一种悬架弹簧的热强压处理装置的制作方法

1.本发明涉及弹簧生产技术领域，具体为一种悬架弹簧的热强压处理装置。


背景技术：

2.弹簧的生产是将弹簧钢丝安装在卷簧机上，通过编制好的卷簧程序完成的弹簧成型。卷簧的生产过程是比较成熟的，卷绕过程中会使成型的弹簧钢丝表面产生微裂纹，这些微裂纹通过回火炉热处理消除一部分残余应力，余下的应力需要通过喷丸或热压再喷丸消除，热压的弹簧通过认头后保证需要的弹簧位置和方向，便于和热压的工装配合完成热压，不同弹簧的热压的高度不同，通过plc控制相应的参数，应力比较高的弹簧热压后能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形和提高疲劳寿命，热压后的弹簧再进行喷丸，通过丸粒修复弹簧表面的微裂纹，保证弹簧的生产过程质量，因此我们设计一种悬架弹簧的热强压处理装置。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种悬架弹簧的热强压处理装置包括plc控制器、抓取机器人、若干伺服电机、弹簧、以及热强压处理装置，plc控制器作为中枢控制系统，可以控制抓取机器人对弹簧的抓取，可以控制伺服电机的启动以及热强压处理装置的启动运行；
4.热强压处理装置包括热处理结构、认头结构以及热压结构；
5.热处理结构包括回火炉、侧出链、托盘以及传送带；
6.回火炉安装在地面上，侧出链安装在回火炉出口处，传送带安装在侧出链一端，托盘安装在传送带上。
7.优选的，认头结构包括第一认头部、第一认头工装、升降气缸、支撑盘、认头工作台、第二认头部以及第二认头工装；
8.认头工作台安装在地面上，升降气缸安装在认头工作台上，支撑盘安装在气缸上，第一认头部安装在认头工作台上，第二认头部安装在认头工作台上，第一认头工装安装在第一认头部上，第二认头工装安装在第二认头部上，其中一个伺服电机安装在认头工作台上。
9.优选的，安装在认头工作台上的伺服电机通过伸缩气缸与第一认头部进行连接，伺服电机通过plc控制器控制伸缩气缸带动第一认头工装伸缩和旋转。
10.优选的，热压结构包括第一热压部、第一热压工装、安装板、热压工作台、第二热压工装、第二热压部、移动组件以及防护组件；
11.热压工作台安装在地面上，防护组件安装在热压工作台上，第一热压部安装在热压工作台上，第二热压部安装在热压工作台上，第一热压工装安装在第一热压部上，第二热压工装安装在第二热压部上，其中一个伺服电机安装在热压工作台上，安装板安装在热压工作台上，移动组件安装在安装板上。
12.优选的，防护组件包括支撑架、夹紧气缸、防护板以及防护垫片；
13.支撑架安装在热压工作台上，夹紧气缸安装在支撑架上，防护板安装在夹紧气缸上，防护垫片安装在防护板上。
14.优选的，伸缩气缸与防护板之间设置有连接块，通过连接块便于将防护板安装在伸缩气缸上。
15.优选的，安装在热压工作台上的伺服电机通过伸缩气缸与第一热压部进行连接，伺服电机通过plc控制器控制伸缩气缸带动第一热压工装压缩弹簧，热压工作台上还设置有温度传感器，有效控制产品热压温度，可以通过plc控制器控制抓取机器人将温度不合格产品自动移除。
16.优选的，热压后的弹簧通过plc控制器控制抓取机器人将弹簧抓取放置到喷丸机的入口链条上，入口链条输送弹簧进入喷丸机进行喷丸。
17.优选的，移动组件包括驱动电机、支撑块、丝杠、滑杆、滑块以及移动板；
18.驱动电机安装在安装板上，支撑块安装在安装板上，丝杠安装在驱动电机驱动端，滑杆安装在支撑块之间，滑块安装在丝杠上且套装在滑杆上，移动板安装在滑块上。
19.优选的，移动板设置为半圆形，便于弹簧的放置与移动。
20.有益效果
21.本发明提供了一种悬架弹簧的热强压处理装置，具备以下有益效果：
22.1、自动化程度提高，保证产品的一致性；
23.2、本热压装置适合各种外径弹簧的加工；
24.3、认头装置角度的调节精度高，度数可以精确到每度；
25.4、认头角度调节后，热压装置使用plc控制热压参数并通过热压载荷自动补偿热压高度，从而提高产品热压和高度的一致性，保证加工的产品稳定；
