构9包括底板13，两个底板13的两端之间固定连接有基板32，底板13的上部设有吸盘结构，吸盘结构吸住玻璃板19的底面，底板1的一侧固定有安装板5，安装板5的上部竖直固定有第一液压缸6，第一液压缸6的下端通过底板13连接有矩形的连接框8，安装板5的上部垂直插装有多个与之滑动配合的第二导杆7，第二导杆7与第一液压缸6平行。通过第一液压缸6来调节连接框8的高度，从而调节打磨与非打磨状态。
21.连接框8的外部围绕有传动带21，安装板5上设有使得传动带21绕连接框8周向移
动的驱动机构，驱动机构包括第三电机35，第三电机35固定安装在安装板5的上部，第三电机35的输出轴同轴连接有驱动轮36，传动带21的外侧等距设有传动齿，驱动轮36的外缘环形阵列设置有驱动齿，驱动齿与传动齿啮合。
22.传动带21的底面固定有多个套筒28，套筒28内转动安装有转轴27，转轴27同轴连接于圆柱形的引导块29的上端，引导块29滑动安装在引导槽22内，引导槽22固定连接连接框8的底部并沿其周向设置，引导块29通过弹性连接结构连接有安装块26，弹性连接结构包括拉杆24，引导块29的侧面固定连接拉杆24的一端，拉杆24穿过与之滑动配合的安装块26后固定连接有限位块31，限位块31与安装块26之间的拉杆24上套装有弹簧25。安装块26的底部固定连接有第二电机30，第二电机30的输出轴连接有打磨块，打磨块与玻璃板19的边缘接触。
23.通过平移机构能够对两个固定机构9进行移动，通过固定机构9能够对玻璃板19进行固定，通过设置两个固定机构9能够方便进行切换使用，从而能够实现快速上料，驱动机构驱动传动带21转动，传动带21带着套筒28移动，套筒28推动转轴27移动，从而使得引导块29在引导槽22内滑动，即使得第二电机30连接的打磨块沿着连接框8的周向移动，从而使得打磨块能够很好地贴合玻璃板19的边缘，弹性连接结构以及转轴27与套筒28的转动配合设置，均为了使得打磨块与玻璃板19更好地配合。
24.平移机构包括第一导杆4，第一导杆4的两端均垂直连接有端板20，两个端板20分别垂直连接底板1的两端，两个端板20之间转动连接有与第一导杆4平行的丝杆2，丝杆2的一端同轴连接第一电机3，第一电机3固定连接其中一个端板20，底板13的底部两端均固定有滑块14，第一导杆4穿过底板13一端连接的滑块14并与之滑动配合，丝杆2穿过底板13另一端连接的滑块14并与之螺纹配合。
25.通过第一电机3的正反转能够控制滑块14的移动，从而使得两个固定机构9同时移动。
26.吸盘结构包括底板13，底板13的上方设有两个支板16，支板16的底面固定连接有连接板11，其中一个连接板11固定连接底板13的一端，另一个连接板11与底板13滑动配合，两个连接板11之间垂直连接有第二液压缸12，第二液压缸12垂直于第一导杆4，连接板11的中部开设有平行于第一导杆4的条形口34，条形口34内滑动安装有两个滑座15，滑座15固定连接第三液压缸17的一端，第三液压缸17的另一端通过连接块33固定连接支板16的底部，滑座15的上部固定有负压吸盘18，负压吸盘18通过管道与负压源连接。
27.通过第三液压缸17能够调整两个负压吸盘18之间的距离，通过第二液压缸12能够调整两对负压吸盘18之间的距离，通过以上调节能够根据玻璃板19的尺寸进行调节，从而方便固定不同尺寸的玻璃板19。
28.使用时，固定机构9对玻璃板19进行固定，驱动机构驱动传动带21在连接框8上转动，从而使得套筒28移动，套筒28内的转轴27在套筒28的推动下在引导块29与引导槽22配合引导形成的路径上移动，引导块29带着第二电机30和打磨块移动，并且在弹性连接结构的作用下，打磨块保持与玻璃板19边缘的贴合。
29.在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
30.在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。