技术特征：
1.一种外圆自动打磨工作站，包括打磨机(13)和机械手(11)，其特征在于，还包括：打磨装置，所述打磨装置安装在所述机械手(11)上，所述打磨机(13)安装在所述打磨装置上；转动装置(3)，转动装置(3)位于机械手(11)的一侧，用于夹紧并旋转工件(9)；及上料装置(4)，所述上料装置(4)位于所述转动装置(3)的一侧，用于将工件(9)移动到所述转动装置(3)上。2.根据权利要求1所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨连接座(12)，所述打磨连接座(12)安装在机械手(11)上；打磨力控制装置(2)，所述打磨力控制装置(2)安装在所述打磨连接座(12)上，所述打磨力控制装置(2)包括：上连接座(21)，所述上连接座(21)上安装在所述打磨连接座(12)上；导向套(22)，所述导向套(22)固定在所述上连接座(21)的底部；导向轴(23)，所述导向轴(23)活动插在所述导向套(22)上；下连接座(26)，所述下连接座(26)与所述导向轴(23)连接，所述打磨机(13)安装在所述下连接座(26)的底部；压力控制气缸(25)，所述压力控制气缸(25)安装在所述上连接座(21)上，且与所述下连接座(26)连接；及比例阀(27)，所述比例阀(27)安装在所述下连接座(26)上，且与所述压力控制气缸(25)连接。3.根据权利要求2所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述打磨力控制装置(2)设有两个，且均安装在所述打磨连接座(12)上，且分别位于所述打磨连接座(12)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述转动装置(3)包括：转动底座(31)，所述转动底座(31)位于所述机械手(11)的一侧；主动夹紧装置，所述主动夹紧装置滑动安装在所述转动底座(31)的一端；从动夹紧装置，所述从动夹紧装置滑动安装在所述转动底座(31)的另一端；夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置安装在所述转动底座(31)上，且分别与所述主动夹紧装置和所述从动夹紧装置连接，用于使所述主动夹紧装置与所述从动夹紧装置相对或相背移动。5.根据权利要求4所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述夹紧驱动装置包括：双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆转动安装在所述转动底座(31)的顶部；双向丝杆螺母，所述双向丝杆螺母安装在所述双向滚珠丝杆的两端，且分别与所述主动夹紧装置和所述从动夹紧装置连接；及夹紧电机(36)，所述夹紧电机(36)固定在所述转动底座(31)上，且与所述双向滚珠丝杆连接。6.根据权利要求4所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述主动夹紧装置包括：
主动夹紧座(32)，所述主动夹紧座(32)滑动安装在所述转动底座(31)的一端；主动气动卡盘(33)，所述主动气动卡盘(33)转动安装在所述主动夹紧座(32)上；主动齿环(34)，所述主动齿环(34)固定在所述主动气动卡盘(33)上；从动齿轮(35)，所述从动齿轮(35)与所述主动齿环(34)啮合；及第一电机(35)，所述第一电机(35)固定在所述主动夹紧座(32)上，且与所述从动齿轮(35)连接；所述从动夹紧装置包括：从动夹紧座(39)，所述从动夹紧座(39)滑动安装在所述转动底座(31)的另一端；及从动气动卡盘(37)，所述从动气动卡盘(37)转动安装在所述从动夹紧座(39)上。7.根据权利要求6所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，还包括：夹紧盘(38)，所述夹紧盘(38)上设有若干夹紧板(381)，所述夹紧板(381)为圆弧板，且同心设置，所述夹紧盘(38)分别固定在所述主动气动卡盘(33)和所述从动气动卡盘(37)上。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述上料装置(4)包括：上料架(41)，所述上料架(41)位于所述转动装置(3)的一侧；无杆气缸(42)，所述无杆气缸(42)固定在所述上料架(41)上；上料座(43)，所述上料座(43)滑动安装在所述上料架(41)的顶部，且与所述无杆气缸(42)连接；升降装置，所述升降装置安装在所述上料座(43)上；及升降座(44)，所述升降座(44)安装在所述升降装置上，所述升降座(44)的顶部设有定位槽(442)。9.根据权利要求8所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，所述升降装置包括：升降圆导杆(45)，所述升降圆导杆(45)不少于两个，所述升降圆导杆(45)的一端固定在所述升降座(44)的底部，且活动插在所述上料座(43)上；升降丝杆(52)，所述升降丝杆(52)的一端固定在所述升降座(44)的底部；升降螺母(58)，所述升降螺母(58)安装在所述升降丝杆(52)上；升降轴承，所述升降轴承安装在所述升降螺母(58)上；螺母座(54)，所述螺母座(54)固定在所述上料座(43)上，且与所述升降轴承连接；及升降电机(56)，所述升降电机(56)安装在所述上料座(43)上，且与所述升降丝杆(52)连接。10.根据权利要求1所述的一种外圆自动打磨工作站，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括：检测相机(61)，所述检测相机(61)位于所述上料装置(4)的上方；及检测支架(62)，所述检测支架(62)位于所述上料装置(4)的一侧，所述检测相机(61)固定在检测支架(62)的顶部。
技术总结
本发明涉及一种打磨装置，尤其是一种外圆自动打磨工作站，包括打磨机和机械手，还包括：打磨装置，所述打磨装置安装在所述机械手上，所述打磨机安装在所述打磨装置上；转动装置，转动装置位于机械手的一侧，用于夹紧并旋转工件；及上料装置，所述上料装置位于所述转动装置的一侧，用于将工件移动到所述转动装置上。本发明提供的一种外圆自动打磨工作站通过机械手实现圆筒自动打磨的控制，通过转动装置实现圆筒的转动，并通过上料装置实现上下料，结构简单、打磨效率高、打磨质量稳定、外圆面打磨均匀。均匀。均匀。
技术研发人员：王天胜 郑宁夏
受保护的技术使用者：无锡斯帝尔科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/4