26.5、在热压工位安装温度传感器，有效控制产品热压温度，并可以通过plc将温度不合格产品自动移除；
27.6、弹簧热压后能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形，提高弹簧的疲劳寿命。
附图说明
28.图1为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的主视结构示意图。
29.图2为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的俯视结构示意图。
30.图3为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的主视局部放大结构示意图。
31.图4为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的俯视局部放大结构示意图。
32.图5为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的热压结构示意图。
33.图6为本发明一种悬架弹簧的热强压处理装置的热处理结构示意图。
34.图中：1、回火炉；2、弹簧；3、侧出链；4、伺服电机；5、托盘；6、传送带；7、第一认头部；8、第一认头工装；9、升降气缸；10、支撑盘；11、认头工作台；12、第二认头工装；13、第二认头部；14、第一热压部；15、第一热压工装；16、安装板；17、热压工作台；18、第二热压工装；19、第二热压部；20、支撑架；21、夹紧气缸；22、防护板；23、防护垫片；24、入口链条；25、喷丸机；26、plc控制器；27、抓取机器人；28、驱动电机；29、支撑块；30、丝杠；31、滑杆；32、滑块；
33、移动板。
具体实施方式
35.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-3，本发明提供技术方案一种悬架弹簧的热强压处理装置。
37.实施例：
38.请参阅附图1-3，在具体实施过程中，一种悬架弹簧2的热强压处理装置包括plc控制器26、抓取机器人27、若干伺服电机4、弹簧2、以及热强压处理装置，plc控制器26作为中枢控制系统，可以控制抓取机器人27对弹簧2的抓取，可以控制伺服电机4的启动以及热强压处理装置的启动运行；
39.热强压处理装置包括热处理结构、认头结构以及热压结构；
40.需要说明的是，plc控制器26控制抓取机器人27对弹簧2的抓取，控制伺服电机4的启动，通过plc控制器26控制热处理结构的启动，实现对弹簧2的热处理以及输送，通过抓取机器人27将弹簧2从热处理结构上抓取至认头结构处，认头结构通过伺服电机4对弹簧2进行位置固定以及方向调整，认头结束的弹簧2通过抓取机器人27抓取放置到热压结构处，热压结构通过伺服电机4对弹簧2进行热压；
41.热处理结构包括回火炉1、侧出链3、托盘5以及传送带6；
42.回火炉1安装在地面上，侧出链3安装在回火炉1出口处，传送带6安装在侧出链3一端，托盘5安装在传送带6上；
43.弹簧2经过回火炉1进行热处理后通过侧出链3将弹簧2输送到传送带6的支撑盘10上，伺服电机4通过plc控制器26的设置步进输送到抓取机器人27得到抓取处，便于抓取机器人27抓取弹簧2。
44.在具体实施过程中，认头结构包括第一认头部7、第一认头工装8、升降气缸9、支撑盘10、认头工作台11、第二认头部13以及第二认头工装12；
45.认头工作台11安装在地面上，升降气缸9安装在认头工作台11上，托盘5安装在气缸上，第一认头部7安装在认头工作台11上，第二认头部13安装在认头工作台11上，第一认头工装8安装在第一认头部7上，第二认头工装12安装在第二认头部13上，其中一个伺服电机4安装在认头工作台11上；
46.在具体实施过程中，安装在认头工作台11上的伺服电机4通过伸缩气缸与第一认头部7进行连接，伺服电机4通过plc控制器26控制伸缩气缸带动第一认头工装8伸缩和旋转；
47.需要说明的是，抓取机器人27将抓取的弹簧2放置在认头工作台11的支撑盘10上，升降气缸9根据弹簧2的要求升降支撑盘10到合适位置，弹簧2的第一认头工装8安装在第一认头部7上，第一认头部7与伺服电机4通过伸缩气缸连接，plc控制器26控制伸缩气缸的伸缩，伺服电机4带动第一认头部7的旋转，第一认头工装8安装在第一认头部7上，第一认头工装8通过伸缩气缸以及伺服电机4实现伸缩和旋转，第二认头工装12固定安装在第二认头部13上。
48.在具体实施过程中，热压结构包括第一热压部14、第一热压工装15、安装板16、热
压工作台17、第二热压工装18、第二热压部19、移动组件以及防护组件；
49.热压工作台17安装在地面上，防护组件安装在热压工作台17上，第一热压部14安装在热压工作台17上，第二热压部19安装在热压工作台17上，第一热压工装15安装在第一热压部14上，第二热压工装18安装在第二热压部19上，其中一个伺服电机4安装在热压工作台17上，安装板16安装在热压工作台17上，移动组件安装在安装板16上。
50.在具体实施过程中，防护组件包括支撑架20、夹紧气缸21、防护板22以及防护垫片23；
51.支撑架20安装在热压工作台17上，夹紧气缸21安装在支撑架20上，防护板22安装在夹紧气缸21上，防护垫片23安装在防护板22上；
52.需要说明的是，当第一热压部14带动第一热压工装15对弹簧2进行热压前，安装在支撑架20上的夹紧气缸21启动，带动安装有防护垫片23的防护板22向下移动，防护板22落在弹簧2正上方，防止热压时弹簧2发生弹飞造成危险。
53.在具体实施过程中，伸缩气缸与防护板22之间设置有连接块，通过连接块便于将防护板22安装在伸缩气缸上。
54.在具体实施过程中，安装在热压工作台17上的伺服电机4通过伸缩气缸与第一热压工装15进行连接，伺服电机4通过plc控制器26控制伸缩气缸带动第一热压工装15压缩弹簧2，热压工作台17上还设置有温度传感器，有效控制产品热压温度，可以通过plc控制器26控制抓取机器人27将温度不合格产品自动移除；
55.需要说明的是，plc控制器26通过抓取机器人27将认头后的弹簧2抓取放置到热压位置的安装板16上，第一热压部14固定在热压工作台17上，第二热压部19固定在热压工作台17上，第一热压工装15通过伸缩气缸安装在伺服电机4上，通过plc控制器26控制伸缩气缸伸长，带动伸缩气缸上的第一热压工装15对弹簧2进行压缩，防护组件可以防止第一热压部14压缩弹簧2时，弹簧2发生崩落，确保加工安全，通过移动组件可以将热压后的弹簧2从靠近第二热压部19的方向移出，便于抓取机器人27对弹簧2的抓取。
56.在具体实施过程中，热压后的弹簧2通过plc控制器26控制抓取机器人27将弹簧2抓取放置到喷丸机25的入口链条24上，入口链条24输送弹簧2进入喷丸机25进行喷丸。
57.在具体实施过程中，移动组件包括驱动电机28、支撑块29、丝杠30、滑杆31、滑块32以及移动板33；
58.驱动电机28安装在安装板16上，支撑块29安装在安装板16上，丝杠30安装在驱动电机28驱动端，滑杆31安装在支撑块29之间，滑块32安装在丝杠30上且套装在滑杆31上，移动板33安装在滑块32上；
59.需要说明的是，当热压结束后，夹紧气缸21带动防护板22以及防护垫片23上升，驱动电机28启动，带动丝杠30开始旋转，滑块32套装在滑杆31上，丝杠30转动带动滑块32沿滑杆31方向运动，移动板33安装在滑块32上，滑块32移动带动移动板33沿滑杆31方向移动，弹簧2放置在移动板33上，移动板33带动弹簧2从靠近第二热压工装18处移出，便于抓取机器人27抓取弹簧2。
60.在具体实施过程中，移动板33设置为半圆形，便于弹簧2的放置与移动。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。